1.1 PMC简介
PMC是Programmable Machine Control 的英文缩写，它是一种
内置与机器人控制器的软PLC,也就是它并不需要增加其他专门的硬件
，如果需要使用PMC，只需在我们普通的机器人控制柜上安装PMC
的软件选项就可以使用。(PLC与PMC 相当于 独立显卡和集成显卡)
PMC的软件选项
1A05B-2600-J760 ! Integrated PMC
1A05B-2600-R652 ! PMC Change Mode
1A05B-2600-J763 ! Multi-Path PMC
1A05B-2600-R807 ! Integrated PMC Pkg
1A05B-2600-R812 ! PMC and Internet Pkg
注意事项：MATE的柜只要C类主板才支持PMC功能
