没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
讲义
MPC based Regional path tracking controller
MPC based Regional path tracking controller
智能车辆
转向控制
需积分: 10
2 下载量
15 浏览量
2019-02-20
14:04:50
上传
评论
1
收藏
541KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
这是一篇有关基于MPC方法进行车辆横向控制的文献,其中包含了车辆建模与仿真
资源推荐
资源评论
MPC 自动驾驶 轨迹跟踪
浏览:81
make AGVs path tracking problem more flexible, regional path tracking problem is discussed in this manuscript based on model predictive control (MPC) method, where the front wheel steering angle is ..
Driver Fatigue Detection Based on Eye Tracking
浏览:163
Driver Fatigue Detection Based on Eye Tracking。领域内引用最多的论文之一
MPC_test2_mpc跟踪控制_MPC_驾驶_tracking_模型预测控制.zip
浏览:152
5星 · 资源好评率100%
MPC_test2_mpc跟踪控制_MPC_驾驶_tracking_模型预测控制.zip
MPC_test2_mpc跟踪控制_MPC_驾驶_tracking_模型预测控制_源码.zip
浏览:137
MPC_test2_mpc跟踪控制_MPC_驾驶_tracking_模型预测控制_源码.zip
自动驾驶轨迹跟踪控制Automatic Steering Methods for Path Tracking
浏览:44
3星 · 编辑精心推荐
自动驾驶车辆轨迹跟踪控制,讲解的pure pursuit、stanley method、车辆运动学/动力学模型、LQR控制及MPC控制。分析了各个控制方法在不同控制参数和工况下的控制效果,分析了不同控制方法的适用工况
MPC-Based Power Tracking Control for a Wind Energy Conversion System with PM Synchronous Generator
浏览:4
MPC-Based Power Tracking Control for a Wind Energy Conversion System with PM Synchronous Generator
Center-based 3D Object Detection and Tracking译文
浏览:137
Center-based 3D Object Detection and Tracking译文
Discontinuous finite-time tracking controller of nonholonomic mobile robots with unmeasurable velocity
浏览:91
Discontinuous finite-time tracking controller of nonholonomic mobile robots with unmeasurable velocity
CARSIM 驾驶员预瞄模型实现无人车路径跟踪 path tracking driverless car
浏览:189
5星 · 资源好评率100%
基于CARSIM的驾驶员预瞄模型实现无人车路径跟踪(The pilot model realizes the path tracking of the driverless car)
kernel—based object tracking
浏览:164
4星 · 用户满意度95%
这是在目标跟踪中很经典的一篇文章 对于目标跟踪的问题介绍的很详细啊
spatiograms versus histograms for region-based tracking
浏览:47
spatiograms versus histograms for region-based tracking
model based vehicle detection and tracking
浏览:121
model based vehicle detection and tracking
openCMT:Georg Nebehay 和 Roman Pflugfelder 在论文“Consensus-based Matching and Tracking of Keypoints for Object Tracking”中描述的跟踪算法的 C++ 库实现
浏览:104
开放式CMT Georg Nebehay 和 Roman Pflugfelder 在论文“Consensus-based Matching and Tracking of Keypoints for Object Tracking”中描述的跟踪算法的 C++ 库实现
2000 fps Real-time Target Tracking Vision System Based on Color Histogram
浏览:49
2000 fps Real-time Target Tracking Vision System Based on Color Histogram
Based.Radar.Detection.Tracking.And.Classification
浏览:14
4星 · 用户满意度95%
雷达检测,跟踪,与分类。 英文原版 Based.Radar.Detection.Tracking.And.Classification
kernel-based_object_tracking_PAMI
浏览:112
kernel-based_object_tracking_PAMI
Design of Optimal Tracking Controller for Nonlinear Discrete System with Input Delay Using Information Fusion Estimation Method
浏览:114
时滞非线性离散系统最优控制的信息融合估计算法,王志胜,WANG Dao-bo,研究含有控制作用时滞的非线性离散系统的最优跟踪问题。通过把控制问题转化为估计问题,从信息融合估计的角度,使非线性控制问题
Hough-based Tracking
浏览:18
用C++实现目标跟踪,复现这个文献Hough-based Tracking of Non-Rigid Objects,里面说明详细
Vector Davinci官方帮助配置使用手册(AutoSAR).pdf
浏览:113
5星 · 资源好评率100%
Vector官方帮助文档,配置使用手册。从新建DaVinci工程开始一步一步的讲解如何配置工程;如何编译生成C代码;如何导入CDD、DBC等文件。手册讲解细致,可以说是手把手教学了
c++入门,核心,提高讲义笔记
浏览:58
5星 · 资源好评率100%
最详细的c++入门,核心,提高讲义笔记,看会成为大佬没问题,下载后有疑问请私信。
离散数学及其应用 第八版 奇数编号练习答案.pdf
浏览:11
4星 · 用户满意度95%
离散数学及其应用 第八版本科教学版答案,有需要其他版本到的还可以去华章图书官网下载 地址:http://www.hzbook.com/
数字图像处理 冈萨雷斯 课后习题
浏览:137
数字图像处理 冈萨雷斯 第三版 课后习题。 免费下,没积分的朋友们,免费下。 百度文库网页链接转出来的,清晰,内容可能不太全,没积分的朋友们将就看吧。
科研伦理与学术规范 期末考试2 (40题).pdf
浏览:9
科研伦理与学术规范 期末考试2 (40题)
最值得收藏的 考研线性代数 全部知识点思维导图整理(张宇, 汤家凤), 附带惯用思维/做题技巧/易错点整理.emmx
浏览:50
5星 · 资源好评率100%
用mindmaster打开文件,本文的思维导图根据张宇和汤家凤两人的课程整理而来并标记出重点内容,整合了很多技巧,题型,方法
软件著作权设计说明书模板(含填写说明).docx
浏览:16
5星 · 资源好评率100%
软件著作权最新版设计说明书,每项都有填写说明,可供新人参考。
AUTOSAR培训教材.rar
浏览:18
3星 · 编辑精心推荐
AUTOSAR培训教材,共25.7M,17个PDF文件,十分详细,适合自学或者培训使用。 主要内容:00_AUTOSAR基础知识介绍、01_SWC应用层组件设计详解、02_OS操作系统详解、03_Communication Stack详解、04_Diagnosis Stack 详解、05_Mem Stack详解、06_IO Stack详解、07_WdgM Stack 详解、08_EcuM BswM
菜菜sklearn课程讲义.rar
浏览:122
5星 · 资源好评率100%
适合正在学习机器学习sklearn库的使用教程,关注即可下载哦~
“互联网+”大学生创新创业大赛项目计划书
浏览:131
4星 · 用户满意度95%
填 写 说 明 1.封面上“项目编号”一栏由秘书组编写; 2.项目名称力求简洁、明确,每个项目限报一名负责人; 3.请逐项认真填写; 4.本次大赛必须以团队形式报名参赛,每个团队成员不能少于 3人(包括项目负责人在内); 5.请将撰写完成后的项目计划书按规定时间提交。
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
许星元�
粉丝: 0
资源:
1
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
PANDASimSD:塑料闪烁体反中微子探测器阵列的GEANT4模拟
c语言文件读写操作代码 (2).txt
c语言文件读写操作代码 (2).txt
c语言文件读写操作代码 (2).txt
c语言文件读写操作代码 (2).txt
c语言文件读写操作代码 (2).txt
c语言文件读写操作代码 (2).txt
Idle Heroes (PS)_1.14.0.apk
开源代码分享(24)-考虑柔性负荷的综合能源系统低碳经济优化调度matlab代码
C语言基础-运算符.pdf
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功