自动控制原理实验报告-实验三：线性系统稳态误差的研究

实验目的： 1．了解不同典型输入信号对于同一个系统所产生的稳态误差。 2．了解一个典型输入信号对不同类型系统所产生的稳态误差。 3．研究系统的开环增益K对稳态误差的影响。 实验内容： 1．观测0型二阶系统的单位阶跃和斜坡响应，并测出它们的稳态误差。 2．观测Ⅰ型二阶系统的单位阶跃和斜坡响应，并测出它们的稳态误差。 3．观测Ⅱ型二阶系统的单位斜坡和抛物线响应，并测出它们的稳态误差。 实验报告要求： 1．画出0型二阶系统的方框图和模拟电路图，并由实验测得系统在单位阶跃和单位斜坡信号输入时的稳态误差。 2．画出Ⅰ型二阶系统的方框图和模拟电路图，并由实验测得系统在单位阶跃和单位斜坡信号输入时的稳态误差。 3．画出Ⅱ型二阶系统的方框图和模拟电路图，并由实验测得系统在单位斜坡和单位抛物线函数作用下的稳态误差。 本实验通过matlab仿真完成，内含实验结果。