四相步进电机c驱动程序

这是我写的用于驱动四相步进电机正反转的程序，在AT89S52上调试通过，并且稍作修改在MSP430上也通过调试。可以用uln2003和L298N做驱动，但是用L298N时是单独使用，没有L297。