MOTOMAN机器人网络控制的实现

服务器端程序主要实现：监听客户端的连接请求、为客户端的连接请求建立Socket队列、处理客户端发送来的数据，并进行分析判断，根据接受到的不同字符信号转向不同的函数体，完成相应的网络控制，并向相应的客户端发送应答信息 【MOTOMAN机器人网络控制实现】涉及到的主要知识点包括网络通信、Windows Sockets API（Winsock）、面向连接的网络协议、MFC类库以及Socket编程。 1. **网络通信基础**： - 网络通信是计算机之间通过网络进行信息交换的过程。在这个过程中，每个通信端被称为端点，而在Windows环境下，这些端点通过Socket来抽象表示。 - **Berkeley Socket** 是在Unix系统中最早使用的网络编程接口，后来随着Windows操作系统的广泛使用，出现了跨平台的**Winsock**接口API，使得开发者能够方便地在Windows系统上编写网络应用程序。 2. **Winsock API**： - Winsock是Windows上的网络编程接口，它提供了一套标准的函数和数据结构，使得开发者可以创建基于TCP/IP协议的应用程序。 - 在面向连接的网络协议中，无需指定本地端口，只需要远程主机的IP地址和协议端口。Winsock会自动分配本地IP地址并选择本地端口。 3. **面向连接的网络协议模型**： - 服务器程序通常首先创建Socket，然后绑定到本地端口，调用`Listen`函数进入监听状态，等待客户端的连接请求。 - 当客户端发起连接请求时，服务器使用`Accept`函数接收连接，每个连接请求都会创建一个新的Socket用于通信。 - 客户端通过`connect`函数发起连接请求，连接建立后，双方可以使用`write`和`read`等函数进行数据传输。 4. **MFC类库与Socket编程**： - **MFC（Microsoft Foundation Classes）** 是微软提供的一个C++类库，它封装了许多Windows API，包括Winsock API，简化了网络编程。 - **CSocket** 类是MFC为Winsock API提供的封装，支持同步操作，降低了编程复杂性。在本案例中，服务器端的`CListen`和`CClient`以及客户端的`CRequest`都是CSocket的派生类，用于处理特定的网络任务。 5. **服务器端程序实现**： - 服务器端程序主要负责监听客户端的连接请求，通过Socket队列管理多个连接，并对客户端发送的数据进行处理和响应。`CListen`类用于监听连接，`CClient`类则为每个客户端创建单独的Socket进行通信。 - `OnAccept`函数是处理新的客户端连接请求，每当有新的连接时，就会创建一个新的`CClient`对象并将其添加到队列中。 6. **客户端程序实现**： - 客户端程序主要包括建立到服务器的连接、关闭连接、发送控制信息和接收数据等功能。`CRequest`类负责建立Socket并与服务器进行通信。 - 客户端通过`Open`函数触发连接建立，之后可以向服务器发送特定的控制信号，如“1”代表传输作业文件，“2”代表下载作业等，服务器接收到信号后执行相应操作并返回确认信息。 "MOTOMAN机器人网络控制的实现"是一个基于Winsock和MFC的网络通信项目，通过Server-Client模型，实现了机器人控制的网络化，允许远程客户端发送指令进行操作。这种技术在工业自动化领域有广泛应用，能够提高生产效率和远程监控能力。