雅马哈控制器软件说明书 VIP-Plus_C_V1.05 是针对雅马哈RCX系列机器人控制器所使用的支持软件VIP+的使用手册。该手册详细介绍了VIP+软件的安装、配置以及操作步骤。本手册对于机器人控制器的操作员或维护人员来说是一份非常重要的参考资料。
手册的第1部分介绍了VIP+软件的基本概念，用户可以通过阅读这部分内容了解软件的基本信息。在第2部分中，软件的安装与卸载方法得到了详尽的解释，为用户提供了一套明确的安装流程。VIP+的安装位置需要留出至少40MB以上的剩余空间，而系统环境的推荐要求包括Microsoft Windows 2000/XP/Vista/7操作系统，以及相应的硬件配置如CPU、内存、硬盘空间、CD-ROM光驱和串行通信端口。
第3部分讲述了VIP+的启动与退出流程，用户需要按照特定的操作步骤进行，以确保软件正常运行。第4部分介绍了VIP+主窗口的两个主要区域：控制器树和文档树，这两个区域帮助用户更好地管理控制器和相关文档。
接下来，第5部分详细阐述了联机操作机器人的方法，例如如何添加控制器、执行返回原点操作、进行手动操作、设置自动模式以及进行初始处理等。这些步骤对于确保机器人能够正常运行至关重要。
第6部分描述了数据传送的方法，包括从控制器向PC传送数据、从PC向控制器传送数据，以及通过拖放方式传送数据。这一功能对于用户管理程序和参数的备份或迁移非常重要。
第7部分是关于联机控制器的数据编辑，包括新建程序、编辑程序、编辑坐标点数据、编辑参数、编辑位移数据、编辑机械手数据和编辑托盘数据。编辑功能为用户提供了修改机器人操作参数的能力，这是实现机器人的精确控制不可或缺的步骤。
第8部分涉及脱机文档作业，包括新建文档、打开文档、编辑文档、删除文档和文档属性等。脱机编辑功能允许用户在不连接机器人的情况下准备和调整控制程序，提高工作效率。
在第9部分介绍了VIP+项目的相关概念。整个手册内容遵循了版权信息、使用许可条款、注意事项、系统环境需求和所需软件包内容等章节。手册中强调，使用该软件时必须遵守雅马哈公司的使用条款，例如不得非法复制、更改软件或转让给第三方。此外，还特别提醒用户，安装光盘仅供软件安装使用，不应作为音频CD播放，以免对设备造成损害。
为了保证操作安全，VIP+在自动运行与手动运行模式下都要求操作者保持在能够快速输入紧急停止信号的位置。手册还提醒用户，对于RCX系列机器人控制器的操作，需要使用MPB或RPB手持编程器，并按照控制器或机器人的附属使用说明书进行操作。
整体而言，雅马哈控制器软件说明书 VIP-Plus_C_V1.05 提供了详尽的操作指南，从安装到具体的控制器操作，再到程序编辑和数据管理，为用户提供了全面的指导。通过遵循本手册的指示，用户可以确保其雅马哈机器人系统高效且安全地运行。
