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永磁同步电机的矢量控制策略（二）一一一数学模型 链接： https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/106584789 博客中两相旋转坐标系下PMSM的Simulink模型，其中含双闭环PI简单控制模型，不带PWM控制环节的，非常适合理论分析与入门学习。