电压规格
记号
电压
A
DC280～325V
(AC200～230V)
产品系列
http://www.hcfa.cn
SV-X3E系列驱动器安全及安装接线
使用说明
物料编号
版本号
第一章 产品说明及系统选型
制作日期
2019年12月
V5.0
驱动器铭牌说明
感谢您使用本产品，关于使用说明书。
本操作手册主要提供S V-X3E系列驱动器安全及安装接线信息。
如需更详尽信息请参考《SV-X3E系列伺服产品使用说明书》。
开箱时请确认
确认包装物件及数量是否正确，包装清单如下：
名称
数量
序号
1
2
3
4
驱动器
配件
SV-X3E系列驱动器安全及安装接线使用说明
冷压端子
1
1
1
接线端子
确认物件在运输途中是否有损伤。
◎
◎
安全注意事项
在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。
■ 对于忽视说明书记载内容，错误的使用本产品，而可能带来的危害和损害的程度 按下列表
示加以区分和说明。
该图形表示禁止实施的「禁止」事项内容。
该标志表示「可能会发生导致死亡或重伤事故的危险」的内容
该标志表示「可能会导致伤害或财产损失事故发生」的内容
■ 对应当遵守的事项用以下的图形标志进行说明。
该图形表示必须实行的「强制」内容。
关于安装和配线
关于操作和运行
切勿将电机直接连接到商用电源。
否则，会引发火灾、故障。
请勿在电机、驱动器的周围放置可燃物。
否则，会引发火灾事故。
驱动器必须要用外箱保护。设置保护外箱时，外箱壁、
其他机器和驱动器之间要保持使用说明书规定的距离。
否则，会引发触电、火灾、
故障。
应安装在尘埃较少、不会接触到水、油等的地方。
否则，会引发触电、火灾、
故障、 破损。
电机、驱动器安装在金属等非可燃物上。
否则，会引发火灾事故。
务必由专业电工进行接线作业。
否则，会引发触电。
电机、驱动器的FG端子必须接地。
否则，会引发触电。
必须事先切断上位断路器，进行正确的接线。
否则，可能会引发触电、
受伤、故障、破损。
电缆应确保连接好、通电部位须用绝缘物切实地做到
绝缘 。
否则，会引发触电、火灾、
故障。
请勿触摸驱动器内部。
否则，会引发烧伤、触电事故。
请勿让电缆线受到损伤、承受过大的外力、重压、
受夹。
否则，会引发触电、故障、
破损。
切勿接触运转中的电机旋转部。 否则，会引发受伤事故。
请勿在有水的地方、存在腐蚀性、易燃性气体的环境
内和靠近可燃物的场所使用。
否则，会引发火灾。
请勿在有激烈振动、冲击的地方使用。
否则，会引发触电、受伤、
火灾事故。
关于其它使用上的注意事项
请勿将电缆线浸在油和水中使用。
否则，会引发触电、受伤、
火灾事故。
请勿用湿手进行接线和操作。
否则，会引发触电、受伤、
火灾事故。
使用轴端带键槽的电机时，请勿裸手接触键槽。
否则，会引发受伤事故。
电机、驱动器、散热器的温度会升高，请勿触摸。
否则，会引发烧伤或部件
损伤事故。
请勿用外部动力驱动电机。 否则，会引发火灾事故。
在地震发生后务必进行相关安全确认。
否则，会引发触电、受伤、
火灾事故。
为防止发生地震时造成火灾及人身事故，应切实地进
行设置，安装。
否则，会引发受伤、触电、
火灾、故障、破损。
务必在外部设置紧急停止电路，以确保紧急时可以及
时地停止运转、切断电源。
否则，引发受伤、触电、
火灾、故障、破损。
关于维护和点检
驱动器有危险高压部分。进行配线和点检工作时，必
须切断电源放置使其放电后（5分钟以上）进行。并
且，绝对不充许对其进行分解。
会引发触电事故。
关于安装和接线
关于操作和运转
电机和驱动器要按指定的匹配组合。
否则，会引发火灾、故障。
不可直接触碰连接器端子。
否则，会引发触电、故障。
试运转须在电机固定，并与其它机械系统分离状态下
实施。动作确认后再安装到机械系统上。
否则，会引发受伤事故。
遵守指定的安装方法、安装方向。
否则，会引发受伤、故障。
请根据设备本身的重量和产品的额定输出进行妥当安装。
否则，会引发受伤、故障。
禁止极端的增益调整及变更，会导致运作不稳定。
否则，会引发故障，破损。
请勿站在产品上、或在产品上放置重物。
否则，会引发触电、受伤、
故障、破损。
请勿在受日光直接照射的地方使用。
注意通风口不可堵塞，或异物进入。
否则，会引发触电、火灾。
请勿使电机及电机轴部受到较强的冲击。
电机内置制动器作是保持用制动，禁止用在通常的制动。
否则，会引发故障。
否则，会引发故障。
否则，会引发受伤、故障。
关于搬运和保管
不要使用有故障、破损的电机和驱动器。
否则，会引发触电、火灾、
受伤。
保持制动器不是确保机械安全的停止装置。请在机械
侧设置确保安全用的停止装置。
否则，会引发受伤事故。
请确认电源规格是否正常。
引发故障发生原因。
报警时，排除故障原因，确保安全后，解除报警，重启。
否则，会引发受伤事故。
制动器用继电器与紧急停止用断路继电器需串联。
否则，会引发受伤、故障。
不能保存在雨水及水滴溅到的场所、有毒性气体及液
体的地方。
否则，会引发故障的。
搬运时，切勿抓持电缆或电机轴部。
进行搬运时或安装作业时要以防落下或翻倒。
需长期保存时，请按本说明书记载的联系方法进行咨询。
请保管在符合本说明书中规定保管环境的保管场所。
否则，会引发受伤，故障。
否则，会引发受伤，故障。
引发故障的原因。
否则，会引发故障。
关于其他使用上的注意事项
废弃电池时，请将电池用胶带等进行绝缘处理，并根据有关部门的规定废弃处理。
废弃时请作为工业废弃物处理。
通电中或切断电源后的一定时间内，电机，驱动器的散
热器及再生电阻器等可能会处于高温状态，切勿触摸。
否则，会烧伤或触电。
主回路电源开关不要频繁的打开和关闭。
否则，会引发故障。
关于维护和点检
除本公司外请勿进行拆卸修理工作 。
否则，会引发故障。
长时间不使用时务必切断主电源。
因误动作等引发受伤事故。
驱动器发生故障时，请切断控制电源和主回路电源。
否则，会引发火灾事故。
关于维护和点检
＜保证期限＞
●产品的保证期限为本公司制造月起18个月。但是，对应带制动器的电机，轴的加速、
减速次数不超出寿命。
＜保证内容＞
●按照本说明书的正常使用状态下，在保证期限内，发生故障时为无偿修理。但是，
即使在保证期间内有如下的故障发生时为有偿修理。
① 错误的使用方法，以及不适当的修理以及改造时。
② 购买之后的掉落，以及在运输过程中受到损伤的原因时。
③ 超出产品规格使用该产品的原因时。
④ 火灾、地震、落雷、风灾与水灾、盐害、电压异常等其他天灾的原因时。
⑤ 水、油、金属片、其他异物侵入的原因时。
●保证范围为交付品本体，如由交付品的故障诱发的损害，判定为补偿范围外。
驱动器铭牌
机型名称
制造编号（序列号）
驱动器电源规格
RATED INPUT 1ΦAC200V-240V
50/60Hz kVA
POWER W
S/N
MODEL
MADE IN CHINA
DATE
E
A
075ASV-X3 A
-
控制电源供电
D
外部直流24V供电
A
内部供电
额定功率
记号
电压
005A 50W
010A
040A
075A
100A
150A
100W
400W
750W
1kW
1.5kW
200A
2kW
020A 200W
机型识别
驱动器各部名称
外围制动电阻选型
额定输出
再生电阻阻值
再生容许功率
400W 750W
1kW
1.5kW
2kW
40～50Ω 40～50Ω 40Ω 40Ω 30Ω
50W
40～50Ω
100W
40～50Ω
200W
40～50Ω
第二章 产品规格
伺服驱动器规格
如果发现问题，请联系经销商。
HPPD0010000
撬棒
一字螺丝刀
3
8
1
合格证
1
外部交流供电
E
驱动器安装孔φ5.5、
推荐固定螺丝M5
设定面板参数设定，调整，
状态表示
CN2编码器接口与编码器连接
UVW 电机动力输出接口
UVW输出
Fg端子M4螺丝长8，
带弹簧垫圈，菊花座垫圈
Cn3PC通信接口专用软件
「Servostudio」设定参数，
进行调整。
Cn1用户I/O接口控制电源输入、
指令输入，并行I/O、ABZ输出
驱动器安装缺口φ5.5、
推荐固定螺丝M5
L1C/L2C/-/L/N
控制电源输入和主回路电源
输入接口
注：适合于750W及以下机种
L1C/L2C/L1/L2/L3
控制电源输入和主回路电源
输入接口
注：适合于1KW及以上机种
-/B1/B2
再生电阻接口（连接再生电阻）
CN4 485通讯扩展接口
项 目
SV-X3DA□□□A
基本规格
005
010
020 040 075
100
规 格
50W
100W
200W 400W 750W
1kW
外形尺寸
W(mm)
H(mm)
D(mm)
重量(kg)
适用电机
主回路
电源
单相200～240V±10％ 50/60Hz
控制回路电源
输入电源
输入
9输入（DC24V 光耦隔离）根据控制模式功能切换
输出
9输出（DC24V 光耦隔离、集电极开路输出）根据控制模式功能切换
控制信号
脉冲信号
输入
2输入（光耦隔离、RS-422差分、集电极开路输出）
输出
4输出（A/B/Z相RS-422差分；Z相集电极开路输出）
再生功能
动态制动器
控制模式
绝缘耐压
初级－FG 之间AC1500V 1 分钟
模拟信号
输入
2输入（±10V） 根据控制模式切换
可外接再生电阻
无
7种控制模式：位置控制、速度控制、转矩控制、位置/速度控制、
位置/转矩控制、速度/转矩控制、全闭环控制（扩展接口）
42
160
135
49
160
135
0.7 0.8
Frame A
Frame B
三相200～240V±10％ 50/60Hz
单相200～240V±10％ 50/60Hz
环境规格
温度
湿度
使用环境温度
保存环境温度
使用环境温度
保存环境温度
0～55℃
-20～65℃
20～85%RH 以下（无结露）
20～85%RH 以下（无结露）
使用保存环境空气
海拔
振动
室内（无直射阳光照射）、无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾、粉尘
海拔1000m以下
2
5.8m/s （0.6G）以下10～60Hz（共振频率时不可连续使用）
控制方式
编码器反馈
三相PWM变流器正弦波驱动
1 转绝对式 17bit（追加电池后，用作多圈绝对式编码器的功能）
通信功能
USB：
PC 通信用（「Servostudio」连接用）
RS-485：
上位远程控制通信用（1：n）
150
1.5kW
84
160
135
1.6
控制输入
控制输出
位置控制
脉冲输入
最大指令脉冲频率
输入脉冲信号形态
输入脉冲信号方式
指令脉冲分倍频
（电子齿轮比设定）
指令滤波器
脉冲输出
输出脉冲形态
分频比
输出脉冲功能
伺服ON、报警复位、偏差计数器清除、正向超程、负向超程、指令
输入取反、内部指令选择输入1、内部指令选择输入2、内部指令选择
输入3、内部指令选择输入4、内部位置指令使能输入、原点位置输入
报警状态、伺服准备、制动器解除、转矩限制中输出、位置接近、
位置到达、原点复位结束、电机旋转输出、零速信号输出
控制输入
控制输出
模拟输入
速度指令输入
转矩限制
指令输入
转矩前馈
指令输入
功能
伺服ON、报警复位、速度指令反向、零速钳位、内部指令选择输入1、
内部指令选择输入2、内部指令选择输入3、内部指令选择输入4、正转
外部转矩限制输入、反转外部转矩限制输入、紧急停机
报警状态、伺服准备、制动器解除、转矩限制中输出、速度限制中输出、
速度达到、速度一致、电机旋转输出、零速信号输出
输入电压-10V～+10V（±10V时为最大速度）
有如下四种选择：
（1）正反内部转矩限制，出厂默认设定，P03.09、P03.10分别设定
正反向转矩限制。
（2）正反外部转矩限制，P03.11、P03.12分别设定正反向转矩限制，
再通过DI功能P_CL和N_CL分别选择正反向限制是否生效。
（3）2-TLMTP作为正、反转矩限制，即以AI1或AI2输入同时作为正
反向限制值
（4）3-TLMTP、TLMTN正反限制，即分别以AI1、AI2输入作为正向、
反向限制值
有如下两种
（1）内部转矩前馈
（2）将TFFD用作转矩前馈输入，即使用AI1或AI2输入值作为转矩前馈。
速度控制
差分输入：高速最大2Mpps，脉宽不能低于25us；
集电极开路：最大200Kpps，脉宽不能低于2.5us。
差分输入；集电极开路
脉冲＋方向、直角相位差（A 相＋B 相）、CW＋CCW脉冲
A/B A : 1～ 1073741824 B : 1～ 1073741824，
编码器分辨率/10000000 < A/B <编码器分辨率/2.5
平滑滤波器、FIR滤波器
A 相，B 相：差分输出
Z 相：差分输出或集电极开路输出
任意分频
编码器位置脉冲与位置脉冲指令（可设定）
内部速度指令
使用DI端子信号组合实现0~16段速度选择
控制输入
控制输出
速度限制功能
转矩控制
伺服ON、报警复位、转矩指令反向、零速钳位
报警状态、伺服准备、制动器解除、转矩限制中、转速限制输出、
紧急停机
（1）正反内部速度限制P03.27、P03.28
（2）SPL，即使用AI输入值作为速度限制值
模拟输入
转矩指令输入
DC±10V/额定转矩（出厂默认设定，可通过功能码设定范围）
速度观察器功能
自适应陷波滤波器
有
有
共通
有
有
减振控制功能
编码器输出分倍频
自动调整功能
功能
注1） 通过设定面板可确认是否要安装再生电阻，要参照「外围制动电阻选型」，
安装再生电阻。在发热温度过高时请选择阻值大和容许功率大的电阻。
注2） 脉冲指令输入状态请详见产品说明书。
调整／功能设定
保护功能
使用SV-X3E上位机 设定软件「Servostudio」进行调整
过电压、电源异常、过电流、超温异常、过负载、编码器异常、
过速度、位置偏差过大、参数异常
内部位置规划功能
有
有
200
2kW
40W 40W 50W 60W 80W40W 40W 40W
停电后恢复供电时，有可能出现突然启动的情况，故
请勿靠近机器。务必做好机器设定，以确保即使重启
也可确保人身安全。
否则，会引发受伤事故。
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