基于stm32的导盲小车

1.1 项目背景： 我国大约有1300万视力残疾的人，相当于每一百人中就有一人不能像我们正常人一样看到所谓明亮的世界。但是目前针对盲人需求训练的导盲犬到全国仅仅只有不到100只服役，完全达不到满足需求的标准。而且训练一只导盲犬的综合成本大约在22万左右，虽然是政府免费提供给盲人使用，盲人仅需承担饲养成本，但是面对巨大的需求量，对我国的福利制度的产生了巨大的负担。随着近年来无人驾驶、人工智能、机器学习等技术的逐步完善，高科技应用于盲人辅具的成本控制能力以及产品的可靠性得到了大幅提升，为解决经济负担同时提高社会弱势群体福利以及激发社会人文关怀提供了有利条件。 1.2 应用场景： 导盲小车会跟随盲人用户对周围的物体进行识别和场景分析，并根据盲人用户的语音指令反馈相应的有用信息。