当开关 SC 接通电源,SB、SA、SD 断开时,由于 C 相绕组的
磁力线和 1、4 号齿之间磁力线的作用,使转子转动,1、4 号齿和
C 相绕组的磁极对齐。而 0、3 号齿和 A、B 相绕组产生错齿,2、5
号齿就和 A、D 相绕组磁极产生错齿。依次类推,A、B、C、D 四
相绕组轮流供电,则转子会沿着 A、B、C、D 方向转动。
四相步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍、双四拍、
八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转
动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半,因此,
八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如
图 2.a、b、c 所示:
a. 单四拍 b. 双四拍 c 八拍
图 2.步进电机工作时序波形图
2.基于 AT89C2051 的步进电机驱动器系统电路原理
步进电机驱动器系统电路原理如图 3: