没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
ROS World 2020 Technical Session Navigation2
ROS World 2020 Technical Session Navigation2
机器人
自动驾驶
需积分: 0
0 下载量
180 浏览量
2021-01-05
14:17:47
上传
评论
收藏
23.1MB
MP4
举报
温馨提示
立即下载
开通VIP(低至0.43/天)
送3个月
ROS开发者大会2020 Technical Session ROS Navigation2
资源推荐
资源评论
ROS World 2020 Lightning Talk Ignition Tutorials
浏览:201
ROS开发者大会2020 Lightning Talk:gazebo升级版Ignition教程介绍
ROS World 2020 Lightning Talk_ Visevi Robot Cinematics
浏览:159
ROS开发者大会2020 Lightning Talk:扫地机器人结合简单机械臂仿真视频
ROS World 2020 Lightning Talk_ WEBOTS Robot Simulator
浏览:148
ROS开发者大会2020 Lightning Talk:webots与ROS的结合
ROS World 2020 Lightning Talk_ Matlab & ROS
浏览:12
ROS开发者大会2020 Lightning Talk:matlab和ROS结合能够干些什么
ROS World 2020 - roscon.ros.org.pdf
浏览:182
我们对ROS World的计划是使其成为整个ROS社区的免费活动,该活动将于2020年11月12日在全球直播。我们仍在努力,但我们的初步计划是举行为期半天的活动包含预先录制的视频,现场演讲,社交活动和面板。ROSCon 2020被认为是我们的第一个“联合”会议,ROS所属社区可以在ROSCon的同时赞助自己的活动。现在,我们计划在ROS World上测试此模型,方法是提供针对我们附属社区(如Aut
ROS World 2020 Technical Session 四足机器人控制
浏览:153
ROS开发者大会2020 Technical Session 四足机器人控制 CHAMP
ROS与navigation教程.pdf
浏览:86
ROS 与 navigation 教程-base_local_planner 介绍2 ROS 与 navigation 教程-carrot_planner 介绍 ROS 与 navigation 教程-teb_local_planner 介绍 ROS 与 navigation 教程-dwa_local_planner(DWA)介绍...
ROS2自学代码编程(参考赵老师的代码和NAVIGATION2)
浏览:21
在学习ROS2过程中,自己编译的代码,都是基础,包括话题通信,服务通信,动作通信等等,只是为了有个备份,需要的可以拿走(其中的sam_bot是看着NAVIGATION2编程的,有点问题,如果有大佬给解决多谢,哈哈) ...
3d_navigation-hydro-devel_ROS_3d导航_
浏览:184
在这个“3d_navigation-hydro-devel”压缩包中,我们主要探讨的是ROS在3D导航领域的应用。 首先,3D导航是机器人技术中的一个重要领域,它涉及机器人在三维空间中的自主移动和路径规划。ROS提供了强大的工具和库来...
ros_voice_navigation
浏览:82
"ros_voice_navigation" 可能是一个 ROS 包,它专注于通过语音交互来导航机器人系统。这个包可能结合了自然语言处理(NLP)、语音识别和路径规划等技术,使用户能够通过口头指令控制机器人的移动。 在 ROS 中,语音...
ros-meloidc-navigation
浏览:149
在本资源中,我们关注的是ROS的melodic版本下的“navigation”包,这是一组核心的ROS模块,用于实现自主移动机器人的导航功能。 “navigation”包是ROS melodic导航堆栈的关键组成部分,它包含了一系列子包和服务,...
ros-navigation-stack类图/调用图
浏览:120
4星 · 用户满意度95%
"ros-navigation-stack类图/调用图"提供了关于这些模块之间关系的可视化表示,这对于理解其内部工作原理至关重要。 类图(Class Diagram)是统一建模语言(UML)的一种,用于描绘对象之间的结构关系,包括类、接口...
ROS (melodic)导航功能包navigation
浏览:78
5星 · 资源好评率100%
在Melodic中,`navigation`功能包是ROS导航堆栈的核心部分,它为移动机器人提供了高级的定位、路径规划和运动控制能力。 `navigation`功能包主要包含了以下几个关键组件: 1. **AMCL(Adaptive Monte Carlo ...
2020桃园ROS暑期学校Nav2 ROS2 Foxy CycloneDDS-下一代ROS.pdf
浏览:157
【ROS2 暑期学校】是一场专为学生设计的教育活动,旨在教授与ROS2(Robot Operating System 2)相关的高级导航技术,特别是针对Navigation2、ROS2 Foxy和CycloneDDS的深入理解和应用。这次活动由桃园市政府青年事务...
ROS手机遥控应用软件
浏览:86
4星 · 用户满意度95%
"ROS Map Navigation Kinetic"可能指的是ROS的Map Navigation stack在Kinetic Kame版本中的实现,这是一个针对移动机器人定位、建图和路径规划的重要工具集。 首先,ROS Map Navigation是ROS中的一套关键组件,它...
navigation2:ROS2导航框架和系统
浏览:148
导航2 有关如何执行以下操作的详细说明: ... title = { The Marathon 2: A Navigation System } , author = { Macenski, Steve and Martín, Francisco and White, Ruffin and Ginés Clavero, Jonatan } , y
有关ros2,navigation2等的基础论文文章
浏览:104
Navigation2是ROS2生态中的一个关键组件,专注于机器人自主导航的功能,集成了路径规划、定位、避障等多种算法,帮助机器人在复杂环境中安全有效地移动。 以下是对ROS2和Navigation2基础知识的详细解释: 1. **ROS...
ros2中文教程
浏览:157
### ROS2中文教程知识点概述 #### 一、ROS2简介 - **定义**: ROS2 (Robot Operating System 2) 是ROS的新一代版本,旨在解决ROS1存在的诸多问题,包括但不限于性能、可扩展性以及安全性等方面。 - **目标**: ROS2的...
ros_naviagtion_study:ros navigation原始代码注释,用于记录个人学习源码的笔记,如果想使用原始代码,请到ros wiki中下载,这里只是学习笔记-源码下载
浏览:120
ROS Navigation Stack 是ROS中的一个重要组成部分,它提供了高级导航功能,包括路径规划、定位、避障等,使得机器人能够在环境中自主移动。这个压缩包"ros_naviagtion_study"包含了对ROS Navigation Stack源代码的...
ROS2官网教程学习笔记理解ROS2参数服务器篇
浏览:30
ROS2官网教程学习笔记理解ROS2参数服务器篇背景准备条件学习内容1. 运行节点2. ros2 param list3. ros2 param get4. ros2 param set5. ros2 param dump6. Load parameter file总结 学习目标:了解如何获得、设置、...
hello world - ros
浏览:29
5星 · 资源好评率100%
最简单的hello world基于 Groovy 和 Ubuntu 12.04 LTS.
ROS Map Navigation Kinetic_v1.0.0_apkpure.com.apk
浏览:94
可与ROS机器人进行导航控制的APP
ros2doc.zip
浏览:151
ROS2是Robot Operating System(ROS)的最新版本,旨在提供一个更加高效、安全和可扩展的框架,用于机器人系统的开发。ROS2doc.zip文件包含了基于github源码编译的ROS2参考文档,这对于理解ROS2的架构、API以及与ROS...
ROS2 C++代码发布导航点
浏览:39
<description>ROS2 C++ code for publishing navigation goals <maintainer email="you@example.com">Your Name <license>Apache License 2.0 <buildtool_depend>ament_cmake <depe
ROS2官网教程学习笔记理解ROS2 actions动作
浏览:44
ROS2官网教程学习笔记理解ROS2 actions动作背景准备条件学习内容1. 启动节点2. 使用 actions动作3. ros2 node info4. ros2 action list4.1 ros2 action list -t5. ros2 action info6. ros2 interface show7. ros2 ...
ros2 rolling完整代码
浏览:109
ROS2 (Robot Operating System 2) 是一个开源操作系统,用于构建智能机器人系统。"rolling" 是 ROS2 的一个发行版本代号,它代表了持续更新的版本,不断引入新的功能和改进。在这个“ros2 rolling”完整代码压缩包中...
基于ROS 2和Navigation 2的自动巡检机器人设计源码
浏览:196
该项目为基于ROS 2和Navigation 2技术的自动巡检机器人设计源码,共包含53个文件,涵盖16个Python脚本、11个XACRO文件、5个XML配置文件、4个YAML文件、3个文本文件以及少量其他类型文件。该设计旨在实现机器人的自主...
通过ros建立工作区打印helloworld
浏览:119
本教程将详细介绍如何通过ROS建立一个工作区,并在其中实现“Hello, World!”的打印功能,同时涵盖C++和Python两种编程语言的实现方式。 首先,我们需要创建一个ROS工作区。ROS工作区是存放源代码、编译结果和依赖...
ROS2编程基础课程文档.pdf
浏览:48
5星 · 资源好评率100%
ROS2编程基础课程文档 ROS 2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。 ROS 2建立在ROS 1的成功基础之上,ROS 1...
评论
收藏
内容反馈
立即下载
开通VIP(低至0.43/天)
送3个月
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
寒墨阁
粉丝: 4998
资源:
33
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
JAVA源码Java聊天软件VisualChatv1.91源码
JAVA源码Java聊天程序,包括服务端和客户端
python3.12.6Windows版本安装包
JAVA源码Java聊天程序(JBuilder)
JAVA源码Java开发的简单WEB服务器源码
JAVA源码JAVA开发的打字软件源程序
JAVA源码Java局域网通信-飞鸽传书源代码
精通MATLAB最优化计算(第2版源代码)
【生物医学智能信息处理】实验一
10个数据结构课程设计实例二叉树建立遍历冒泡排序快速排序等
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功