KUKA机器人后台控制程序（SPS）介绍.docx
版权申诉
5星 · 超过95%的资源 31 浏览量
2023-09-04
12:30:25
上传
评论 1
收藏 1.19MB DOCX 举报 
KUKA 机器人后台控制程序（SPS）介绍
KUKA 机器人后台控制程序主要包括以下几部分：
RC：运动控制、机器人轨迹规划 优先级 1
I/O 刷新：输入输出信号的控制 优先级 1
SPS：用户可编辑的后台逻辑程序 优先级 2
显示界面刷新：示教器显示画面的控制 优先级 3
以上的程序需要 12ms（固定周期），若在 12ms 内无法完成全部的内容，则从优先级高的开
始执行。
SPS 程序编辑：
1. 首先要找到 SPS 程序，如下图所示，登录专家权限后，在 R1—SYSTEM 目录下，可以找
到 SPS 程序文件，
2. 因为 SPS 程序在后台是一直运行的，若想编辑 SPS 程序，需要先将其停止，然后再进行
编辑操作，如下图所示，点击 S 图标，然后点击停止，
资源评论
mrwang6662023-10-03资源内容详细，总结地很全面，与描述的内容一致，对我启发很大，学习了。
AAA_自动化工程师
- 粉丝: 5860
- 资源: 3332
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享7折，此内容立减5.97元 开通VIP
