电压规格
记号
电压
A
DC280〜325V
(AC200〜230V)
产品系列
http://www.hcfa.cn
SV-X3E系列驱动器安全及安装接线
使⽤说明
物料编号
版本号
第⼀章产品说明及系统选型
制作⽇期
2021年10⽉
V5.0
驱动器铭牌说明
感谢您使⽤本产品，关于使⽤说明书。
本操作⼿册主要提供SV-X3E系列驱动器安全及安装接线信息。
如需更详尽信息请参考《SV-X3E系列伺服产品使⽤说明书》。
开箱时请确认
确认包装物件及数量是否正确，包装清单如下：
名称
数量
序号
1
2
3
4
驱动器
配件
SV-X3E系列驱动器安全及安装接线使⽤说明
冷压端⼦
1
1
1
接线端⼦
确认物件在运输途中是否有损伤。
◎
◎
安全注意事项
在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。
■对于忽视说明书记载内容，错误的使⽤本产品，⽽可能带来的危害和损害的程度按下列表
⽰加以区分和说明。
该图形表⽰禁⽌实施的「禁⽌」事项内容。
该标志表⽰「可能会发⽣导致死亡或重伤事故的危险」的内容
该标志表⽰「可能会导致伤害或财产损失事故发⽣」的内容
■对应当遵守的事项⽤以下的图形标志进⾏说明。
该图形表⽰必须实⾏的「强制」内容。
关于安装和配线
关于操作和运⾏
切勿将电机直接连接到商⽤电源。
否则，会引发⽕灾、故障。
请勿在电机、驱动器的周围放置可燃物。
否则，会引发⽕灾事故。
驱动器必须要⽤外箱保护。设置保护外箱时，外箱壁、
其他机器和驱动器之间要保持使⽤说明书规定的距离。
否则，会引发触电、⽕灾、
故障。
应安装在尘埃较少、不会接触到⽔、油等的地⽅。
否则，会引发触电、⽕灾、
故障、破损。
电机、驱动器安装在⾦属等⾮可燃物上。
否则，会引发⽕灾事故。
务必由专业电⼯进⾏接线作业。
否则，会引发触电。
电机、驱动器的FG端⼦必须接地。
否则，会引发触电。
必须事先切断上位断路器，进⾏正确的接线。
否则，可能会引发触电、
受伤、故障、破损。
电缆应确保连接好、通电部位须⽤绝缘物切实地做到
绝缘。
否则，会引发触电、⽕灾、
故障。
请勿触摸驱动器内部。
否则，会引发烧伤、触电事故。
请勿让电缆线受到损伤、承受过⼤的外⼒、重压、
受夹。
否则，会引发触电、故障、
破损。
切勿接触运转中的电机旋转部。 否则，会引发受伤事故。
请勿在有⽔的地⽅、存在腐蚀性、易燃性⽓体的环境
内和靠近可燃物的场所使⽤。
否则，会引发⽕灾。
请勿在有激烈振动、冲击的地⽅使⽤。
否则，会引发触电、受伤、
⽕灾事故。
关于其它使⽤上的注意事项
请勿将电缆线浸在油和⽔中使⽤。
否则，会引发触电、受伤、
⽕灾事故。
请勿⽤湿⼿进⾏接线和操作。
否则，会引发触电、受伤、
⽕灾事故。
使⽤轴端带键槽的电机时，请勿裸⼿接触键槽。
否则，会引发受伤事故。
电机、驱动器、散热器的温度会升⾼，请勿触摸。
否则，会引发烧伤或部件
损伤事故。
请勿⽤外部动⼒驱动电机。 否则，会引发⽕灾事故。
在地震发⽣后务必进⾏相关安全确认。
否则，会引发触电、受伤、
⽕灾事故。
为防⽌发⽣地震时造成⽕灾及⼈⾝事故，应切实地进
⾏设置，安装。
否则，会引发受伤、触电、
⽕灾、故障、破损。
务必在外部设置紧急停⽌电路，以确保紧急时可以及
时地停⽌运转、切断电源。
否则，引发受伤、触电、
⽕灾、故障、破损。
关于维护和点检
驱动器有危险⾼压部分。进⾏配线和点检⼯作时，必
须切断电源放置使其放电后（5分钟以上）进⾏。并
且，绝对不充许对其进⾏分解。
会引发触电事故。
关于安装和接线
关于操作和运转
电机和驱动器要按指定的匹配组合。
否则，会引发⽕灾、故障。
不可直接触碰连接器端⼦。
否则，会引发触电、故障。
试运转须在电机固定，并与其它机械系统分离状态下
实施。动作确认后再安装到机械系统上。
否则，会引发受伤事故。
遵守指定的安装⽅法、安装⽅向。
否则，会引发受伤、故障。
请根据设备本⾝的重量和产品的额定输出进⾏妥当安装。
否则，会引发受伤、故障。
禁⽌极端的增益调整及变更，会导致运作不稳定。
否则，会引发故障，破损。
请勿站在产品上、或在产品上放置重物。
否则，会引发触电、受伤、
故障、破损。
请勿在受⽇光直接照射的地⽅使⽤。
注意通⻛⼝不可堵塞，或异物进⼊。
否则，会引发触电、⽕灾。
请勿使电机及电机轴部受到较强的冲击。
电机内置制动器作是保持⽤制动，禁⽌⽤在通常的制动。
否则，会引发故障。
否则，会引发故障。
否则，会引发受伤、故障。
关于搬运和保管
不要使⽤有故障、破损的电机和驱动器。
否则，会引发触电、⽕灾、
受伤。
保持制动器不是确保机械安全的停⽌装置。请在机械
侧设置确保安全⽤的停⽌装置。
否则，会引发受伤事故。
请确认电源规格是否正常。
引发故障发⽣原因。
报警时，排除故障原因，确保安全后，解除报警，重启。
否则，会引发受伤事故。
制动器⽤继电器与紧急停⽌⽤断路继电器需串联。
否则，会引发受伤、故障。
不能保存在⾬⽔及⽔滴溅到的场所、有毒性⽓体及液
体的地⽅。
否则，会引发故障的。
搬运时，切勿抓持电缆或电机轴部。
进⾏搬运时或安装作业时要以防落下或翻倒。
需⻓期保存时，请按本说明书记载的联系⽅法进⾏咨询。
请保管在符合本说明书中规定保管环境的保管场所。
否则，会引发受伤，故障。
否则，会引发受伤，故障。
引发故障的原因。
否则，会引发故障。
关于其他使⽤上的注意事项
废弃电池时，请将电池⽤胶带等进⾏绝缘处理，并根据有关部⻔的规定废弃处理。
废弃时请作为⼯业废弃物处理。
通电中或切断电源后的⼀定时间内，电机，驱动器的散
热器及再⽣电阻器等可能会处于⾼温状态，切勿触摸。
否则，会烧伤或触电。
主回路电源开关不要频繁的打开和关闭。
否则，会引发故障。
关于维护和点检
除本公司外请勿进⾏拆卸修理⼯作。
否则，会引发故障。
⻓时间不使⽤时务必切断主电源。
因误动作等引发受伤事故。
驱动器发⽣故障时，请切断控制电源和主回路电源。
否则，会引发⽕灾事故。
关于维护和点检
＜保证期限＞
●产品的保证期限为本公司制造⽉起18个⽉。但是，对应带制动器的电机，轴的加速、
减速次数不超出寿命。
＜保证内容＞
●按照本说明书的正常使⽤状态下，在保证期限内，发⽣故障时为⽆偿修理。但是，
即使在保证期间内有如下的故障发⽣时为有偿修理。
①错误的使⽤⽅法，以及不适当的修理以及改造时。
②购买之后的掉落，以及在运输过程中受到损伤的原因时。
③超出产品规格使⽤该产品的原因时。
④⽕灾、地震、落雷、⻛灾与⽔灾、盐害、电压异常等其他天灾的原因时。
⑤⽔、油、⾦属⽚、其他异物侵⼊的原因时。
●保证范围为交付品本体，如由交付品的故障诱发的损害，判定为补偿范围外。
驱动器铭牌
机型名称
制造编号（序列号）
驱动器电源规格
RATED INPUT 1ΦAC200V-240V
50/60Hz kVA
POWER W
S/N
MADEINCHINA
E
A
075ASV-X3 A
-
控制电源供电
D
外部直流24V供电
A
内部供电
额定功率
记号
电压
005A 50W
010A
040A
075A
100A
150A
100W
400W
750W
1kW
1.5kW
200A
2kW
020A 200W
机型识别
驱动器各部名称
外围制动电阻选型
额定输出
再⽣电阻阻值
再⽣容许功率
400W 750W
1kW
1.5kW
2kW
40〜50Ω 40〜50Ω 40Ω 40Ω 30Ω
50W
40〜50Ω
100W
40〜50Ω
200W
40〜50Ω
第⼆章产品规格
伺服驱动器规格
如果发现问题，请联系经销商。
HPPD0010000
撬棒
⼀字螺丝⼑
3
8
1
合格证
1
外部交流供电
E
驱动器安装孔φ5.5、
推荐固定螺丝M5
设定⾯板参数设定，调整，
状态表⽰
CN2编码器接⼝与编码器连接
UVW电机动⼒输出接⼝
UVW输出
Fg端⼦M4螺丝⻓8，
带弹簧垫圈，菊花座垫圈
Cn3PC通信接⼝专⽤软件
「Servostudio」设定参数，
进⾏调整。
Cn1⽤⼾I/O接⼝控制电源输⼊、
指令输⼊，并⾏I/O、ABZ输出
驱动器安装缺⼝φ5.5、
推荐固定螺丝M5
L1C/L2C/-/L/N
控制电源输⼊和主回路电源
输⼊接⼝
注：适合于750W及以下机种
L1C/L2C/L1/L2/L3
控制电源输⼊和主回路电源
输⼊接⼝
注：适合于1KW及以上机种
-/B1/B2
再⽣电阻接⼝（连接再⽣电阻）
CN4485通讯扩展接⼝
项⽬
机种名SV-X3DA□□□A
基本规格
005
010
020 040 075
100
规格
50W
100W
200W 400W 750W
1kW
外形尺⼨
W(mm)
H(mm)
D(mm)
重量(kg)
适⽤电机
主回路
电源
单相200〜240V±10％50/60Hz
控制回路电源
输⼊电源
输⼊
9输⼊（DC24V光耦隔离）根据控制模式功能切换
输出
9输出（DC24V光耦隔离、集电极开路输出）根据控制模式功能切换
控制信号
脉冲信号
输⼊
2输⼊（光耦隔离、RS-422差分、集电极开路输出）
输出
4输出（A/B/Z相RS-422差分；Z相集电极开路输出）
再⽣功能
动态制动器
控制模式
绝缘耐压
初级−FG之间AC1500V1分钟
模拟信号
输⼊
2输⼊（±10V）根据控制模式切换
可外接再⽣电阻
⽆
7种控制模式：位置控制、速度控制、转矩控制、位置/速度控制、
位置/转矩控制、速度/转矩控制、全闭环控制（扩展接⼝）
42
160
135
49
160
135
0.7
0.8
FrameA
FrameB
三相200〜240V±10％50/60Hz
单相200〜240V±10％50/60Hz
环境规格
温度
湿度
使⽤环境温度
保存环境温度
使⽤环境温度
保存环境温度
0〜55℃
-20〜65℃
20〜85%RH以下（⽆结露）
20〜85%RH以下（⽆结露）
使⽤保存环境空⽓
海拔
振动
室内（⽆直射阳光照射）、⽆腐蚀性⽓体、易燃性⽓体、油雾、粉尘
海拔1000m以下
2
5.8m/s（0.6G）以下10〜60Hz（共振频率时不可连续使⽤）
控制⽅式
编码器反馈
三相PWM变流器正弦波驱动
1转绝对式17bi（t 追加电池后，⽤作多圈绝对式编码器的功能）
通信功能
USB：
PC通信⽤（「Servostudio」连接⽤）
RS-485：
上位远程控制通信⽤（1：n）
150
1.5kW
84
160
135
1.6
控制输⼊
控制输出
位置控制
脉冲输⼊
最⼤指令脉冲频率
输⼊脉冲信号形态
输⼊脉冲信号⽅式
指令脉冲分倍频
（电⼦⻮轮⽐设定）
指令滤波器
脉冲输出
输出脉冲形态
分频⽐
输出脉冲功能
伺服ON、报警复位、偏差计数器清除、正向超程、负向超程、指令
输⼊取反、内部指令选择输⼊1、内部指令选择输⼊2、内部指令选择
输⼊3、内部指令选择输⼊4、内部位置指令使能输⼊、原点位置输⼊
报警状态、伺服准备、制动器解除、转矩限制中输出、位置接近、
位置到达、原点复位结束、电机旋转输出、零速信号输出
控制输⼊
控制输出
模拟输⼊
速度指令输⼊
转矩限制
指令输⼊
转矩前馈
指令输⼊
功能
伺服ON、报警复位、速度指令反向、零速钳位、内部指令选择输⼊1、
内部指令选择输⼊2、内部指令选择输⼊3、内部指令选择输⼊4、正转
外部转矩限制输⼊、反转外部转矩限制输⼊、紧急停机
报警状态、伺服准备、制动器解除、转矩限制中输出、速度限制中输出、
速度达到、速度⼀致、电机旋转输出、零速信号输出
输⼊电压-10V〜+10V（±10V时为最⼤速度）
有如下四种选择：
（1）正反内部转矩限制，出⼚默认设定，P03.09、P03.10分别设定
正反向转矩限制。
（2）正反外部转矩限制，P03.11、P03.12分别设定正反向转矩限制，
再通过DI功能P_CL和N_CL分别选择正反向限制是否⽣效。
（3）2-TLMTP作为正、反转矩限制，即以AI1或AI2输⼊同时作为正
反向限制值
（4）3-TLMTP、TLMTN正反限制，即分别以AI1、AI2输⼊作为正向、
反向限制值
有如下两种
（1）内部转矩前馈
（2）将TFFD⽤作转矩前馈输⼊，即使⽤AI1或AI2输⼊值作为转矩前馈。
速度控制
差分输⼊：⾼速最⼤2Mpps，脉宽不能低于25us；
集电极开路：最⼤200Kpps，脉宽不能低于2.5us。
差分输⼊；集电极开路
脉冲＋⽅向、直⻆相位差（A相＋B相）、CW＋CCW脉冲
A/B A : 1〜1073741824 B : 1〜1073741824，
编码器分辨率/10000000<A/B<编码器分辨率/2.5
平滑滤波器、FIR滤波器
A相，B相：差分输出
Z相：差分输出或集电极开路输出
任意分频
编码器位置脉冲与位置脉冲指令（可设定）
内部速度指令
使⽤DI端⼦信号组合实现0~16段速度选择
控制输⼊
控制输出
速度限制功能
转矩控制
伺服ON、报警复位、转矩指令反向、零速钳位
报警状态、伺服准备、制动器解除、转矩限制中、转速限制输出、
紧急停机
（1）正反内部速度限制P03.27、P03.28
（2）SPL，即使⽤AI输⼊值作为速度限制值
模拟输⼊
转矩指令输⼊
DC±10V/额定转矩（出⼚默认设定，可通过功能码设定范围）
速度观察器功能
⾃适应陷波滤波器
有
有
共通
有
有
减振控制功能
编码器输出分倍频
⾃动调整功能
功能
注1）通过设定⾯板可确认是否要安装再⽣电阻，要参照「外围制动电阻选型」，
安装再⽣电阻。在发热温度过⾼时请选择阻值⼤和容许功率⼤的电阻。
注2）脉冲指令输⼊状态请详⻅产品说明书。
调整∕功能设定
保护功能
使⽤SV-X3E上位机设定软件「Servostudio」进⾏调整
过电压、电源异常、过电流、超温异常、过负载、编码器异常、
过速度、位置偏差过⼤、参数异常
内部位置规划功能
有
有
200
2kW
40W 40W 50W 60W 80W40W 40W 40W
停电后恢复供电时，有可能出现突然启动的情况，故
请勿靠近机器。务必做好机器设定，以确保即使重启
也可确保⼈⾝安全。
否则，会引发受伤事故。
M
EN
U
AC SERVO DRIVER
MODEL
DATE
危险
注意
危险
注意
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- 3
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