matlab中四杆机构 在用矢量法建立机构的位置方程时,需将构件用矢量来表示,并做出机构的封闭矢量多边形。如图1所示,先建立一个直角坐标系。假设各构件的长度分别为L1 、L2 、L3 、L4 ,其方位角为θ1,θ2,θ3,θ4。四杆矢量组成一个封闭矢量多边形,即ABCDA。矢量之和必等于零。即:
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