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NJ系列指令基准手册运动篇
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NJ系列指令基准手册运动篇
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指令基准手册
运动篇
SBCE-CN5-364E
机器自动化控制器
NJ 系列
机器自动化控制器
NJ系列
指令基准手册
运动篇
SBCE-CN5-364E
NJ501-1500
NJ501-1400
NJ501-1300
NJ301-1200
NJ301-1100
购买欧姆龙产品的客户须知
购买时的注意事项
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注:规格如有变更,恕不另行通知。请以最新产品说明书为准。
欧姆龙自动化(中国)有限公司
http://www.fa.omron.com.cn/ 咨询热线:400-820-4535
欧姆龙自动化(中国)有限公司 版权所有 201306Cat. No. SBCE-CN5-364E
承蒙对欧姆龙株式会社(以下简称“本公司”)产品的一贯厚爱和支持,藉此机会再次深表谢意。
在购买“本公司产品”之际,如果没有其他特别约定,无论客户从哪个经销商购买,都将适用本注意事项中记载的条件。
请在充分了解这些注意事项基础上订购。
1. 定义
本注意事项中的术语定义如下。
(1) “本公司产品”:“本公司”的FA系统机器、通用控制器、传感器、电子/结构部件。
(2) “产品目录等”:与“本公司产品”有关的欧姆龙综合产品目录、FA系统设备综合产品目录、安全组件综合产品目录、电子/机构部件综合产品目录以及其他产品目录、规格书、
使用说明书、操作指南等,包括以电子数据方式提供的资料。
(3) “使用条件等”:在“产品目录等”资料中记载的“本公司产品”的使用条件、额定值、性能、动作环境、操作使用方法、使用时的注意事项、禁止事项以及其他事项。
(4) “客户用途”:是指“本公司产品”的客户使用本产品的方法,包括将“本公司产品”组装或运用到客户生产的部件、电子电路板、机器、设备或系统等产品中。
(5) “适用性等”:在“客户用途”中“本公司产品”的(a)适用性、(b)动作、(c)不侵害第三方知识产权、(d)法规法令的遵守以及(e)满足各种规格标准。
2. 关于记载事项的注意事项
对“产品目录等”中的记载内容,请理解如下要点。
(1) 额定值及性能值是在单项试验中分别在各条件下获得的值,并非保证在各额定值及性能值的综合条件下获得的值。
(2) 所提供的参考数据仅作为参考,并非保证可在该范围内一直正常动作。
(3) 应用示例仅作参考,“本公司”就“适用性等”不做保证。
(4) 如果因改进或本公司原因等,本公司可能会停止“本公司产品”的生产或变更“本公司产品”的规格。
3. 使用时的注意事项
选用及使用本公司产品时请理解如下要点。
(1) 除了额定值、性能指标外,使用时还必须遵守“使用条件等”。
(2) 客户必须自己负责确认“适用性等”,然后判断是否选用“本公司产品”。“本公司”对“适用性等”不做任何保证。
(3) 对于“本公司产品”在客户的整个系统中的设计用途,必须由客户自己负责对是否已进行了适当配电、安装等进行事先确认。
(4) 使用“本公司产品”时,客户必须采取如下措施:(i)相对额定值及性能指标,必须在留有余量的前提下使用“本公司产品”,并采用冗余设计等安全设计(ii)所采用的安全设计必
须确保即使“本公司产品”发生故障时也可将“客户用途”中的危险降到最小程度、(iii)构建随时提示使用者危险的完整安全体系、(iv)针对“本公司产品”及“客户用途”定
期实施各项维护保养。
(5) “本公司产品”是作为用于一般工业产品的通用产品而设计生产的。因此,不是为如下用途而设计生产的。如果客户将“本公司产品”用于这些用途,“本公司”关于“本公司产品”
不做任何保证。
(a) 必须具备很高安全性的用途(例:核能控制设备、燃烧设备、航空/宇宙设备、铁路设备、升降设备、娱乐设备、医疗设备、安全装置、其他可能危及生命及人身安全的用途)
(b) 必须具备很高可靠性的用途(例:燃气、自来水、电力等供应系统、24小时连续运行系统、结算系统、以及其他处理权利、财产的用途等)
(c) 具有苛刻条件或严酷环境的用途(例:安装在室外的设备、会受到化学污染的设备、会受到电磁波影响的设备、会受到振动或冲击的设备等)
(d) “产品目录等”资料中未记载的条件或环境下的用途
(6) 除了不适用于上述3.(5)(a)至(d)中记载的用途外,“本产品目录等资料中记载的产品”也不适用于汽车(含二轮车,以下同)。请勿配置到汽车上使用。关于汽车配置用产品,请咨
询本公司销售人员。
4. 保修条件
“本公司产品”的保修条件如下。
(1) 保修期限 自购买起1年。(但是,“产品目录等”资料中有明确说明时除外。)
(2) 保修内容 对于发生故障的“本公司产品”,由“本公司”判断实施其中任一种保修方式。
(a) 在本公司的维修保养服务点对发生故障的“本公司产品”进行免费修理(但是对于电子、结构部件不提供修理服务。)
(b) 对发生故障的“本公司产品”免费提供同等数量的替代品
(3) 非保修对象 当故障原因为如下任何一种情况时,不提供保修。
(a) 将“本公司产品”用于原本设计用途以外的用途
(b) 超过“使用条件等”范围的使用
(c) 违反本注意事项“3.使用时的注意事项”的使用
(d) 因非“本公司”进行的改装、修理导致故障时
(e) 因非“本公司”出品的软件导致故障时
(f) 按照从“本公司”出货时的科学、技术水平无法预见的原因
(g) 上述以外,“本公司”或“本公司产品”以外的原因(包括天灾等不可抗力)
5. 责任限度
本注意事项中记载的保修是关于“本公司产品”的全部保证。对于产生的与“本公司产品”有关的损害,“本公司”及“本公司产品”的经销商不负任何责任。
本书的信息已仔细核对并认为是准确的,但是对于文字,印刷和核对错误或疏忽不承担任何责任。
6. 出口管理
将“本公司产品”或技术资料出口或向国外提供时,遵守中国及有关各国关于安全保障进出口管理方面的法律、法规的同时,理解防止扩散大规模杀伤性武器
和防止过度储备常规武器之宗旨的基础上,为不被用于上述用途而请恰当地管理。若客户涉嫌违反上述法律、法规或将“本公司产品”用于上述用途时,有可
能无法提供“本公司产品”或技术资料。
1
前言
NJ 系列 指令基准手册 运动篇 (SBCE-364)
前言
非常感谢您购买 NJ 系列 CPU 单元。
本手册是运动控制指令的详细说明书。请对相关功能、操作方法等进行充分理解,正确使用运动控制功
能模块 ( 以下称作 MC 功能模块 )。
使用时,请同时参阅 NJ 系列 CPU 单元的用户手册。
此外,阅读后请将本手册妥善保管于易取处。
本手册提供给下列阅读对象:
具有电工专业知识的人员 ( 合格的电气工程师或具有同等知识的人员 ) ;
·引进 FA 设备的人员;
·设计 FA 系统的人员;
·安装或连接 FA 设备的人员;
·FA 现场管理人员。
此外,编程语言的阅读对象为理解国际标准规格 IEC61131-3 或国内标准规格 JIS B3503 的规定内容的人员。
本手册以下列产品为对象。
NJ 系列 CPU 单元
·NJ501-1500
·NJ501-1400
·NJ501-1300
·NJ301-1200
·NJ301-1100
阅读对象
对象产品
分册构成
2
NJ 系列 指令基准手册 运动篇 (SBCE-364)
分册构成
本产品的手册分为“NJ系列 CPU单元 用户手册 硬件篇”、“NJ系列 CPU单元 用户手册 软件篇”、“NJ
系列 指令基准手册 基本篇 ”3 本,记载了使用 NJ 系列的基本信息。
各种操作主要使用自动化软件 Sysmac Studio。关 于 Sysmac Studio,请参阅 “Sysmac Studio Version 1 操
作手册 (SBCA-362)”。
其它手册供用户根据系统构成及用途进行参阅。
请根据目的阅读,充分应用本产品。
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3
手册的阅读方法
NJ 系列 指令基准手册 运动篇 (SBCE-364)
手册的阅读方法
本手册各页面的构成及符号如下所示。
( 注 ) 本页为用于说明的范例页。与实际内容有所差异。
页面构成
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3-3
3軸指令の命令
NJ シリーズ コマンドリファレンスマニュアル モーション編(SBCE-364)
MCPower
3
機能説明
• Enable(有効)を「1」にすると、Axis(軸)で指定した軸が運転可能状態となります。
• 軸を運転可能状態にすることで、軸制御が可能になります。
• Enable(有効)を「0」にすると、Axis(軸)で指定した軸の運転可能状態を解除します。
• 運転可能状態を解除した場合、軸は動作指令を受け付けず、軸制御ができません。また、動作指令
は異常となります。ただし、解除状態でも、MCPower、MCReset は実行可能です。
• 動作中の軸を解除状態に切り替えることも可能です。その際、動作中の命令を CommandAborted
(実行中断)し、動作指令の出力を停止し解除状態に切り替えます。
• 絶対値エンコーダのサーボモータを使用する場合、原点未確定状態ならば [ 絶対位置エンコーダ原点
位置オフセット設定値 ] の補正を行い、原点確定状態とします。
使用上の注意
• 本命令は、軸種別が、サーボ軸または仮想サーボ軸にのみ使用可能です。エンコーダ軸、仮
想エンコーダ軸および未使用軸に使用した場合は、異常となります。
• Enable(有効)を「1」にすると、命令受付中であることを示す Busy が「1」となります。
• その後、サーボモータがサーボ ON 状態となると、サーボの ON/OFF 状態を表す Status が「1」とな
ります。
• Enable(有効)を「0」にすると、Busy、Active は「0」となります。Status はサーボ OFF 状態に
なったときに「0」となります。Status は Enable(有効)の「1/0」にかかわらずサーボモータの
サーボ ON/OFF 状態を出力します。
入出力変数
入出力変数 名 称 データ型 有効範囲 内 容
Axis 軸
AXISREF
− 軸を指定します。
機能説明
タイミングチャート
Enable
Status
Busy
指定したサーボモータが
オンした
指定したサーボモータが
オフした
注記、補足、参照先
注記、補足、参照先など
の各項目を、アイコンに
よって 示し ています 。
節タイトル
章番号
項タイトル
現在のページの
章番号を示します。
現在のページの
節タイトルを示します。
現在のページの
項タイトルを示します。
手册的阅读方法
4
NJ 系列 指令基准手册 运动篇 (SBCE-364)
本资料中使用的图标,含义如下。
安全要点
表示为了产品的安全使用而应当实施或避免的事项。
使用注意事项
表示为了预防产品无法动作、误动作,或者对产品性能、功能产生不良影响而应当实施或避免的事项。
参考
项目内容请根据需要阅读。
对应当了解的信息及使用时可作为参考的相关内容进行说明。
版本相关信息
对 CPU 单元、Sysmac Studio 不同版本的不同性能和功能进行说明。
表示详细信息、相关信息的所在页。
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