计控实验四--最小拍系统设计.pdf
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计控实验四--最小拍系统设计.pdf 计控实验四--最小拍系统设计.pdf 是一份计控实验报告,主要内容是设计最小拍系统控制器,通过 Matlab 和 Simulink 仿真验证系统性能。 知识点摘要: 1. Experiment Purpose:掌握最小拍系统的设计方法,了解实验原理和要求。 2. Experimental Principle:采用零阶保持器,使用 Matlab 求取出广义对象的 z 传递函数,并设计单位阶跃输入下的最少拍控制器 D(z)。 3. Design of Minimum Phase System:设计单位阶跃输入下的最少拍控制器 D(z),并给出设计过程。 4. Simulation Results and Analysis:控制系统仿真结果及分析,包括系统稳定性、纹波和跟踪性能。 5. Ideal Minimum Phase System Design:理想最小拍系统的设计原则,包括闭环脉冲传递函数、误差表达式和数字控制器的设计。 6. Digital Controller Design:数字控制器 D(z) 的设计,包括理想最小拍系统和有波纹最小拍系统的设计。 7. Simulation in Simulink:在 Simulink 中仿真改系统,建立框图和输出曲线。 8. System Performance Analysis:系统性能分析,包括系统稳定性、纹波和跟踪性能。 9. Minimum Phase System Design with Oscillation:有波纹最小拍系统的设计,包括设计原则和仿真结果。 10. Minimum Phase System Design without Oscillation:无波纹最小拍系统的设计,包括设计原则和仿真结果。 在本实验中,我们设计了三个最小拍系统控制器,包括理想最小拍系统、有波纹最小拍系统和无波纹最小拍系统,并通过 Matlab 和 Simulink 仿真验证了系统性能。结果表明,三个系统都能够稳定跟踪输出,但是理想最小拍系统输出曲线波动较大,而有波纹最小拍系统和无波纹最小拍系统输出曲线更加稳定。
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