计控实验四--最小拍系统设计.pdf
计控实验四--最小拍系统设计.pdf 是一份计控实验报告，主要内容是设计最小拍系统控制器，通过 Matlab 和 Simulink 仿真验证系统性能。
知识点摘要：
1. Experiment Purpose：掌握最小拍系统的设计方法，了解实验原理和要求。
2. Experimental Principle：采用零阶保持器，使用 Matlab 求取出广义对象的 z 传递函数，并设计单位阶跃输入下的最少拍控制器 D(z)。
3. Design of Minimum Phase System：设计单位阶跃输入下的最少拍控制器 D(z)，并给出设计过程。
4. Simulation Results and Analysis：控制系统仿真结果及分析，包括系统稳定性、纹波和跟踪性能。
5. Ideal Minimum Phase System Design：理想最小拍系统的设计原则，包括闭环脉冲传递函数、误差表达式和数字控制器的设计。
6. Digital Controller Design：数字控制器 D(z) 的设计，包括理想最小拍系统和有波纹最小拍系统的设计。
7. Simulation in Simulink：在 Simulink 中仿真改系统，建立框图和输出曲线。
8. System Performance Analysis：系统性能分析，包括系统稳定性、纹波和跟踪性能。
9. Minimum Phase System Design with Oscillation：有波纹最小拍系统的设计，包括设计原则和仿真结果。
10. Minimum Phase System Design without Oscillation：无波纹最小拍系统的设计，包括设计原则和仿真结果。
在本实验中，我们设计了三个最小拍系统控制器，包括理想最小拍系统、有波纹最小拍系统和无波纹最小拍系统，并通过 Matlab 和 Simulink 仿真验证了系统性能。结果表明，三个系统都能够稳定跟踪输出，但是理想最小拍系统输出曲线波动较大，而有波纹最小拍系统和无波纹最小拍系统输出曲线更加稳定。
