平衡车源码.rar

本平衡车程序通过pid算法驱动平衡小车,本程序使用的是单级pid更容易让初学者入门,还包括oled,定时器等驱动程序。本程序选择stm32做主控,运行速度快.最重要的还是陀螺仪的代码,本程序使用dmp对陀螺仪数据进行数据结算,效果非常好,相比角度滤波算法,dmp效率更高更准确.