Fanuc PMC教材.pdf

《Fanuc PMC教材.pdf》是一份专门介绍Fanuc数控系统中PMC（Programmable Machine Controller）模块的教材，其内容包含对PMC功能、操作及与CNC之间关系的详细介绍，目的是为学员提供基础入门及进一步深入学习的资料。 PMC是数控机床控制的核心部件之一，主要负责顺序控制，也就是按照预定的逻辑顺序对机床的控制过程中的每一个环节依次进行控制。PMC的工作内容涵盖了主轴启停、换刀、冷却系统、液压气压系统、润滑系统、排屑系统等多个方面。通过使用梯形图语言编写的顺序程序，PMC实现对数控机床动作的精确控制。 CNC（Computerized Numerical Control）是计算机数控系统，主要负责数控机床的数字控制。它由计算机控制，负责执行机床动作的机械动作控制程序。PMC作为可编程顺序逻辑控制器，内置于CNC中，与CNC系统共同工作，实现对机床的顺序控制。 PMC在机床中的作用是实现“顺序控制”，与CNC的“数字控制”相对应。顺序控制主要基于开关量信号，根据输入信号的开关状态进行逻辑运算，从而控制机床的动作。PMC按照逻辑顺序对各坐标轴进行运动控制，包括插补、补偿、电机动作、外围动作等。 PMC的工作原理基于输入输出信号的处理。它包括I/O单元、PMC-CPU、PMC程序以及CNC主CPU等部分。输入信号来自机床侧的装置，如接近开关、极限开关等。输出信号则根据机床设计需求，控制电磁阀、接触器、信号灯等外围设备的动作。 教材还详细介绍了PMC规格，包括执行周期、基本指令处理速度、I/O Link的最大信号点数、编程语言级别、地址范围等。例如，0i-D型号的PMC拥有25纳秒/步的执行周期，最大信号点数为2048。 PMC地址是一个重要的概念，它包括G和F信号、X和Y地址、急停信号等。其中，G和F信号地址由CNC控制软件决定；X和Y地址是由机床厂家分配；急停和跳转信号由于处理速度要求，直接由CNC读取。输入信号X地址用于接收机床侧装置的信号，而输出信号Y地址用于控制机床侧设备的动作。 PMC的地址还涉及到非易失性存储器地址，包括定时器（T）、计数器（C）、保持继电器（K）、数据表（D）。这些地址在断电时保持值不变，用于系统控制和信息反馈。定时器和计数器在PMC画面上设定和使用，保持继电器和数据表用于在PMC内部进行数据交换。 教材还介绍了PMC的编程内容。对于希望学习PMC编程的学员来说，了解PMC地址和信号的意义是必要的基础，这有助于理解如何在梯形图中使用地址，并通过编程实现对机床的精确控制。掌握PMC的编程，可以使学员更好地进行故障诊断和机床维护。