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fanuc pmc 培训教材

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PMC 讲义 2021-8-3

PMC

一：顺序程序的概念

所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。

在将程序转换成某种格式（机器语言）后，CPU 即对其进行译码和运算处理，并将结

果存储在 RAM 和 ROM 中。CPU 高速读出存储在存储器中的每条指令，通过算数运算来执

行程序。

顺序程序的执行过程：

上图所示：

继电器回路（A）和（B）的动作相同。接通 A（按钮开关）后线圈 B 和 C 中有电流通

过，C 接通后 B 断开。

PMC 程序 A 中，和继电器回路一样，A 通后 B、C 接通，经过一个扫描周期后 B 关断。

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PMC 讲义 2021-8-3

但在 B 中，A（按钮开关）接通后 C 接通，但 B 并不接通。所以通过以上图例我们可以明

白 PMC 顺序扫描顺序执行的原理。

对于 FANUC 的 PMC 来说，其程序结构如下：

第一级程序—第二级程序—第三级程序（视 PMC 的种类不同而定）—子程序—结束

如图：

在 PMC 执行扫描过程中第一级程序每 8ms 执行一次，而第二级程序在向 CNC 的调试

RAM 中传送时，第二级程序根据程序的长短被自动分割成 n 等分，每 8ms 中扫描完第一级

程序后，再依次扫描第二级程序，所以整个 PMC 的执行周期是 n*8ms。因此如果第一级程

序过长导致每 8ms 扫描的第二级程序过少的话，则相对于第二级 PMC 所分隔的数量 n 就多，

整个扫描周期相应延长。而子程序是位于第二级程序之后，其是否执行扫描受一二级程序

的控制，所以对一些控制较复杂的 PMC 程序，建议用子程序来编写，以减少 PMC 的扫描

周期。

掌握：

同过以上的讲解，希望掌握对 PMC 顺序程序原理上的理解，对程序结构的认识。

实习：

编制一些简单的 PMC 程序，加深理解 PMC 的扫描过程。

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PMC 讲义 2021-8-3

例 1：单键交替输出自锁

例 2：PMC 程序中出现双线圈输出时，其线圈状态会是如何？

例 3：当程序中输入有条件变化时而没有输出变化时，会有几种原因影响？

二：I/O LINK

对于 PMC 在数控机床上的应用来说信号分成两大部分，内部地址（G、F）和外部地

址（X、Y）。 PMC 采集机床侧的外部输入信号（如：机床操作面板、机床外围开关信号

等）和 NC 内部信号（M、S、T 代码，轴的运行状态等）经过相应的梯形图的逻辑控制，

产生控制 NC 运行的内部输出信号（如：操作模式、速度、启动停止等）和控制机床辅助

动作外部输出信号（如：液气压、转台、刀库等中间继电器）。如图

注：所谓的高速处理信号为外部输入信号采用固定地址，由系统直接读取这些信号而不

经过 PMC 处理，因此称之为高速输入信号。

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PMC 讲义 2021-8-3

系统的外部信号即我们通常所说的输入/输出信号，在 FANUC 系统中是通过 I/O 单元

以 LINK 串行总线式与系统通讯。在 LINK 总线上 NC 是主控端而 I/O 单元是从控端，多

I/O 单元相对于主控端来说是以组的形式来定义的，相对于主控端最近的为第 0 组，依次类

推。一个系统最大可以带 16 组 I/O 单元，最大输入输出点数是 1024/1024。

在 FNAUC 系统中 I/O 单元的种类很多，下面将比较常用的模块介绍一下。

装置名说明

手轮

连接

信号点数

输入/输出

0i 用 I/O 单元

模块

在 0i-C 系列上使用的机床 I/O 接口，它和 0i-B

系列内置的 I/O 卡具有相同的功能

有

96/64

机床操作面板

模块

是装在机床操作面板上带有矩阵开关和 LED

有

96/64

操作盘 I/O

模块

带有机床操作盘接口的装置，0i 系统上常见。

有

48/32

分线盘 I/O

模块

是一种分散型的 I/O 模块，能适应机床强电电

路输入输出信号的任意组合的要求，由基本单

元和最大三块扩展单元组成。

有

（注）

96/64

FANUC I/O

UNIT A/B

是一种模块结构的 I/O 装置，能适应机床强电

输入输出任意组合的要求。

无

最大

256/256

I/O LINK 轴

使用系列 SVU （带 I/O LINK ）可以通过

无

128/128

4/25

PMC 讲义 2021-8-3

PMC 外部信号来控制伺服电机进行定位。

注：当手轮连接到分线盘 I/O 模块时，只有连接到第一个扩展单元的手轮有效。

I/O 模块的连接

当我们进行输入输出信号的连线时，要注意系统的 I/O 对于输入（局部）/输出的连接方

式有两种，按电流的流动方向分源型输入（局部）/输出和漏型（局部）输入输出，而决定

你是哪种方式的连接有 DICOM/DOCOM 输入和输出的公共端来决定。如图：

通常情况下当我们使用分线盘等 I/O 模块时，局部可选择一组 8 点信号连接成漏型和

5/25

剩余24页未读，继续阅读

yibao532500

2015-03-29

虽然介绍的而是0I，里面介绍的方法可以借鉴使用在别的系统型号

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fanjimin1071

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