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Version1.0
ABB 机器人手动示教对模操作规程 V1.0
设备部-杜康
具体的操作可参考以下步骤:
1. 首先,控制柜上电之后,将模式开关切换到手动模式,如下图所示,
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2. 如下图所示,点击示教器的左上角,进入主菜单,
3. 如下图所示,点击进入程序编辑器,
4. 如下图所示,此时默认进入 main 程序,点击下方的“调试”,
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5. 如下图所示,点击选择“PP 移至 Main”,
6. 如下图所示,此时弹出窗口提示:确定将 PP 移至 main? 点击“是”,
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7. 此时在程序左侧可以看到程序指针指向程序开头,这里首先进行回原点的操作,如果确
认机器人已经在原点,则可以跳过回原点,直接进行后续的操作;
8. 如下图所示,此时示教器上方信息栏可以看到显示:防护装置停止,说明电机未上电,
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9. 此时按住示教器右侧的黑色使能开关,给机器人电机上电,如下图所示,
10. 如下图所示,自己尝试合适的力度按压使能开关,直到示教器上方提示:电机开启,
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AAA_自动化工程师
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