NJ欧姆龙编程手册

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关于欧姆龙NJ系列的指令详细介绍及功能使用说明。官方资料。
分册构成 分册构成 本产品的手册分为“NJ系列CPU单元用户手册硬件箱”、“NJ系列CrU单元用户手册软件篇”、“NJ 系列指令基准于册基本篇”3本,记载∫使用NJ系列的基本信息。 各种操作主要使用自动化软件 Sysmac studio。关于 Sysmac Studio,请参阅口“ Sysmac Studio version1操 作手册(SBCA-362)” 其它手册供用户根据系统构成及用途进行参阅。 请根据∏的阅读,充分应用本产品。 N系列手册 基本信息 硬用丶软用 基措N 用内 指N 用内N手故N 篇基系控手系 册列 册列 列册t列断列列册单 II C 册 了解丶系列的慨翌 井行安装、设置、硬件设定 进行运动控凯围 使用上heAT时 使用上 herlet/Ip时 ■■■ 使用系列单元时 ------- 进行软什设定 进行运动掉凯时 他用 Etherate 使用 EtherNet/P时, ------+ 编制科序 进行运动掉制时 使 Ethercat; 使用CJ李列单元目 进行常理时 进行动作确认和调试 进行运动控时 使用Lhe(AT时 -1● 使用 Ethernet/Ip, 2---------● 发生故障或悲要丁解N系列 的异常管理功能 必要吋,请根据发生的 异常内容进行参阅 △← 了解维护作业 使 Ethercat 使用上 herlet/lph NJ系列指令基准手册运动篇(SBCE-364) 手册的阅读方法 手册的阅读方法 页面构成 本手册各页面的构成及符号如下所示。 章标题 3轴令 节标题 MC Power 顶标题 牛科常时零为U 第这人菱的口舍有导背 密计 3-三 N列基手号霆CE-64 手册名称 機能說明 笪夕卜儿 ne{有劝互「1」{可出,A13潮)⑦击定挺画中可能以一孕%手下 Enac(有对「2|L9看上,Ai可苦走L大制①可熔L煮 首夕个卜儿充示∪寸。 围可能状吃广翅合.靶(趾作右管,付计、胎札 界案之以可。上L.际核藤积. MC PCWEI,Mc_ Reset L失可伟一寸 作中轴乞解除状二切元不二心中可压7寸。①、勤作中的会 Cor and Aborted 章番号 如变用寸否台、点末花定状以[位工一匀原六 現在①八一少0 章番号左示L忒亨。 注記、補足、参照先 項々个卜儿 注記、補足、参照先之 全制法共上用, 現在①八一0 ①各項目充、P亻 頂女亻卜儿在示U去引。 示L飞)。 楼,梦一术三一夕节计一不CN状之5上,梦一求03N/0=F状您飞表:5:31us加「1 c(有幼)「CIC4 、SDun梦一OFF状盥二 -1之6签寸。Stat.sa日nale(考)11/0」已她刀E寸-水三一夕 材5出力求了 运,甘一求乇一少 术毛一 N;4X7>长72二17}Es2(GDC=、G4 (注)本页为用于说明的范例页。与实际内容有所差异 NJ系列指令基准手册运动篇(SBCE364) 3 手册的阅读方法 图标 本资料屮使用的图标,含义如下。 安全要点 表小为了产品的安全使用而应当实施或避免的项。 使用注意事项 表示为了预防产品无法动作、误动作,或者对产品性能、功能产生不良影响而应当实施或避免的事项。 参考 项日內内容请根据需要阅读。 对应当了解的信息及使用吋可作为参考的相关内容进行说明。 版本相关信息 对CPU单元、 Sysmac Studio不同版本的不同性能和功能进行说明 表示详细信息、相关信息的所在页。 4 NJ系列指令基准手册运动篇(SBCE-364) 目录构成 目录构成 2 1运动控制指令的概要 3 2变量和指令 4 3轴指令 5 4轴组指令 A 5通用指令 A附录 索引 NJ系列指令基准手册运动篇(SBCE364) 目录 目录 前言 分册构成 2 手册的阅读方法 3 目录构成 5 使用期间的承诺事项 ■国■■ …12 安全注意事项 14 安全要点 15 使用注意事项… 法规与标准 17 单元版本 19 相关手册. 23 手册修订履历. 25 第1章运动控制指令的概要 1-1运动控制指令 PI.Copen运动控制用功能块 运动控制指令概要 同步控制的主轴及辅轴的注意事项 2运动控制指令的基本知识 1-8 运动控制指令的名称 运动控制指令的语 ““4 运动控制指令的配置… 运动控制指令的同时启动 运动控制指令的在线编辑 l-1 CPU单元的动作模式切换 第2章变量和指令 2-1变量一览表 MC通用变量 轴变量 轴组变量 运动控制指令的输入变量 运动控制指令的输出变量 运动控制指令的输入输出变量 2-2指令一览 2-24 通用指令 4 轴指令 轴组指令 2-26 6 NJ系列指令基准手册运动篇(SBCE-364) 目录 2-3PDO映射. 2-27 必需对象 2-27 不同指令的设定对象 第3章轴指令 MC Power 3-3 变量 “a 功能说明 .3-4 MC_MoveJog 3-8 交量 功能说明 MC Home 3-15 变量 ∵、∴,∵ 3-15 功能说明 -17 MC Home with Parameter 3-36 变量 功能说明 3-39 MC Move 3-41 变量 41 功能说明 MC MoveAbsolute 3-47 变量 3-47 功能说明 3-49 示例程序 ‘( 3-57 示例程序2 3-64 MC Moverelative 3-73 变量 功能说明 MC_Move velocity…… 3-80 变量 3-80 功能说明 3-82 小例程序 3-87 MC MovezeroPosition 3-95 变量 3-95 功能说明 MC MoveFeed 3-102 变量 3-103 功能说明 3-106 示例程序 3-118 MC_Stop… 3-129 变量 3-129 功能说明 MC_ mmediate Stop….....,..,,………,……………………3-138 变量 …3-138 功能说明 MC SetPosition ““ 3-143 变量 3-143 功能说明 4,.,4.44,4a,a 3-145 Mc Setoverride 3-149 变量 功能说明 3-150 MC ResetFollowingerror 3-154 变量 3-154 功能说明 3-156 NJ系列指令基准手册运动篇(SBCE364) 7 目录 MC CamIn… 3-161 变量 3-16l 功能说明 示例程序1 示例程序2 3-192 MC AmoUt .3-208 变量 3-208 功能说明 3-209 MC GearIn 2 变量∴ 功能说明. 3-215 示例程序 3-223 MC GearlnPos 3-233 变量 功能说明 3-236 例程序 MC GearOut 3-255 变量 功能说明 3-257 MC Movelink 3-260 变量 3-260 功能说明 示例程序 3-271 MC Combine axes 3-281 变量 3-281 功能说明 MC_ Phasing…. .3-292 变量… 由面“ 3-292 功能说明 3-294 MC Torque Control .3-298 变量 功能说明 .3-300 MC_SetTorqueLimit 3-309 变量 3-309 功能说明 ,4,.,4.,44,44 3-311 MC Zone switch 3-316 3-316 功能说明 MC Touch Probe 3-322 变量 3-322 功能说明 示例程序 MC_ AbortTrigger 3-342 变量… 功能说明.. 3-344 MC AxesObserve 着国D .3-346 变量 3-346 功能说明 3-348 MC_ Sync MoveVelocity ,3-352 变量 3-352 功能说明 MC SyncMoveAbsolute 3-361 变量 3-36l 功能说明 3-363 8 NJ系列指令基准手册运动篇(SBCE-364) 目录 MC Reset 3-367 量 4“ 3-367 功能说明 3-368 MC Change AxisUse 变量 功能说明 3-372 第4章轴组指令 MC GroupEnab|e… .4-2 交量 功能说明 MC GroupDisable 4-6 变量 功能说明… MC Movelinear 4-11 变量 功能说明 4-14 小例程序 4-24 MC Movelinearabsolute 4-37 变量 4-37 功能说明 4-39 Mc Movelinearrelative 4-40 变量 4-40 功能说明 4-42 MC Move circular2D 4-43 变量 .44 4-43 功能说明 4-46 示例程序 4-55 MC_Group Stop ,4-67 变量 4-67 功能说明 4-69 MC_ Grouplmmediate Stop 4-75 变量 功能说明 4-76 MC_GroupSetOverride .4-79 变量 4-79 功能说明 4-80 MC_GroupReadPosition.................... 4-83 变量 4-8 功能说明 MC ChangeAxesIn Group 4-87 变量 4-87 功能说明 4-89 MC_ Group SyncMove Absolute 交量… 4-9l 功能说明 493 MC_ GroupReset…… 4-97 交量 4_97 功能说明 ∴4-98 NJ系列指令基准手册运动篇(SBCE364) 9

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评论 下载该资源后可以进行评论 1

weixin_38671043 感觉很实用,下次还来
2019-04-13
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qq_41585065

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