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HCQ5-1500-A-H0016
产品使用说明 资料编码 ATC/IQ52110
1 前言
感谢您购买并使用禾川科技股份有限公司自主研发、生产的 HCQ5-1500-A-H0016 CPU 单元。
Q 系列控制器包含传统可编程逻辑控制器的功能，支持扩展多组远程I/O 模块，用户可以通过控制器提供的 SoftMotion
实现运动控制的各类功能，是一款集高速 EtherCAT 通讯、视觉、运动控制、IO 输入输出功能于一体并且支持多种总线通讯
（包括 Modbus TCP、CANOpen、串口通讯等）的设备。
读者对象
禾川 Q系列CPU单元的用户，可以参考本手册进行配线、安装、诊断和后期维护等工作，需要用户具备一定的电气和自动
化基础。
本说明书记载了使用禾川Q 系列 CPU单元所必须的信息，请在使用前仔细阅读本手册，同时在充分注意安全的前提下正
确操作。
安全指南
1.1.1 安全图标
在使用本产品时，请遵循以下安全准则，严格按照指示操作。
用户可以在例如：导轨安装、接线、通讯等等章节查看更为详细具体的安全准则。
在本说明书中，以下安全准则请务必遵守。
危险
操作不当可能会导致操作人员轻度、中度受伤，严重时可致重伤或死亡。此外还有可能引发重大财产损失。
警告
操作不当可能会导致操作人员遭受轻度、中度伤害，也有可能造成设备损坏等物质损失。
注意
操作不当可能会导致操作人员遭受轻伤，也可能造成设备损坏等物质损失。
NOTE
操作不当可能造成坏境/设备损坏或者数据丢失。
➢ 注：要点或解释，帮助更好的操作和理解产品使用。
1.1.2 安全规则
危险
请不要触摸处于通电状态的端子。有触电的危险，也有可能造成误动作。
在对模块或端子进行清洁或接线时请务必将电源从外部全相切断之后再进行操作。
在通电状态下进行操作的话，有触电的危险。
对于运行中的程序变更、强制输出、RUN、STOP 等操作请在熟悉本手册并确认十分安全之后进行操作，操作错误有
可能成为机械损坏及事故的原因。
启动、维护保养时的注意事项
