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?自动控制原理?模拟试卷四
一、填空题〔每空 1 分,共 20 分〕
1、对自动控制系统的根本要求可以概括为三个方面,即:、快速性和。
2、控制系统的称为传递函数。一阶系统传函标准形式是,二阶系统传函标准形式是。
3、在经典控制理论中,可采用、根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。
4、控制系统的数学模型,取决于系统和, 与外作用及初始条件无关。
5、线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为,横坐标为 。
6、奈奎斯特稳定判据中,Z = P - R ,其中 P 是指,Z 是指,R 指。
7、在二阶系统的单位阶跃响应图中, 定义为。 是。
8、PI 控制规律的时域表达式是。P I D 控制规律的传递函数表达式是。
9、设系统的开环传递函数为 ,那么其开环幅频特性为,相频特性为。
二、判断选择题(每题 2 分,共 16 分)
1、关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )
A、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;
B、 稳态误差计算的通用公式是 ;
C、 增大系统开环增益 K 可以减小稳态误差;
D、 增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
2、适合应用传递函数描述的系统是 ( )。
A、单输入,单输出的线性定常系统;
B、单输入,单输出的线性时变系统;
C、单输入,单输出的定常系统;
D、非线性系统。
3、假设某负反响控制系统的开环传递函数为 ,那么该系统的闭环特征方程为 (
)。
A、 B、
C、 D、与是否为单位反响系统有关
4、非单位负反响系统,其前向通道传递函数为 G(S),反响通道传递函数为 H(S),当输入
信号为 R(S),那么从输入端定义的误差 E(S)为 ( )
A、 B 、
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