机器人技术培训的知识点包括以下几个方面：
一、机器人结构和分类
1. 安川电机（中国）有限公司提供的机器人培训资料中介绍了不同种类的机器人，例如MOTOMAN-GP8和MOTOMAN-GP7，这些机器人的可搬重量和长度不同，设计用于不同的操作需求。
2. 机器人可以根据可搬重量、轴数、应用行业、控制方式等多种因素进行分类。
二、控制柜接线
1. 控制柜是机器人系统的重要组成部分，它负责为机器人提供电源并连接各种控制组件。
2. 例如，YRC1000和YRC1000micro控制柜用于支持安川电机的机器人系列。它们的设计和规格考虑了不同的国际标准，比如JIS、ANSI、NFPA、UL和CE。
3. 控制柜规格包括电源规格、频率、防护等级、噪声滤波器、柜门急停以及机械安全功能。
4. 控制柜的接线还包括电源保护器和断路器等安全措施，以及对于电源变压器和不同电压规格的处理。
三、示教器用法
1. 示教器是用于机器人编程和操作的界面，通过它可以进行点位示教及程序编辑。
2. 在安川电机的培训资料中提及的示教器型号包括MOTOMAN，它具备特定的编程和控制功能。
四、编程操作
1. 机器人编程是指为机器人制定指令的过程，以便它可以执行预定的动作。
2. 培训资料提到了机器人动作模式，比如MOTOMANTEACH模式，这是用于程序的示教和编辑。
3. 编程操作通常需要对机器人的运动控制系统和驱动伺服电机进行精确控制，以实现多轴流畅的精密动作。
4. 编程过程中需注意不同的输入输出信号和通信方式，如串行通信和网络控制总线（例如EtherNet/IP, DeviceNet, CC-LINK, PROFINET）。
五、机器人硬件规格与功能
1. 培训资料中详细介绍了不同控制柜的尺寸、重量、电源规格、频率、防护等级、噪声滤波器、柜门急停和机械安全功能。
2. 控制柜内部构成包括控制电源单元、接口基板、CPU单元、机械安全、电源转换器和轴基板等。
3. DX200控制柜的规格，例如外形尺寸、冷却方式、电源变压器、保护等级、噪音等级、输入输出信号等，都是机器人编程与操作者需要熟悉和理解的重要信息。
六、国际标准与本地化
1. 机器人控制系统需要符合特定的国际标准和本地要求，如电压规格、安全认证等。
2. 培训资料中提到了不同地区的控制柜规格，如国内、亚洲、北美和欧洲，需要确保操作环境符合当地规范。
七、机器人操作的环境要求
1. 机器人操作需要在特定的温度、湿度、振动和其他外部条件下进行，以确保安全和效能。
2. 需要避免机器人操作环境中有火灾、腐蚀性液体、灰尘、油烟或水等问题。
总结，机器人技术培训的知识点覆盖了机器人的基础结构和分类、控制柜接线的具体要求、示教器的使用方法、编程操作的技巧以及硬件规格与功能的详细说明。这些内容对于理解和实施有效的机器人操作与维护至关重要。培训资料还强调了对国际标准的遵守以及操作环境的准备，这些都是保证机器人安全高效运行的必要条件。
