没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
资源推荐
资源详情
资源评论
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![7z](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083312.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/88389547/bg1.jpg)
Version1.0
ABB 机器人手动示教对模操作规程 V1.0
设备部-杜康
具体的操作可参考以下步骤:
1. 首先,控制柜上电之后,将模式开关切换到手动模式,如下图所示,
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/88389547/bg2.jpg)
Version1.0
2. 如下图所示,点击示教器的左上角,进入主菜单,
3. 如下图所示,点击进入程序编辑器,
4. 如下图所示,此时默认进入 main 程序,点击下方的“调试”,
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/88389547/bg3.jpg)
Version1.0
5. 如下图所示,点击选择“PP 移至 Main”,
6. 如下图所示,此时弹出窗口提示:确定将 PP 移至 main? 点击“是”,
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/88389547/bg4.jpg)
Version1.0
7. 此时在程序左侧可以看到程序指针指向程序开头,这里首先进行回原点的操作,如果确
认机器人已经在原点,则可以跳过回原点,直接进行后续的操作;
8. 如下图所示,此时示教器上方信息栏可以看到显示:防护装置停止,说明电机未上电,
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/88389547/bg5.jpg)
Version1.0
9. 此时按住示教器右侧的黑色使能开关,给机器人电机上电,如下图所示,
10. 如下图所示,自己尝试合适的力度按压使能开关,直到示教器上方提示:电机开启,
剩余30页未读,继续阅读
资源评论
![avatar-default](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/lazyLogo2.1882d7f4.png)
![avatar](https://profile-avatar.csdnimg.cn/da1626a5196042c8973fd7ac33b2185a_duxiaokang2014.jpg!1)
AAA_自动化工程师
- 粉丝: 6179
- 资源: 3373
![benefits](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/vip-rights-1.c8e153b4.png)
下载权益
![privilege](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/vip-rights-2.ec46750a.png)
C知道特权
![article](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/vip-rights-3.fc5e5fb6.png)
VIP文章
![course-privilege](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/vip-rights-4.320a6894.png)
课程特权
![rights](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/vip-rights-icon.fe0226a8.png)
开通VIP
上传资源 快速赚钱
我的内容管理 展开
我的资源 快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益我的积分 登录查看自己的积分
我的C币 登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
![voice](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/voice.245cc511.png)
![center-task](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/center-task.c2eda91a.png)
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
![dialog-icon](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/green-success.6a4acb44.png)