计控考试参考答案.pdf

计控考试参考答案.pdf 计算机控制系统是指使用计算机或微处理器对系统进行监控和控制的系统。根据系统的功能、控制规律和控制方式，可以将计算机控制系统分类为不同的类型。 1. 按功能分类： a. 数据处理系统 b. 直接数字控制（DDC） c. 监督控制（SCC） d. 分级控制 e. 集散型控制（DCS） f. 计算机控制网络 2. 按控制规律分类： a. 程序与顺序控制 b. PID 控制 c. 有限拍控制 d. 复杂规律控制 e. 智能控制 计算机控制系统由以下部分组成： 1. 数字控制器 2. D/A 转换器 3. 保持器 4. 执行器 5. 被控对象 6. 测量元件 7. 变送单元 8. A/D 转换器 计算机控制系统的性能指标有： 1. 稳定性 2. 能控性 3. 能观测性 4. 稳定特性 5. 动态特性 这些性能指标可以通过稳定裕量、稳态误差、动态指标等来衡量。 计算机控制系统的发展方向： 1. 最优控制 2. 自适应控制 3. 系统辨识 4. 分级控制 5. 集散型控制 在计算机控制系统中，Z 变换是一种重要的数学工具，可以将连续时间系统转换为离散时间系统。拉氏变换可以将连续时间系统转换为s 域，然后使用Z 变换将其转换为离散时间系统。 在计算机控制系统中，闭环传递函数是指系统的输出与输入之间的关系。闭环传递函数可以用来分析系统的稳定性和性能。 在计算机控制系统中，系统的输出响应可以用来分析系统的性能。输出响应可以是单位阶跃响应、单位速度输入响应或单位加速度输入响应等。 计算机控制系统的设计需要考虑系统的性能指标、稳定性和控制算法等方面。设计者需要根据系统的要求选择合适的控制算法和参数，以确保系统的稳定性和性能。 计算机控制系统的应用非常广泛，可以应用于工业控制、机器人控制、交通控制、医疗设备控制等领域。计算机控制系统可以提高生产效率、降低成本、提高产品质量等。