资料编号
版本号
制作⽇期
感谢您购买使⽤⽲川科技股份有限公司⾃主研发、⽣产的HCNXE系列扩展模块。
HPPP1350000
V2.0
2021年10⽉
1.安全指南
1.1安全图标
操作不当可能会导致操作⼈员轻度、中度受伤,严重时可致重伤或死亡。
此外还有可能引发重⼤财产损失
操作不当可能会导致操作⼈员遭受轻度、中度伤害,也有可能造成设备损
坏等物质损失。
操作不当可能会导致操作⼈员遭受轻伤,也可能造成设备损坏等物质损失。
操作不当可能造成坏境/设备损坏或者数据丢失。
1.1.2安全规则
请不要触摸处于通电状态的端⼦。有触电的危险,也有可能造成误动作。
在对模块或端⼦进⾏清洁或接线时请务必将电源从外部全相切断之后再
进⾏操作。
在通电状态下进⾏操作的话,有触电的危险。
对于运⾏中的程序变更、强制输出、RUN、STOP等操作请在熟悉本⼿册并
确认⼗分安全之后进⾏操作,操作错误有可能成为机械损坏及事故的原因。
启动维护保养注意事项
请勿对模块进⾏分解、改造等;否则可能造成故障,误动作及⽕灾的发⽣。
*关于模块维修,请咨询⽲川科技股份有限公司
对扩展模块连接线缆进⾏拆装时,请在断开电源后进⾏,否则有可能造成
模块故障及误动作。
对以下设备进⾏拆装时,请务必将电源断开后进⾏,否则有可能导致模块
故障或误动作。
─外围设备、显⽰模块、功能扩展
─扩展模块、特殊适配器
─电池、供电端⼦、存储卡
启动维护保养注意事项
废弃产品时,请作为⼯业废品来处理。
废弃产品时,请作为⼯业废品处理,对电池进⾏废弃处理,请按照个的确
指定的法律单独处理。
废弃时的注意事项
由于模块属于精密设备,因此运输过程中请避免使其遭受超过3.1节中记
载的⼀般规格值的冲击。不然的话,很可能成为造成模块故障的原因,运
输之后,请对模块进⾏动作确认。
运输、保管时的注意事项
危险
2.产品概要
2.1型号说明
①模块型号
②模块正常⼯作电压及消耗电流
③输⼊电压及输⼊额定电流
④单通道输出最⼤电流
⑤S/N码及P/N码为内部序列号
⑥⼆维码为内部⽣产序列号
2.2模块各部分说明
2.2.1HCNXE-ID32-D数字量输⼊模块
HCNXE系列数字量模块说明书
图1型号与标签说明
HC NXE - MD XX - D
注意
HCNXE-ID32-D正视图说明
警告
注意
注意
危险
注意
注意
注意
图2HCNXE-ID32-D接⼝⽰意图
⽤⼾按照功率进⾏模块选型时保留部分功率以避免信号传输过程中产⽣的损耗。
⽲川HCNXE系列扩展模块的⽤⼾,可以参考本⼿册进⾏配线、安装、诊断和后
期维护等⼯作,需要⽤⼾具备⼀定的电⽓和⾃动化基础。
本说明书记载了使⽤⽲川HCNXE系列扩展模块所必须的信息,请在使⽤前仔细
阅读本⼿册,同时在充分注意安全的前提下正确操作。
模块名称 模块型号
发布
状态
模块
功率
模块简要说明
数字量输
⼊模块
HCNXE-
ID16-D
未发
布
—
远程 EtherCAT 总线 16 点数字
量输⼊模块
数字量输
出模块
HCNXE-
OD16-D
未发
布
—
远程 EtherCAT 总线 16 点数字
量(晶体管)输出模块
数字量混
合模块
HCNXE-
MD0808-D
未发
布
—
远程 EtherCAT 总线 8 点输⼊,
8 点数字量(晶体管)混合模块
数字量输
⼊模块
HCNXE-
ID32-D
V1.00 1.2W
远程 EtherCAT 总线 32 点数字
量输⼊模块
数字量输
出模块
HCNXE-
OD32-D
V1.00 1.2W
远程 EtherCAT 总线 32 点数字
量(晶体管)输出模块
数字量混
合模块
HCNXE-
MD1616-D
V1.00 1.2W
远程 EtherCAT 总线 16 点输
⼊,16 点数字量(晶体管)混
合模块
数字量混
合模块
HCNXE-
MD2408-D
V1.00 1.2W
远程 EtherCAT 总线 24 点输
⼊,8 点数字量(晶体管)混合
模块
NXE
NXP
NXM
NXC
EtherCAT协议模块
Profinet协议模块
ModbusTCP协议模块
CANOpen协议模块
远程模块系列
产品名称
⽲川控制器
HC
功能模块
ID
OD
MD
AD
DA
MA
数字量输⼊
数字量输出
数字量混合
模拟量输⼊
模拟量输出
模拟量混合
TS
TC
HC
LC
PG
ST
温度输⼊
温度控制
⾼速计数
张⼒称重
脉冲输出
步进驱动
通道数※
xx
通道数量
混合类⾮对称数量⽤4位数字表⽰先输⼊后输出,如2408,代表24个输⼊点8个
输出点。
MODEL:HCNXE-MD2408-D
POWER:DC24V -15%~+20% 50mA
S/N:Y0819562211
P/N :200019Y08520000000000
OUTPUT:0.5A/ch 5A/COM
MADEINCHINA
INTPUT:DC24V8mA Typ
指⽰灯
切换开关
IO端⼦
EtherCAT
输⼊⽹⼝
EtherCAT
输出⽹⼝
电源输
⼊端⼝
表1HCNXE-ID32-D说明表
编号 名称 功能
(1) EtherCAT 输⼊⽹⼝ 百兆以太⽹⽀持 EtherCAT 输⼊
(2) EtherCAT 输出⽹⼝ 百兆以太⽹⽀持 EtherCAT 输出
(3) 电源输⼊端⼝ 控制电源 DC24V 接⼝及 IO 电源 DC24V 接⼝
(4) 指⽰灯 显⽰模块状态、IO 电源状态及输⼊端⼦状态
(5) 切换开关
⽤于切换输⼊接线⽅式,向左拨动为 NPN 接
线⽅式,向右拨动为 PNP 接线⽅式
(6) IO 端⼦ 32 点输⼊
HCNXE-ID32-D指⽰灯说明
表2HCNXE-ID32-D说明表
标注 指⽰灯颜⾊ 说明
PWR 绿⾊ 模块电源指⽰灯显⽰当前模块供电情况
RUN 红⾊
模块运⾏状态,常亮表⽰模块处于正常运
⾏状态
A1 红⾊ EtherCAT 输⼊⽹⼝检测到信号
A2 红⾊ EtherCAT 输出⽹⼝检测到信号
X0~X37 红⾊ 输⼊通道 X0~X37 检测到输⼊信号
IO-PW 红⾊ IO 电源输⼊指⽰灯
HCNXE-ID32-DIO端⼦说明
图4HCNXE-ID32-DIO端⼦说明图
通道排布
IO+
IO+
IO+
IO+
IO+
IO+
IO+
IO+
IO+
IO+
IO+
IO+
IO+
IO+
IO+
IO+
X0
X2
X4
X6
X10
X12
X14
X16
X20
X22
X24
X26
X30
X32
X34
X36
IO-
IO-
IO-
IO-
IO-
IO-
IO-
IO-
IO-
IO-
IO-
IO-
IO-
IO-
IO-
IO-
IO+
IO+
IO+
IO+
IO+
IO+
IO+
IO+
IO+
IO+
IO+
IO+
IO+
IO+
IO+
IO+
X1
X3
X5
X7
X11
X13
X15
X17
X21
X23
X25
X27
X31
X33
X35
X37
IO-
IO-
IO-
IO-
IO-
IO-
IO-
IO-
IO-
IO-
IO-
IO-
IO-
IO-
IO-
IO-
输⼊⽀持NPN和PNP接法,通过右上⻆的切换开关切换,X为输⼊信号端⼦。
具体接线⽅式请参考3.7配线说明。
表3HCNXE-ID32-D输⼊端⼦说明表
编号 标注 通道说明
1 IO+ IO 端⼦ 24V 输出正极
2 X0~X37 输⼊端⼦
3 IO- IO 端⼦ 24V 输出负极
2.2.2HCNXE-OD32-D数字量输出模块
HCNXE-OD32-D正视图说明
图5HCNXE-OD32-D接⼝⽰意图
指⽰灯
IO端⼦
EtherCAT
输⼊⽹⼝
EtherCAT
输出⽹⼝
电源输
⼊端⼝
表4HCNXE-OD32-D说明表
编号 名称 功能
(1) EtherCAT 输⼊⽹⼝ 百兆以太⽹⽀持 EtherCAT 输⼊
(2) EtherCAT 输出⽹⼝ 百兆以太⽹⽀持 EtherCAT 输出
(3) 电源输⼊端⼝ 控制电源 DC24V 接⼝及 IO 电源 DC24V 接⼝
(4) 指⽰灯
显⽰模块状态、IO 电源状态及输⼊输出端⼦
状态
(5) IO 端⼦ 32 点输出
HCNXE-OD32-D指⽰灯说明
图6HCNXE-OD32-D指⽰灯说明图
表5HCNXE-OD32-D指⽰灯说明表
标注 指⽰灯颜⾊ 说明
PWR 绿⾊ 模块电源指⽰灯显⽰当前模块供电情况
RUN 红⾊ 模块运⾏状态,常亮表⽰模块处于正常运⾏状态
A1 红⾊ EtherCAT 输⼊⽹⼝检测到信号
A2 红⾊ EtherCAT 输出⽹⼝检测到信号
Y0~Y37 红⾊ 输出通道 Y0~Y37 检测到输出信号
IO-PW 红⾊ IO 电源输⼊指⽰灯
Y-ERR 红⾊ 输出通道警报指⽰灯
HCNXE-OD32-DIO端⼦说明
图7HCNXE-OD32-DIO端⼦说明图
通道排布
I
O+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+
Y0 Y2 Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 Y26 Y30 Y32 Y34 Y36
NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC
IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+
Y1 Y3 Y5 Y7 Y11 Y13 Y15 Y17 Y21 Y23 Y25 Y27 Y31 Y33 Y35 Y37
NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC
输出⽀持NPN接法,Y为输出信号端⼦。
具体接线⽅式请参考3.7配线说明。
表6HCNXE-OD32-D输出端⼦说明表
编号 标注 通道说明
1 IO+ IO 端⼦ 24V 输出正极
2 Y0~Y37 输出端⼦
3 NC ⽆意义,请勿接线
2.2.3HCNXE-MD1616-D正视图说明
HCNXE-MD1616-D正视图说明
图8HCNXE-MD1616-D接⼝⽰意图
指⽰灯
切换开关
IO端⼦
EtherCAT
输⼊⽹⼝
EtherCAT
输出⽹⼝
电源输
⼊端⼝
表7HCNXE-MD1616-D说明表
编号 名称 功能
(1) EtherCAT 输⼊⽹⼝ 百兆以太⽹⽀持 EtherCAT 输⼊
(2) EtherCAT 输出⽹⼝ 百兆以太⽹⽀持 EtherCAT 输出
(3) 电源输⼊端⼝ 控制电源 DC24V 接⼝及 IO 电源 DC24V 接⼝
(4) 指⽰灯
显⽰模块状态、IO 电源状态及输⼊输出端⼦
状态
(5) 切换开关
⽤于切换输⼊接线⽅式,向左拨动为 NPN
接线⽅式,向右拨动为 PNP 接线⽅式
(6) IO 端⼦ 16 点输⼊,16 点输出
HCNXE-MD1616-D指⽰灯说明
图9HCNXE-MD1616-D指⽰灯说明图
表8HCNXE-MD1616-D指⽰灯说明表
标注 指⽰灯颜⾊ 说明
PWR 绿⾊ 模块电源指⽰灯显⽰当前模块供电情况
RUN 红⾊ 模块运⾏状态,常亮表⽰模块处于正常运⾏状态
A1 红⾊ EtherCAT 输⼊⽹⼝检测到信号
A2 红⾊ EtherCAT 输出⽹⼝检测到信号
X0~X17 红⾊ 输⼊通道 X0~X17 检测到输⼊信号
Y0~Y17 红⾊ 输出通道 Y0~Y17 检测到输出信号
IO-PW 红⾊ IO 电源输⼊指⽰灯
Y-ERR 红⾊ 输出通道警报指⽰灯
图10HCNXE-MD1616-DIO端⼦说明图
通道排布
IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+
X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 Y0 Y2 Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16
IO- IO- IO- IO- IO- IO- IO- IO- NC NC NC NC NC NC NC NC
IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+
X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 Y1 Y3 Y5 Y7 Y11 Y13 Y15 Y17
IO- IO- IO- IO- IO- IO- IO- IO- NC NC NC NC NC NC NC NC
输⼊⽀持NPN和PNP接法,通过右上⻆的切换开关切换,X为输⼊信号端⼦。
输出⽀持NPN接法,Y为输出信号端⼦。
具体接线⽅式请参考3.7配线说明。
表9HCNXE-MD1616-D输⼊端⼦说明表
编号 标注 通道说明
1 IO+ IO 端⼦ 24V 输出正极
2 X0~X17 输⼊端⼦
3 IO- IO 端⼦ 24V 输出负极
编号 标注 通道说明
1 IO+ IO 端⼦ 24V 输出正极
2 Y0~Y17 输出端⼦
3 NC ⽆意义,请勿接线
表10HCNXE-MD1616-D输出端⼦说明表
2.2.4HCNXE-MD2408-D数字量混合模块
HCNXE-MD2408-D正视图说明
EtherCAT
输⼊⽹⼝
EtherCAT
输出⽹⼝
电源输
⼊端⼝
指⽰灯
切换开关
IO端⼦
表11HCNXE-MD2408-D说明表
编号 名称 功能
(1)
EtherCAT 输⼊
⽹⼝
百兆以太⽹⽀持 EtherCAT 输⼊
(2)
EtherCAT 输出
⽹⼝
百兆以太⽹⽀持 EtherCAT 输出
(3) 电源输⼊端⼝ 控制电源 DC24V 接⼝及 IO 电源 DC24V 接⼝
(4) 指⽰灯 显⽰模块状态、IO 电源状态及输⼊输出端⼦状态
(5) 切换开关
⽤于切换输⼊接线⽅式,向左拨动为 NPN 接线⽅
式,向右拨动为 PNP 接线⽅式
(6) IO 端⼦ 24 点输⼊,8 点输出
图12HCNXE-MD2408-D指⽰灯说明图
HCNXE-MD2408-D指⽰灯说明
表12HCNXE-MD2408-D指⽰灯说明表
标注 指⽰灯颜⾊ 说明
PWR 绿⾊ 模块电源指⽰灯显⽰当前模块供电情况
RUN 红⾊
模块运⾏状态,常亮表⽰模块处于正常运
⾏状态
A1 红⾊ EtherCAT 输⼊⽹⼝检测到信号
A2 红⾊ EtherCAT 输出⽹⼝检测到信号
X0~X27 红⾊ 输⼊通道 X0~X27 检测到输⼊信号
Y0~Y7 红⾊ 输出通道 Y0~Y7 检测到输出信号
IO-PW 红⾊ IO 电源输⼊指⽰灯
Y-ERR 红⾊ 输出通道警报指⽰灯
HCNXE-MD2408-DIO端⼦说明
图13HCNXE-MD2408-DIO端⼦说明图
通道排布
IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+
X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 Y0 Y2 Y4 Y6
IO- IO- IO- IO- IO- IO- IO- IO- IO- IO- IO- IO- NC NC NC NC
IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+ IO+
X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 Y1 Y3 Y5 Y7
IO- IO- IO- IO- IO- IO- IO- IO- IO- IO- IO- IO- NC NC NC NC
输⼊⽀持NPN和PNP接法,通过右上⻆的切换开关切换,X为输⼊信号端⼦。
输出⽀持NPN接法,Y为输出信号端⼦。
具体接线⽅式请参考3.7配线说明。
表13HCNXE-MD2408-D输⼊端⼦说明表
表14HCNXE-MD2408-D输出端⼦说明表
编号 标注 通道说明
1 IO+ IO 端⼦ 24V 输出正极
2 X0~X27 输⼊端⼦
3 IO- IO 端⼦ 24V 输出负极
编号 标注 通道说明
1 IO+ IO 端⼦ 24V 输出正极
2 Y0~Y7 输出端⼦
3 NC ⽆意义,请勿接线
2.2.5HCNXE系列模块电源输⼊端⼝说明
图14HCNXE系列模块电源输⼊端⼝说明图
表15HCNXE系列模块电源输⼊端⼝说明表
编号 标注 通道说明
1 PE 接地
2 24V 控制端电源 DC24V 输⼊
3 0V 控制端电源 0V
4 IO+ IO 端电源 DC24V 输⼊
5 IO- IO 端电源 0V
2.3产品尺⼨
产品尺⼨
加装护盖
28
160
35.5
50
54.3
168.6
3
58.3
168.4
58.2
35.5
3
167.2
图15HCNXE系列模块安装尺⼨(单位:mm)
图16HCNXE系列模块加装护盖安装尺⼨(单位:mm)
图11HCNXE-MD2408-D接⼝⽰意图
3.安装说明
3.1环境规格
项⽬ 规格
环境温度
⼯作时:0~55°C( 32~131°F)
保存时:-25°C~75°C( -13~167°F)
相对湿度 ⼯作时:5~95%RH(⽆结露)
耐振动
频率
加速度
(m/s2)
单振幅
(mm)
DIN 导
轨安装
时*1
10~57 ⸺ 0.035
X、Y、Z ⽅向
各 10 次(合
计各 80)
57~150 4.9 ⸺
直接安
装时
10~57 ⸺ 0.075
57~150 9.8 ⸺
耐冲击
147m/s2 ,作⽤时间 11ms,⽤正弦半波脉冲,
X、Y、Z ⽅向各三次
耐噪⾳
使⽤噪⾳电压 1000Vp-p,噪⾳幅 1μs、上升沿 1ns、周期
30~100Hz 的噪⾳模拟器
耐电压 AC500V 1分钟
所有端⼦与接地端⼦间
绝缘电阻 使⽤ DC500V,兆欧表 5MΩ以上
接地
D 类接地(接地电阻: 100Ω以下)<不可以和强电系统公⽤接
地>*2
使⽤环境 ⽆腐蚀性、可燃性⽓体;导电性尘埃(灰尘)不严重
使⽤⾼度 2000m 以下*3
(Hz)
3.2电源规格
项⽬ 规格
控制端额定电源 DC24V
控制端输⼊电压范围 DC20.4V~28.8V
控制端最⼤消耗电流 50mA/24V
IO 端额定电源 DC24V
IO 端输⼊电压范围 DC20.4V~28.8V
IO 端最⼤电流 5A
A B
C D
NXE
本说明书会对表格中的模块进⾏简要说明:
HCNXE-MD1616-DIO端⼦说明
图3HCNXE-ID32-D指⽰灯说明图
要点或解释,帮助更好的操作和理解产品使⽤