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四相步进电机.rar
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西门子PLC程序
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西门子PLC程序
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四相步进电机c驱动程序
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这是我写的用于驱动四相步进电机正反转的程序,在AT89S52上调试通过,并且稍作修改在MSP430上也通过调试。可以用uln2003和L298N做驱动,但是用L298N时是单独使用,没有L297。
六线四相步进电机总结
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开始时,开关SB接通电源,SA、SC、SD断开,B相磁极和转子0、3号齿对齐,同时,转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿,2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。 当开关SC接通电源,SB、SA、SD断开时,由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用,使转子转动,1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿,2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推,A、
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Stm32 控制步进电机使用(有详细注释,内附连线顺序),适用于刚入手步进电机,这里使用的是定时器中断控制,简单易理解。
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