基于 STM32 的智能小车设计与实现开题报告
开题报告
题目名称 基于 STM32 的智能小车设计与实现
题目来源 题目类型 导师姓名
学生姓名 班级学号 专 业
1. 选题的背景和意义:
随着工业一体话进程的不断加深,人们对智能领域的研究也越来越深入。智能
车在现实生活、生产中的应用十分广泛,它是集环境感知、规划决策、自动行驶等
功能于一体的综合系统,是典型的高新技术综合体。目前,在企业生产技术不断提
高、对自动化技术要求不断加深的环境下,智能车辆以及在智能车辆基础上开发出
来的产品已经成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多
国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。
2. 简述选题在该领域的国内外研究现状:
智能小车发展很快,从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循
迹、避障、检测贴片寻光入库、避崖等基本功能,这几届的电子设计大赛智能小车
又在向声控系统发展。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。我此次的设计
主要实现循迹避障这两个功能。智能小车主要运用领域包括军事侦察与环境检测、
探测危险与排除险情、安全检测受损评估、智能家居。
目前各国都非常重视智能小车的研究,美国开始组织实施智能车辆先导
( intelligent vehicle ini2tiative, IV I) 计划, 欧洲提出公路安全行动计划
( roadsafety action p rogram,
RSAP) ,日本提出超级智能车辆系统。我国科技部则于 2002 年正式启动了“十
五”科技攻关计划重大项目,智能交通系统关键技术开发和示范工程,其中一个重要
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