ABB机器人手动示教对模操作规程V1.0.docx

ABB机器人手动示教对模操作规程是一份详细指导如何通过示教器操作ABB机器人进行手动编程和调试的文档。这份规程适用于需要精确控制机器人在特定点位进行作业的情况，如在成型机等设备上的应用。 操作流程主要包括以下几个关键步骤： 1. 开启控制柜电源，并将模式开关切换至手动模式。 2. 在示教器上进入主菜单，然后进入程序编辑器。 3. 将程序指针移到主程序，并选择"PP 移至 Main"，确认将程序指针移动到起点。 4. 回原点操作，如果机器人已在原点，可跳过此步骤。 5. 给机器人电机上电，通过示教器上的使能开关实现。 6. 设置机器人运动速度，通常通过速度倍率图标调整。 7. 使用程序执行键开始回原点操作，注意安全门状态，如开启需关闭并重新启动。 8. 观察机器人是否正常回到原点，通过机器人原点指示灯确认。 9. 对于点位示教，选择相应子程序，如成型机的顶模取湿胚子程序。 10. 单步执行程序，通过程序指针和机器人图标确认点位到达情况。 11. 手动操纵机器人移动到所需的合模位置，可通过“手动操纵”菜单选择不同的动作模式和坐标系。 12. 在“线性”模式下，机器人将在基坐标系下移动，摇杆控制XYZ方向的移动。 13. “轴1-3”模式下，摇杆控制关节轴1-3的转动。 14. “重定位”模式用于保持模具水平时沿特定轴旋转机器人。 整个操作规程强调了安全性和精确性的要求，尤其是在电机上电、程序执行和手动操纵过程中。每个步骤都有对应的图示，方便操作人员理解和操作。这份规程对于新手和有经验的工程师来说，都是一个宝贵的参考资料，确保ABB机器人能够准确无误地执行预设任务。