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基于STM32的GPS导航无人驾驶小车 评分:

这是我用stm32和GPS模块做的无人驾驶小车,可以跑路线,设置一个目标经纬度后,那个小车就会自动向目标经纬度驾驶过去。核心是根据目标经纬度和当前经纬度解算出合适的方向角然后交由小车执行,,车上有陀螺仪,然后根据陀螺仪的反馈,用PID算法使得小车按照这个方向角去自行移动。
2015-07-22 上传大小:28.7MB
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评论 共4条

wincoding 代码太乱,没什么价值
2018-07-22
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qq_41981078 非常值得期待
2018-04-11
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baidu_29599529 同楼上的意见
2017-11-27
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huangwenning 参考价值不大,毕竟代码写得不是很规范
2017-04-18
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基于stm32gps导航

基于STM32的GPS导航,界面设计采用了GUI进行界面sheji

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