HCFA禾川Q系列QXD2数字量远程扩展模块说明书V2.0.rar资源-CSDN文库

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Q系列QXD2 数字量远程扩展模块 V2.0.rar （1个子文件）

Q系列QXD2 数字量远程扩展模块 V2.0 20210922-.pdf 4.53MB

资料编号

版本号

制作⽇期

Q系列数字量远程扩展模块

感谢您购买并使⽤⽲川科技股份有限公司⾃主研发、⽣产的Q系列数字量远程

扩展模块。本说明书会对表格中的模块进⾏简要说明：

HPPP1340000

V2.0

2021年9⽉

⽤⼾按照功率进⾏模块选型时保留部分功率以避免信号传输过程中产⽣的损耗。

⽲川Q系列数字量扩展模块的⽤⼾，可以参考本⼿册进⾏配线、安装、诊断和后

期维护等⼯作，需要⽤⼾具备⼀定的电⽓和⾃动化基础。

本说明书记载了使⽤⽲川Q系列数字量扩展模块所必须的信息，请在使⽤前仔

细阅读本⼿册，同时在充分注意安全的前提下正确操作。

操作不当可能会导致操作⼈员遭受轻伤，也可能造成设备损坏等物质损失。

操作不当可能造成坏境/设备损坏或者数据丢失。

1.1.2安全规则

请不要触摸处于通电状态的端⼦。有触电的危险，也有可能造成误动作。

在对模块或端⼦进⾏清洁或接线时请务必将电源从外部全相切断之后再

进⾏操作。

在通电状态下进⾏操作的话，有触电的危险。

对于运⾏中的程序变更、强制输出、RUN、STOP等操作请在熟悉本⼿册并

确认⼗分安全后进⾏操作，操作错误有可能成为机械损坏及事故的原因。

危险

启动维护保养注意事项

请勿对模块进⾏分解、改造等；否则可能造成故障，误动作及⽕灾的发⽣。

*关于模块维修，请咨询⽲川科技股份有限公司

对扩展模块连接线缆进⾏拆装时，请在断开电源后进⾏，否则有可能造成

模块故障及误动作。

对以下设备进⾏拆装时，请务必将电源断开后进⾏，否则有可能导致模块

故障或误动作。

─外围设备、显⽰模块、功能扩展

─扩展模块、特殊适配器

─电池、供电端⼦、存储卡

注意

启动维护保养注意事项

废弃产品时，请作为⼯业废品来处理。

废弃产品时，请作为⼯业废品处理，对电池进⾏废弃处理，请按照个的确

指定的法律单独处理。

废弃时的注意事项

由于模块属于精密设备，因此运输过程中请避免使其遭受超过3.1节中记

载的⼀般规格值的冲击。不然的话，很可能成为造成模块故障的原因，运

输之后，请对模块进⾏动作确认。

运输、保管时的注意事项

1.安全指南

1.1安全图标

操作不当可能会导致操作⼈员轻度、中度受伤，严重时可致重伤或死亡。

此外还有可能引发重⼤财产损失

操作不当可能会导致操作⼈员遭受轻度、中度伤害，也有可能造成设备损

坏等物质损失。

危险

图1型号与标签说明

①模块型号

②模块⼯作最⼤功率

③模块输⼊参数

④模块输出参数

⑤条形码及S/NP/N为内部序列号

⑥⼆维码为内部⽣产序列号

2.2模块各部分说明

2.2.1HCQX-ID16-D2数字量输⼊模块

接线端⼝

RUNP

QX-ID16 D2

0 4 10 14

1 5 11 15

2 6 12 16

3 7 13 17

前连接器卡扣

指⽰灯

⾦属⽚

◆HCQX-ID16-D2指⽰灯排列说明

图2HCQX-ID16-D2接⼝⽰意图

编号 名称 功能

（1） 指⽰灯 ⽤于显⽰模块及端⼦状态

（2） 前连接器卡扣 将连接器固定在模块上

（3） ⾦属⽚ 传输 QBUS 信号及控制回路电流，不⽀持热插拔

（4） 接线端⼦ 插⼊电缆，输⼊ /输出信号

2.2.2HCQX-ID32-D2数字量输⼊模块

RUNP

QX-ID32 D2

0 4 10 14

1 5 11 15

2 6 12 16

3 7 13 17

指⽰灯

L16

R16

接线端⼝

前连接器卡扣

⾦属⽚

编号 名称 功能

（1）  指⽰灯 ⽤于显⽰模块及端⼦状态

（2）  前连接器卡扣 将连接器固定在模块上

（3）  ⾦属⽚

传输 QBUS 信号及控制回路电流，不

⽀持热插拔

（4）  接线端⼦ 插⼊电缆，输⼊ /输出信号

(5)

拨码开关

(需先取下接线端⼦，

再打开灯板)



拨码向上拨⾄ ”L16”，左⽅指⽰灯显

⽰左侧 16 通道输⼊信号，拨码向下拨

⾄ ”R16”，左⽅指⽰灯显⽰右侧 1 6通

道输⼊信号。 

图3HCQX-ID32-D2接⼝⽰意图

◆HCQX-ID32-D2指⽰灯排列说明

标注 指⽰灯颜⾊ 通道说明

P 绿⾊ 模块电源指⽰灯显⽰当前模块供电情况

RUN 红⾊ ID 模块运⾏状态，常亮表⽰模块处于正常运⾏状态

0 红⾊ 输⼊通道I0/I20 检测到输⼊信号

1 红⾊ 输⼊通道I1/I21 检测到输⼊信号

2 红⾊ 输⼊通道I2/I22 检测到输⼊信号

3 红⾊ 输⼊通道I3/I23 检测到输⼊信号

4 红⾊ 输⼊通道I4/I24 检测到输⼊信号

5 红⾊ 输⼊通道 I5/I25 检测到输⼊信号

6 红⾊ 输⼊通道 I6/I26 检测到输⼊信号

7 红⾊ 输⼊通道 I7/I27 检测到输⼊信号

8 ⽆指⽰灯 S/S 输⼊公共端

9 ⽆指⽰灯 S/S 输⼊公共端

10 红⾊ 输⼊通道 I10/I30 检测到输⼊信号

11 红⾊ 输⼊通道 I11/I31 检测到输⼊信号

12 红⾊ 输⼊通道 I12/I32 检测到输⼊信号

13 红⾊ 输⼊通道 I13/I33 检测到输⼊信号

14 红⾊ 输⼊通道 I14/I34 检测到输⼊信号

15 红⾊ 输⼊通道 I15/I35 检测到输⼊信号

16 红⾊ 输⼊通道 I16/I36 检测到输⼊信号

17 红⾊ 输⼊通道 I17/I37 检测到输⼊信号

拨码向上拨⾄“L16“，指⽰灯显⽰左侧16通道I0~ I17的输⼊信号状态；拨码向下拨⾄

“R16”，指⽰灯显⽰右侧16通道I20~I37的输⼊信号状态。

2.2.3HCQX-OD16-D2-(PNP)数字量输出模块

指⽰灯

前连接器卡扣

⾦属⽚

接线端⼝

RUNP

QX-OD16 D2

0 4 10 14

1 5 11 15

2 6 12 16

3 7 13 17

编号 名称 功能

（1）  指⽰灯 ⽤于显⽰模块及端⼦状态

（2）  前连接器卡扣 将连接器固定在模块上

（3）  ⾦属⽚ 传输 QBUS 信号及控制回路电流，不⽀持热插拔

（4）  接线端⼦ 插⼊电缆，输⼊ /输出信号

图4HCQX-OD16-D2-(PNP)接⼝⽰意图

◆HCQX-OD16-D2-(PNP)指⽰灯排列说明

Left

说明 NO 说明

I0 0  9 I10

I1 1  10 I11

I2 2  11 I12

I3 3  12 I13

I4 4  13 I14

I5 5  14 I15

I6 6  15 I16

I7 7  16 I17

SS 8  17 SS

Right

说明 NO 说明

I20 0  9 I30

I21 1  10 I31

I22 2  11 I32

I23 3  12 I33

I24 4  13 I34

I25 5  14 I35

I26 6  15 I36

I27 7  16 I37

SS 8  17 SS

◆表3HCQX-OD16-D2-(PNP)灯板说明表

◆表1HCQX-ID16-D2灯板说明表

◆表2HCQX-ID32-D2灯板说明表

标注 指⽰灯颜⾊ 通道说明

P 绿⾊ 模块电源指⽰灯显⽰当前模块供电情况

RUN 红⾊ ID 模块运⾏状态，常亮表⽰模块处于正常运⾏状态

0 红⾊ 输⼊通道 I0 检测到输⼊信号

1 红⾊ 输⼊通道 I1 检测到输⼊信号

2 红⾊ 输⼊通道 I2 检测到输⼊信号

3 红⾊ 输⼊通道 I3 检测到输⼊信号

4 红⾊ 输⼊通道 I4 检测到输⼊信号

5 红⾊ 输⼊通道 I5 检测到输⼊信号

6 红⾊ 输⼊通道 I6 检测到输⼊信号

7 红⾊ 输⼊通道 I7 检测到输⼊信号

8 ⽆指⽰灯 S/S 输⼊公共端

9 ⽆指⽰灯 S/S 输⼊公共端

10 红⾊ 输⼊通道 I10 检测到输⼊信号

11 红⾊ 输⼊通道 I11 检测到输⼊信号

12 红⾊ 输⼊通道 I12 检测到输⼊信号

13 红⾊ 输⼊通道 I13 检测到输⼊信号

14 红⾊ 输⼊通道 I14 检测到输⼊信号

15 红⾊ 输⼊通道 I15 检测到输⼊信号

16 红⾊ 输⼊通道 I16 检测到输⼊信号

17 红⾊ 输⼊通道 I17 检测到输⼊信号

标注

指⽰灯颜⾊



通道说明

P 绿⾊ 模块电源指⽰灯显⽰当前模块供电情况

RUN 红⾊ OD 模块运⾏状态，常亮表⽰模块处于正常运⾏状态

0 红⾊ 输出通道Q0 检测到输出信号

1 红⾊ 输出通道Q1 检测到输出信号

2 红⾊ 输出通道Q2 检测到输出信号

3 红⾊ 输出通道Q3 检测到输出信号

4 红⾊ 输出通道Q4 检测到输出信号

5 红⾊ 输出通道Q5 检测到输出信号

6 红⾊ 输出通道Q6 检测到输出信号

7 红⾊ 输出通道Q7 检测到输出信号

8 ⽆指⽰灯 COM 输出公共端

9 ⽆指⽰灯 COM 输出公共端

10 红⾊ 输出通道Q10 检测到输出信号

11 红⾊ 输出通道Q11 检测到输出信号

12 红⾊ 输出通道Q12 检测到输出信号

13 红⾊ 输出通道Q13 检测到输出信号

14 红⾊ 输出通道Q14 检测到输出信号

15 红⾊ 输出通道Q15 检测到输出信号

16 红⾊ 输出通道Q16 检测到输出信号

17 红⾊ 输出通道Q17 检测到输出信号

2.2.4HCQX-OD32-D2-(PNP)数字量输出模块

RUNP

QX-OD32 D2

0 4 10 14

1 5 11 15

2 6 12 16

3 7 13 17

指⽰灯

L16

R16

接线端⼝

前连接器卡扣

⾦属⽚

图5HCQX-OD32-D2（- PNP）接⼝⽰意图

编号 名称 功能

（1）指⽰灯 ⽤于显⽰模块及端⼦状态

（2）前连接器卡扣 将连接器固定在模块上

（3）⾦属⽚ 传输 QBUS 信号及控制回路电流，不⽀持热插拔

（4）接线端⼦ 插⼊电缆，输⼊ /输出信号

(5) 

拨码向上拨⾄”L16”，左⽅指⽰灯显⽰左侧 16

通道输出信号，拨码向下拨⾄ ”R16” ，左⽅指⽰

灯显⽰右侧16 通道输出信号。



说明 NO 说明

Q0 0  9 Q10

Q1 1  10 Q11

Q2 2  11 Q12

Q3 3  12 Q13

Q4 4  13 Q14

Q5 5  14 Q15

Q6 6  15 Q16

Q7 7  16 Q17

COM 8  17 COM

说明 NO 说明

I0 0  9 I10

I1 1  10 I11

I2 2  11 I12

I3 3  12 I13

I4 4  13 I14

I5 5  14 I15

I6 6  15 I16

I7 7  16 I17

SS 8  17 SS

Left

说明 NO 说明

Q0 0  9 Q10

Q1 1  10 Q11

Q2 2  11 Q12

Q3 3  12 Q13

Q4 4  13 Q14

Q5 5  14 Q15

Q6 6  15 Q16

Q7 7  16 Q17

COM 8  17 COM

Right

说明 NO 说明

Q20 0  9 Q30

Q21 1  10 Q31

Q22 2  11 Q32

Q23 3  12 Q33

Q24 4  13 Q34

Q25 5  14 Q35

Q26 6  15 Q36

Q27 7  16 Q37

COM 8  17 COM

◆表4HCQX-OD32-D2-(PNP)灯板说明表

标注 指⽰灯颜⾊ 通道说明

P 绿⾊ 模块电源指⽰灯显⽰当前模块供电情况

RUN 红⾊ 

0 红⾊ 输出通道 Q0/Q20 检测到输出信号

1 红⾊ 输出通道 Q1/Q21检测到输出信号

2 红⾊ 输出通道 Q2/Q22检测到输出信号

3 红⾊ 输出通道 Q3/Q23检测到输出信号

4 红⾊ 输出通道 Q4/Q24检测到输出信号

5 红⾊ 输出通道 Q5/Q25检测到输出信号

6 红⾊ 输出通道 Q6/Q26检测到输出信号

7 红⾊ 输出通道 Q7/Q27检测到输出信号

8 ⽆指⽰灯 COM 输出公共端

9 ⽆指⽰灯 COM 输出公共端

10 红⾊ 输出通道 Q10/Q30检测到输出信号

11 红⾊ 输出通道 Q11/Q31检测到输出信号

12 红⾊ 输出通道 Q12/Q32检测到输出信号

13 红⾊ 输出通道 Q13/Q33检测到输出信号

14 红⾊ 输出通道 Q14/Q34检测到输出信号

15 红⾊ 输出通道 Q15/Q35检测到输出信号

16 红⾊ 输出通道 Q16/Q36检测到输出信号

17 红⾊ 输出通道 Q17/Q37检测到输出信号

OD模块运⾏状态，常亮表⽰模块处于正常运⾏状态

拨码向上拨⾄“L16“，指⽰灯显⽰左侧16通道Q0~Q17的输出信号状态；拨码向下拨

⾄“R16”，指⽰灯显⽰右侧16通道Q20~Q37的输出信号状态。

2.2.5HCQX-MD16-D2-(PNP)数字量混合模块

指⽰灯

前连接器卡扣

⾦属⽚

接线端⼝

RUNP

QX-MD16 D2

0 4

1 5

2 6

3 7

图6HCQX-MD16-D2-(PNP)接⼝⽰意图

0 4

1 5

2 6

3 7

说明 NO 说明

I0 0  9 Q0

I1 1  10 Q1

I2 2  11 Q2

I3 3  12 Q3

I4 4  13 Q4

I5 5  14 Q5

I6 6  15 Q6

I7 7  16 Q7

SS 8  17 COM

◆HCQX-MD16-D2-(PNP)指⽰灯排列说明

◆表5HCQX-MD16-D2-(PNP)灯板说明表

标注 指⽰灯颜⾊ 通道说明

P 绿⾊ 模块电源指⽰灯显⽰当前模块供电情况

RUN 红⾊ MD模块运⾏状态，常亮表⽰模块处于正常运⾏状态

I0 红⾊ 输⼊通道 I0 检测到输⼊信号

I1 红⾊ 输⼊通道 I1 检测到输⼊信号

I2 红⾊ 输⼊通道 I2 检测到输⼊信号

I3 红⾊ 输⼊通道 I3 检测到输⼊信号

I4 红⾊ 输⼊通道 I4 检测到输⼊信号

I5 红⾊ 输⼊通道 I5 检测到输⼊信号

I6 红⾊ 输⼊通道 I6 检测到输⼊信号

I7 红⾊ 输⼊通道 I7 检测到输⼊信号

8 ⽆指⽰灯 S/S 输⼊公共端

9 ⽆指⽰灯 COM 输出公共端

Q0 红⾊ 输出通道Q0 检测到输出信号

Q1 红⾊ 输出通道Q1 检测到输出信号

Q2 红⾊ 输出通道Q2 检测到输出信号

Q3 红⾊ 输出通道Q3 检测到输出信号

Q4 红⾊ 输出通道Q4 检测到输出信号

Q5 红⾊ 输出通道Q5 检测到输出信号

Q6 红⾊ 输出通道Q6 检测到输出信号

Q7 红⾊ 输出通道Q7 检测到输出信号

2.2.6HCQX-MD32-D2-(PNP)数字量混合模块

RUNP

QX-MD32 D2

0 4 10 14

1 5 11 15

2 6 12 16

3 7 13 17

指⽰灯

L16

R16

接线端⼝

前连接器卡扣

⾦属⽚

图7HCQX-MD32-D2-(PNP)接⼝⽰意图

编号 名称 功能

（1）  指⽰灯 ⽤于显⽰模块及端⼦状态

（2）  前连接器卡扣 将连接器固定在模块上

（3）  ⾦属⽚

传输 QBUS 信号及控制回路电流，不

⽀持热插拔

（4）  接线端⼦ 插⼊电缆，输⼊ /输出信号

(5) 

拨码向上拨⾄”L16” ，左⽅指⽰灯显

⽰左侧 16 通道输⼊信号，拨码向下拨

⾄”R16” ，左⽅指⽰灯显⽰右侧 16

通道输出信号。

Left

说明 NO 说明

I0 0  9 I10

I1 1  10 I11

I2 2  11 I12

I3 3  12 I13

I4 4  13 I14

I5 5  14 I15

I6 6  15 I16

I7 7  16 I17

SS 8  17 SS

Right

说明 NO 说明

Q10 0  9 Q20

Q11 1  10 Q21

Q12 2  11 Q22

Q13 3  12 Q23

Q14 4  13 Q24

Q15 5  14 Q25

Q16 6  15 Q26

Q17 7  16 Q27

COM 8  17 COM

◆表6HCQX-MD32-D2-(PNP)灯板说明表

标注 指⽰灯颜⾊ 通道说明

P 绿⾊ 模块电源指⽰灯显⽰当前模块供电情况

RUN 红⾊ MD模块运⾏状态常亮表⽰模块处于正常运⾏状态

0 红⾊

输⼊通道 I0 检测到输⼊信号

输出通道Q10 检测到输出信号

1 红⾊

输⼊通道 I1 检测到输⼊信号

输出通道Q11 检测到输出信号

2 红⾊

输⼊通道 I2 检测到输⼊信号

输出通道Q12 检测到输出信号

3 红⾊

输⼊通道 I3 检测到输⼊信号

输出通道Q13 检测到输出信号

4 红⾊

输⼊通道 I4 检测到输⼊信号

输出通道Q14 检测到输出信号

5 红⾊

输⼊通道 I5 检测到输⼊信号

输出通道Q15 检测到输出信号

6 红⾊

输⼊通道 I6 检测到输⼊信号

输出通道Q16 检测到输出信号

7 红⾊

输⼊通道 I7 检测到输⼊信号

输出通道Q17 检测到输出信号

8 ⽆指⽰灯

S/S 输⼊公共端

COM 输出公共端

9 ⽆指⽰灯

S/S 输⼊公共端

COM 输出公共端

10 红⾊

输⼊通道 I10 检测到输⼊信号

输出通道Q20 检测到输出信号

11 红⾊

输⼊通道 I11 检测到输⼊信号

输出通道Q21 检测到输出信号

12 红⾊

输⼊通道 I12 检测到输⼊信号

输出通道Q22 检测到输出信号

13 红⾊

输⼊通道 I13 检测到输⼊信号

输出通道Q23 检测到输出信号

14 红⾊

输⼊通道 I14 检测到输⼊信号

输出通道Q24 检测到输出信号

15 红⾊

输⼊通道 I15 检测到输⼊信号

输出通道Q25 检测到输出信号

16 红⾊

输⼊通道 I16 检测到输⼊信号

输出通道Q26 检测到输出信号

17 红⾊

输⼊通道 I17 检测到输⼊信号

输出通道Q27 检测到输出信号

拨码向上拨⾄“L16“，指⽰灯显⽰左侧16通道I0~ I17的输⼊信号状态；拨码向下拨⾄

“R16”，指⽰灯显⽰右侧16通道Q10~Q27的输出信号状态。

2.2.7数字量模块左视图

卡扣机构

集线结构

前连接器

⾦属⽚

前连接器卡扣

卡扣机构

图8数字量模块左视图

名称 名称

⾦属⽚ 传输 QBUS 信号，传输控制回路电流，不⽀持热插拔 

卡扣机构 将模块固定在DIN 导轨上

前连接器 提供可热拔接线装置，⽅便⽤⼾接线及更换模块

前连接器卡扣

将前连接器固定在模块上，通过该结构可以安装和拆卸

前连接器

集线结构

将模块上的线缆穿过并⽤扎带固定，使配线更整洁美观

不易出错，⽅便后期维护

2.3产品尺⼨

图9HCQX-ID/OD/MD16-D2-(PNP)扩展模块安装尺⼨（ 单位：mm）

图10HCQX-ID/OD/MD32-D2-(PNP)扩展模块安装尺⼨（ 单位：mm）

3.安装说明

3.1系统电⽓规格

3.2环境规格

3.3QBUS电源输⼊规格

3.4数字量输⼊模块规格（HCQX-ID16/32-D2）

项⽬ 规格

绝缘电压 控制对信号 AC 500V 60s

绝缘电阻 控制对信号 1MΩ

漏电流（输⼊对外壳） 1mA

电磁兼容性要

求

静电放电 接触±4kV, 空⽓±8kV,

电快速脉冲群 ±2kV5~100 kHz

浪涌 DC500V

项⽬ 规格

⼯作温度 0~55°C

储存温度 -25~75℃

相对湿度 95%⽆冷凝

海拔⾼度 2km 以下

⼤⽓压⼒  108kPa~66kPa

耐噪⾳ ±2kV5~100 kHz

正弦振动 9Hz<f<100Hz， 1.0 加速度，恒定振幅 

跌落 1m，10 次包装运输

3.6数字量混合模块规格（HCQX-MD16/32-D2（- PNP））

3.7安装说明

3.7.1控制柜安装

在进⾏设备控制柜内安装时，请注意以下⼏点事项：

（1）请保证安装⽅向与墙壁垂直，使⽤⾃然对流或⻛扇对设备进⾏冷却，通过卡

扣机构，将模块牢固地安装在35MM国际导轨上。

（2）设备或模块的上下侧与内墙必须间隔50mm以上，以便设备或模块的通⻛

及更换；设备或模块的左右侧与内墙必须间隔20mm以上。

（3）并排安装时，设备间建议间隔40mm以上距离（假若安装空间受限，可选择

不留间距）。

项⽬ 规格

控制端额定电源 DC12V

输⼊电压范围 DC10.8V~13.2V

最⼤消耗电流 100mA/12V

信号端额定电源 DC24V

输⼊电压范围 DC20.4V~ 28.8V

项⽬ 规格

输⼊点数 16，32 

输⼊形式 兼容 NPN 与 PNP

输⼊电压范围 DC24V（ +20%~-15%）

输⼊信号电流 7mA/DC24V

输⼊电阻 4.86kΩ

输⼊ ON 灵敏度电流 5.35mA 以上

输⼊ OFF 灵敏度电流 2.1mA 以下

输⼊电压阈值

VIH_Min：15V

VIL_Max：5V

输⼊频率响应 5kHz

输⼊响应时间 0.1ms以下

脉冲波形

脉宽：100us以上

上升/下降沿：50us 以下

接线⽅式 2 线式，公共端共⽤ 

公共⽅式 每 8 个点使⽤⼀个公共端

隔离电压等级 1.5kVrms

项⽬

输⼊点数

输出点数

输⼊形式

输出形式

输⼊电压范围

输⼊信号电流

输⼊电阻

输⼊ON灵敏度电流

输⼊OFF灵敏度电流

输⼊电压阈值

输⼊频率响应

输⼊响应时间

外部电源范围

最⼤负载电流

ON 时压降

OFF 时漏电流

输出响应频率

输出响应时间

脉冲波形

接线⽅式

公共⽅式

隔离电压等级

3.7.2整机拆装

将扩展模块侧⾯滑槽对准Q系列控制器滑槽，再按如图所⽰放下，轻轻按

下扩展模块。

❶对准滑槽

❷向下按压扩展模块

安装完成后如下图所⽰：

模块安装

整机拆卸

需要拆卸时，⽤⼿按压住左侧Q系列控制器，由下往上（图中所⽰⽅向）使

劲，将模块垂直向上拔出。

3.7.3导轨安装

将扩展模块底部导轨槽部分对准35MM国际导轨，使卡扣上部挂在国际导

轨上，然后⽤⼒按压扩展模块底部，当能明显听到“咔哒”声，表明卡扣底部

已经与国际导轨扣合，此时扩展模块安装完成（安装前应保证卡扣处于收

缩状态，否则可能导致安装故障）。

导轨安装

❶卡扣上部挂在导轨上

❷⽤⼒按压模块底部

安装完成后如下图所⽰：

导轨拆卸

需要拆卸时，将卡扣向上拉动5.8MM左右距离（向上拉动时，能够明显感受

到“咔哒”声，代表以完成卡扣的拉动），此时已经可以直接取下机器，完成

机器的拆卸（拉动双向联动卡扣时可以使⽤辅助⼯具，例如：螺丝⼑等）。

❶向上拉动卡扣

❷取下机器

3.7.4连接器拆装

将连接器底部对准扩展模块底部卡槽，对准并插⼊后，端⼦上⽅按照下图

所⽰⽅向下压，当听到清脆的“咔哒”声即完成了连接器的组装。

连接器安装

❷向内按压

❶对准卡槽

⻝指或中指向下⽤⼒按压连接器顶部弹簧⽚，使连接器顶部与扩展模块脱

离，并⽤⼤拇指顶住连接器尾部部分，在按压弹簧⽚的同时向上抬起连接

器顶部，使连接器顶部完全脱离。

连接器拆卸

❶按压连接器顶部弹簧⽚

❷抬起连接器顶部

抬起连接器顶部，使连接器与扩展模块呈现⼤于45°夹⻆，最后将连接器于

斜向上⽅向取下，⾄此连接器完全取下。

3.8配线说明

3.8.1线缆选项

项⽬ 规格

安装⽅式 推⼊式安装

推⼊⼒（单个触点）  10N

线缆类型 仅铜线（不可以使⽤铝制线缆）

线缆⻓度 7-9 

连接线横

截⾯

单股线 0.08-

1.50

/28-16AWG

多股线 0.25-1.50

/24-16AWG

接线套 0.25-0.75

/24-20AWG

3.8.2数字量输⼊模块接线说明（HCQX-ID16/32-D2）

◆内部电路图

NPN接线⽰意 PNP接线⽰意

图11数字量输⼊模块内部电路图

◆端⼦连接图

图12数字量输⼊模块端⼦连接图

3.8.3数字量输出模块接线说明（HCQX-OD16/32-D2）

◆内部电路图

图13数字量输出模块HCQX-OD16/32-D2内部电路图

◆端⼦连接图

图14数字量输出模块HCQX-OD16/32-D2端⼦连接图

数字量输出模块

HCQX-OD16/32-D2

71.2

100

15.2

28.2

出⻛⼝出⻛⼝出⻛⼝出⻛⼝

进⻛⼝进⻛⼝进⻛⼝进⻛⼝

不⼩于60MM

不⼩于40MM

垂直向上安装

数字量输⼊模块

HCQX-ID16/32-D2

◆HCQX-OD32-D2（- ＰＮＰ）指⽰灯排列说明

◆HCQX-MD32-D2-(PNP)指⽰灯排列说明

模块名

称

模块型号

发布

状态

模块

功率

模块简要说明

数字量

输⼊模

块

HCQX-ID16-D2

V1.00 1.35w

16 通道数字量输⼊，需要接在

CPU 单元本地扩展或耦合器后

侧，⽆法单独使⽤，⽀持NPN

和

PNP型输⼊⽅式 

数字量

输⼊模

块

HCQX-ID32-D2

V1.00 1.35w

32 通道数字量输⼊，需要接在

CPU 单元本地扩展或耦合器后

侧，⽆法单独使⽤，⽀持NPN

和

PNP型输⼊⽅式 

数字量

输出模

块

HCQX-OD16-D2

V1.00 1.35w

16 通道数字量输出，需要接在

CPU 单元本地扩展或耦合器后

侧，⽆法单独使⽤，⽀持NPN

型

输出⽅式 

数字量

输出模

块

HCQX-

OD16-D2-PNP V1.00 1.35w

16 通道数字量输出，需要接在

CPU 单元本地扩展或耦合器后

侧，⽆法单独使⽤，⽀持PNP型

输出⽅式 

数字量

输出模

块

HCQX-OD32-D2

V1.00 1.35w

32 通道数字量输出，需要接在

CPU 单元本地扩展或耦合器后

侧，⽆法单独使⽤，⽀持NPN型

输出⽅式 

数字量

输出模

块

HCQX-

OD32-D2-PNP V1.00 1.35w

32 通道数字量输出，需要接在

CPU 单元本地扩展或耦合器后

侧，⽆法单独使⽤，⽀持PNP型

输出⽅式 

数字量

混合模

块

HCQX-MD16-D2

V1.00 1.35w

16 通道数字量输⼊和输出混

合，需要接在CPU单元本地扩

展或耦合器后侧，⽆法单独使

⽤，输⼊部分⽀持NPN和

PNP

型输⼊⽅式，输出部分⽀持

NPN型输出⽅式



数字量

混合模

块

HCQX-

MD16-D2-PNP

V1.00 1.35w

16 通道数字量输⼊和输出混

合，需要接在CPU单元本地扩

展或耦合器后侧，⽆法单独使

⽤，输⼊部分⽀持NPN和PNP

型输⼊⽅式，输出部分⽀持

PNP 型输出⽅式 

数字量

混合模

块

HCQX-MD32-D2

V1.00 1.35w

32 通道数字量输⼊和输出混

合，需要接在CPU单元本地扩

展或耦合器后侧，⽆法单独使

⽤，输⼊部分⽀持NPN和PNP

型输⼊⽅式，输出部分⽀持

NPN型输出⽅式 

数字量

混合模

块

HCQX-

MD32-D2-PNP V1.00 1.35w

32 通道数字量输⼊和输出混

合，需要接在CPU单元本地扩

展或耦合器后侧，⽆法单独使

⽤，输⼊部分⽀持NPN和PNP

型输⼊⽅式，输出部分⽀持

PNP型输出⽅式



MODEL:HCQX-MD16-D2

QBUSPOWER：1.35W

S/N：Y0819562211

P/N：200019Y08520000000000

OUTPUT：250mA 2A/COM

MADEINCHINA

INTPUT：DC24V  7mA(Typ)



拨码开关

拨码开关(需先取

下接线端⼦，再

打开灯板)

拨码开关

(需先取下接线端⼦，

再打开灯板)

规格

8，16

兼容 NPN 与 PNP

标准版本⽀持NPN型输出，⾮标版本⽀持PNP型输出

DC24V（ +20%~-15%）

7mA/DC24V

4.86 kΩ

5.35mA以上

2.1 mA以下

VIH_Min：15V

VIL_Max：5V

5kHz

0.1ms以下

DC5V~30V

0.25A/点

2A/8 点

1V 以下

0.1mA/DC24V

5kHz

0.1ms以下

脉宽：100us以上

上升/下降沿：50us 以下

2 线式，公共端共⽤ 

每 8 个点使⽤⼀个公共端

1.5kVrms

光耦隔离

DC24VDC24V

内

部

电

路

I10

I11

I7 I17

负载

DC电源

保

险

丝

SS SS

负载

DC电源

负载

保

险

丝

负载

COM

DC24V

内

部

电

路

ID32- IO

I 27 I 37

SS SS

负载

Q10

Q11

Q7 Q17

负载

DC电源

保

险

丝

COM COM

负载

DC电源

负载

保

险

丝

产品名称



⽲川控制器



2.产品概要

2.1型号说明

ID D2XX

系列名



QX从站终端



功能模块



数字输⼊



数字输出



数字混合



通道数



通道数量



电源类型



直流电源



交流电源



XXX

⾮标规格



空



标准版本



PNP



PNP输出



0201 0403

0605 0807

编号 名称 功能

（1）  指⽰灯 ⽤于显⽰模块及端⼦状态

（2）  前连接器卡扣 将连接器固定在模块上

（3）  ⾦属⽚ 传输 QBUS 信号及控制回路电流，不⽀持热插拔

（4）  接线端⼦ 插⼊电缆，输⼊ /输出信号

3.5数字量输出模块规格（HCQX-OD16/32-D2（- PNP））

项⽬

输出点数

外部电源范围

输出形式

最⼤负载电流

ON 时压降

OFF 时漏电流

输出响应频率

输出响应时间

接线⽅式

公共⽅式

隔离电压等级

规格

16，32 

DC5V~30V

标准版本⽀持NPN型输出，⾮标版本⽀持PNP型输出 

0.25A/点

2A/8 点

1V 以下

0.1mA/DC24V

5kHz

0.1ms以下

2 线式，公共端共⽤ 

每 8 个点使⽤⼀个公共端

1.5kVrms

71.2

100

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