欧姆龙OMRON SYSMAC NJ 课件教程学习资料

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欧姆龙OMRON SYSMAC NJ 课件教程学习资料,欧姆龙最新NJ系列PLC的学习教程课件
运动控制方法。通过对指令的综合应用实现对轴的运动控制。 第三部分:算法设计和应用举例 主要是介绍了 的一些基木的算法实例,通过一些工业例子的介绍和分析,使得 学习者能更好的理解和综合运用各类算法指令。 致谢: 本书在教学使用过程中,可根据专业需要,适当进行删减,有些内容和应用实例适宜学 生自学或在进行课程设计、毕业设计时参考。 本书由赵贤林主编,编委为胡珊玬、李晓林、董旭斌、戴存礼等,参加编写的还有张正 飞、张阳、张杭等。全书由赵贤林统稿、定稿。本书的编写得到了中国⊥控网,教育部教育 信息管理中心胡珊珊老师,上海欧姆龙自动化中国有限公司金颖,张杰等工程师的大力支 持。并特别感谢胡珊珊老师在本书的编写和出版中做出的大量工作 木书由东南大学费树岷教授审稿,并提出了许多有益的建议和意见,上海欧姆龙自动化 中国有限公司提供了不少应用资料,在此表示衷心的感谢。在编写本书的过稈中,参阋和 利用了部分兄弟院校老师编写出版教材的内容和材料,对原作者也一并致谢。 由于编者水平有限和时间仓促,不足和疏澜之处在所难免,敬请读者批评指正。 目录 第一章绪论 错误!未定义书签。 第一节可编程序控制器概念 错误!未定义书签。 1.1.1PC的定义 错误!未定义书签 1.1.2PLC的持点 错误!未定义书签。 PLC的组成 错误!未定义书签 1.1.4PLC的编辑语言 错误!未定义书签 1.1.5PLC的工作方式 错误!未定义书签。 1.1.6PLC的主要性能指标 错误!未定义书签。 1.1.7PLC国际标准(IEC61131-3) 错误!未定义书签。 1.1.8系列与 错误!未定义书签 第二节NJ501系统概述 错误!未定义书签。 1.2.1PLC整体结构 错误!未定义书签。 1.2.2电源 错误!未末定义书签。 1.2.3扩展单元 错误!未定义书签。 1.2.4通信协议 错误!未定义书签 1.2.5编程软件 错误!未定义书签。 1.2.6集成的测试环境 错误!未定义书签。 第二章 系统编程软件与语法 错误!未定义书签。 第一节NJ501操作软件 Sysmac Studio 错误!未定义书签。 2.1.1 Sysmac studio的概述 错误!未定义书签。 2.1.2 Sysmac Studio的启动 错误!未定义书签 2.1.3CPU扩展机架设置 错误!未定义书签。 2.1.4控制器的设置 错误!未定义书签 2.1.5 EtherCat的设定 错误!未定义书签。 2.1.6I/0映射表的设定 错误!未定义书签。 第二节数据类型 错误!未定义书签。 2.2.1NJ系列能处理的数据类型 错误!未定义书签。 2.2.2数组数据类型 错误!未定义书签。 2.2.3衍生数据类型 错误!未定义书签 第三节变量 错误!未定义书签。 2.3.1变量的定义 错误!未定义书签。 2.3.2变量的类型 错误!未定义书签。 2.3.3登陆的变量 错误!未定义书签 2.3.4数组变量的登陆 错误!未定义书签。 第四节程序的组建与使用 错误!未定义书签。 2.4.1程序模块 错误!未定义书签。 2.4.2程序的组成 错误!未定义书签。 2.4.3程序的执行顺序 错误!未定义书签。 2.4.4程序模块的显示和创建 错误!未定义书签 2.4.5程序的编辑 错误!未定义书签。 第五节功能块与功能的概述 错误!未定义书签。 2.5.1功能块FB 错误!未定义书签 2.5.2功能FUN 错误!未定义书签。 2.5.3功能块与功能的区别 错误!未定义书签。 第六节任务概述与设定 错误!未定义书签。 2.6.1任务功能的特点 错误!未定义书签。 2.6.2任务执行的优先级 错误!未定义书签 2.6.3周期任务I/0刷新 错误!未定义书签。 2.6.4系统服务 错误!未定义书签。 第七节程序的检测与模拟运行 错误!未定义书签 2.7.1稈序的检测 错误!未定义书签。 2.7.2数据跟踪的使用 错误!未定义书签。 2.7.3监视窗口 错误!未定义书签。 2.7.4仿真功能 错误!未定义书签。 2.7.调试功能 错误!未定义书签。 2.7.6动作时间的仿真 错误!未定义书签。 第三章NJ501逻辑指令 错误!未末定义书签。 第一节基本指令及编程 错误!未定义书签。 3.1.1基本指令 错误!未定义书签 3.1.2块与AND和块或OR指令 错误!未定义书签。 第二节逻辑编稈 错误!未定义书签。 3.2.1梯级基本指令的描述方法 错误!未定义书签。 3.2.2基本编程方法 错误!未定义书签。 3.2.3比较指令的应用 错误!未定义书签。 3.2.4逻辑运算指令 错误!未定义书签 第三节定时器指令 错误!未定义书签。 3.3.1定时器简介 错误!未定义书签 3.3.2定时器指令 错误!未定义书签。 第四节计数器 错误!未定义书签。 3.4.1计数器简介 错误!未定义书签。 3.4.2计数器指令 错误!未定义书签。 第四章 功能指令 错误!未定义书签。 第一节传送指令 错误!未定义书签 41.1传送指令介绍 错误!未定义书签。 4.1.2传送指令的运用 错误!未定义书签。 第二节类型转换指令 错误!未定义书签。 4.2.1类型转换指令介绍 错误!未定义书签 4.2.2类型转换指令的运用 错误!未定义书签。 第三节移位指令 错误!未定义书签。 4.3.1移位指令介绍 错误!未定义书签。 4.3.2移位指令的运用 错误!未定义书签。 第四节运算指令 错误!未定义书签。 4.4.1基础运算指令 错误!未定义书签 1.1.2三角函数和反三角函数运算指令 错误!未定义书签。 44.3数学高级运算指令 错误!未定义书签。 第五节转换指令 错误!未定义书签 1.5.1 转换指令介绍 错误!未定义书签。 4.5.2BCD转换指令的运用 错误!未定义书签。 第六节选择指令 错误!未定义书签。 4.6.1选择指令介绍 错误!未定义书签。 4.6.2选择指令的运用 错误!未定义书签 第七节文本字符串指令 错误!未定义书签。 4.7.1文本字符申指令介绍 错误!未定义书签。 4.7.2文木字符串指令的运用 错误!未定义书签 第八节时间与日期设定指令 错误!未定义书签。 48.1时间与口期基础指令介绍 错误!未定义书签。 4.8.2时间数据类型转换指令 错误!未定义书签。 4.8.3时间获取指令 错误!未定义书签。 第九节仿真指令 错误!未定义书签。 4.9.1仿真指令介绍 错误!未定义书签。 49.2仿真指令的运用 错误!未末定义书签。 第十节顺序指令 错误!未定义书签。 4.10.1顺序控制指令 错误!未定义书签 4.10.2顺序输入(边沿脉冲指令) 错误!未定义书签。 4.10.3顺序输出 错误!未定义书签。 第五章数组 错误!未定义书签。 第一节数组的简介 错误!未定义书签。 5.1.1数组介绍 错误!未定义书签。 第二节数组指令 错误!未定义书签 5.2.1数组基础指令 错误!未定义书签。 5.2.2数组比较指令 错误!未定义书签 5.2.3数组移位指令 错误!未定义书签。 5.2.4数组选择指令 错误!未定义书签。 5.2.5数组转换指令 错误!未定义书签。 2.6数组逻辑运算指令 错误!未定义书签。 第六章NJ501网络通信技术及应用 错误!未定义书签。 第一节NJ501的工业以太网 EtherNet/IP 错误!未定义书签 6.1.1 EtherNet/IP概述 错误!未定义书签。 6.1.2NJ501的P配置 错误!未定义书签。 第二节CPU的 EtherNet/IP通讯 错误!未定义书签。 6.2.1内置 Etherne 错误!未定义书签 6.2.2 Ether et/IP的内部处理 错误!未定义书签。 第三节标签数据连接 错误!未定义书签。 6.3.1数据传递 错误!未定义书签。 6.3.2标签与标签组 错误!未定义书签。 6.3.3连接方式 错误!未定义书签。 6.3.4注意事项 错误!未定义书签 6.3.5系统定义变量 错误!未定义书签。 第四节CIP报文分组信息通讯 错误!未定义书签。 6.4.1CIP报文分组信息通讯概述 错误!未定义书签 6.4.2传输路由途径 错误!未定义书签。 6.4.3CIP通讯指令 错误!未定义书签。 6.4.4信息错误与校止 错误!未定义书签。 6.4.5与CJ系列CPU的 EtherNet/IP通讯 错误!未定义书签。 第五节其他通讯服务功能 错误!未定义书签 6.5.1 服务 错误!未定义书签。 6.5.2服务 错误!未定义书签。 6.5.3服务 错误!未定义书签 6.5.4 服务 错误!未定义书签。 6,5,5 服务 错误!未定义书签。 6.5.6 客户端 错误!未定义书签。 6.5.7 (主机)名指定 错误!未定义书签。 第六节NJ501的工业网络系统 Ethercat 错误!未定义书签。 6.6.1 权制」 错误!未定义书签。 6.6.2 协议 错误!未末定义书签。 6.6.3通信类型 错误!未定义书签。 6.6.4 映射 错误!未定义书签 6.6.5时钟同步功能 错误!未定义书签。 6.6.6 通讯的控制状态 错误!未定义书签。 6.6.7拓扑结构 错误!未定义书签。 6.6.8通信建立所需文件 错误!未定义书签。 第七节 内置 通信 错误!未定义书签。 6.7.1单元(内置 )的显示 错误!未定义书签 6.7.2通信周期与刷新的关系 错误!未定义书签。 6.7.3 通讯动作周期 错误!未定义书签 6.7.4通过用户程序访问从站 错误!未定义书签。 6.7.5登记网络构成信息 错误!未定义书签。 6.7.6从站的使能和禁用 错误!未定义书签。 6.7.7监视包( )功能 错误!未定义书签。 6.7.8与第三方设备从站连接 错误!未定义书签。 第八节 Ethercat的单元设置 错误!未定义书签 6.8.1系统配置和配线 错误!未定义书签。 6.8:.2硬件设定 错误!未定义书签。 6.8.3软件主从站)设定 错误!未定义书签。 第九节报错的应对 错误!未定义书签 6.9.1报错的种类 错误!未定义书签。 6.9.2报错发牛时的对应 错误!未定义书签。 6.9.3清除报错 错误!未定义书签。 第七章NJ501运动技术控制 错误!未定义书签。 第一节运动控制基础 错误!未定义书签。 7.1.1运动控制概述 错误!未定义书签 7.1.2轴的概述 错误!未定义书签。 7.1.3轴的建立 错误!未定义书签。 7.1.4轴参数的没定 错误!未定义书签 7.1.5轴的试运行 错误!未定义书签。 第节运动控制程序的书写与应用 错误!未定义书签。 7.2.1运动任务的设置 错误!未定义书签。 7.2.2轴状态 错误!未定义书签。 第三节功能块()的类型 错误!未定义书签 7.3.1 型 错误!未定义书签。 7.3.2 型 错误!未定义书签。 第四节运动控制功能指令介绍 错误!未定义书签 7.4.1轴指令介绍 错误!未定义书签。 7,4.2 指令 错误!未定义书签。 7.4.3 指令 错误!未定义书签。 7.4.4 指令 错误!未定义书签。 7.4.5 指令 错误!未定义书签。 第五节运动控制模式介绍 错误!未定义书签。 7.5.1中断模式 错误!未末定义书签。 7.5.2待机模式 错误!未定义书签。 7.5.3混合模式 错误!未定义书签 第八章PLC程序的简单设计法及应用举例 错误!未定义书签。 第一节程序设计 错误!未定义书签。 8.1.1程序的简单设计法 错误!未定义书签。 8.1.2简单逻辑控制设计 错误!未定义书签。 第二节应用举例 错误!未定义书签。 附录 错误!未定义书签 实验数据标签链接通讯 错误!未定义书签。 第一章绪论 第一节可编程序控制器概念 1.1.1PLC的定义 可编程逻辑控制器( Programmahle logic Controller,PC),是一种用于自动化实时 控制的数位逻辑控制器,广泛应甪于目前的工ψ控制领域。在可编程逻辑控制器出现之前 一般要使用成百上千的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统,而现在,简 单的可编程逻辑控制器模块基本上已经取代∫这些大型装置。可编程逻猎控制器的系统程序 般在出厂前已经初始化完毕,用户可以根据实际需要自行编辑相应的程序来满足不用的自 动化生产要求 1987年2月国际电工委员会( International electrotechnical commission,IEC)发 布了可编程序控制器的标准草案的第三稿,其中对PIC的定义如下:可编程序控制器是一和 数字运算操作电子系统,专为在工业坏境下应用而设计。它采用可编程的存储器,使用逻辑 运算,顺序控制,定时计数和算术运算等数字操作指令,并通过数字或者模拟式的输入、输 出接口,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备,都应按易 于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则血设计。 20世纪60年代末,由于市场的需要,工业生产从大批量,少品种的生产方式转变为小 批量,多品种的生产方式。但是,当时这种大规模生产线的控制大多数是继电器控制系统, 体积大,耗电多,容易损坏,而且改变生产程序非常凼难。为∫改变这种状况,满足生产产 品多样性的要求,1968年美国通用公司公开对外招标,要求用新的电气控制装置取代继电 器控制装置,以适应灵活、快速地改变生产程序的要求。 1969年美国数字设备公司研制成功了世界上第一台PLC,并在美国通用汽车的牛产线上 试验成功,从而丌辟了可编程逻辑控制的时代。1971年,日本引进了这项技术,很快就研 制出日本第一台PLC。1973年,原西德和法国也研制出自己的PLC20世纪70年代中期, 欧美及日本的PⅠC产品多以微处理器及大规模集成电路芯片为核心部件,使PIC的功能进 步的扩展,不仅使得PLC可以进行自我诊断,也使得PLC的可靠性得到了进一步的提高。随 着微电子技术的迅猛发展,20世纪80年代中期,PLC的处理的速度和可靠性人大提高,不 仅增加了多种特殊功能,而且体积进一步缩小,成本大幅度降低。0世纪9年代中期之后, PLC几乎完全计算杋化,其速度更快,功能史强,各种智能化的模块不也断地被开发出来, 些厂家还推出了PIC的计算杋辅助编程软件。许多小型的PIC的性能也不可小觑 现在,門C不仅能进行逻辑控制,在模拟量的闭环控制、数宇量的智能控伺、数据采集 监控、通信联网及集散等方面都得到了广泛分应用。如今大、中型,甚至是小型的PLC都配 有AD与D\A转换及运算的功能,有的还具有PID控制功能,这些功能使PC应用于模拟量 的閉坏控制、运动控制、速度控制等具有了硬件基础;PLC具有输岀和接收高脉冲的功能, 配合相应的传感器及伺服装置,实现了数字量的智能控制;PIC配合可编终端设备(如触摸 屏),可以实时显示采集到的现场薮据及分析结果,为分析和研宄系统提供可靠依据,通过 利用PLC的自检信号可实现系统监控;PLC具有较强的通信功能,可与计算机或其他的智能 装置进行通信和联网,从而能方便的实现集散控制。功能宄备的PC不仅能满足控制要求 而且能满足现代化大生产管理的需求。 1.1.2PLC的特点 PLC作为一种专门为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统,其优越性主要体现 在以下几个方面 ①控制功能强 PLC所采用的CPU一般是具有较强位处理功能的位处理札,为了增强其复杂的控制功能 和通信联网等管理功能,可采用双CPU的运行,即并联两个CP,使其功能得到极大增强。 ②)可靠性扃,抗干扰能力强 继电器控制系统中,器件的老化、脱焊、触点的抖动及触电点电弧等不可避免的现象, 会使其系统的可筚性大大降低。再者继电器控制系统的维修工作不仅耗资费时,而且由停产 维修所造成的损失也是不可估量的。而在PLC的控制系统中,大量的开关动作是由无触点的 半导体电路来完成的,加之PLC在硬件和软件的方面都采取了强有力的安全措施,使产品具 有极高的可靠性和抗干扰的能力,故門C可以直接安装在工业现场而稳定⊥作。从国外使用 PLC的实际情况来看,平均无故障率可以达到几刀甚至几十万小时以上。因而PLC被誉为专 门为适应恶劣的下业环境而设计的计算机。 ③编辑语言简单易学 PLC可采用棁形图编稈语言,与早期的继电器控制图极为相似,理解方式相同,非常清 晰,了解继电器控制技术的人很容易学习。 ④4适应与恶劣的工业环境 PIC采用分装的方式,它工作适用于有着振动、腐蚀、污染和有毒气体等多种场合 ⑤PLC与外部设备的连接方便 PLC上采用统一接线的可拆装的活动段子排与外界设备进行连接,不同端子适合不同的 功能,例如,PC的输入的接口可以直接与各种输入设眢(如按钮、各种传感器)连接,输出 接口具有较强的驱动能力,可以直接与继电器、接触器、电磁門等强电电器链接,接线简单, 使用方便 ⑥PC的扩展能力强 通过增加扩展机架使PLCπ用于控制从几个I/0点到几百个I/0点的控制系统。同时也 可以根据工业现场的需要,给πC增加一些特殊的功能模块,如以太网模块、模拟量模块、 位置模块、运动控制模块等 ⑦体积小,质量轻,易于实现机电一体化 由于PC内部电路主要采用半导体集成电路所以具有结构紧凑,体积小、质量轻、功耗 低的特点。更由于其适应各种恶劣的环境和具备很强的抗干扰能力,PLC成为实现机电一体 化十分理想的控制装置。 ⑧性价比高 与其他的控制方式相比,PLC控制系统设计周期短,可以在实验室诖行模拟调试,使现 场的工作量大大减少,省时省力。 1.1.3PLC的组成 PLC是以微处理器为核心的一种特姝的工业用计算札,其结构与一般的计算机相类似, 由中央处理单元(CPU)、存储器(RM、RM、 EPROM、 EEPROM等),输入接口、输岀接口 I/0扩展接口、外部设备接口及电源等组成。 根据结构形式不同,PLC可分为整体式和组合式两类,整体式PIC是将中央处理单儿 (CPU、存储器、输入单元、输出单元、电源、通信接口、I/0扩展接口等组装在一个箱体 内构成主机,另外还有独立的扩展单元与主机配合使用,整体式的PC结构紧凑,体积小, 小型机常采用这种结构。 欧姆龙N系列组合式PLC的基本组成如图11所示 详细内容如表1-1所小

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dianbo777 资料不粗,再次下载,之前的找不到了
2019-10-21
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jianbo512 我是拿来做课件的,资料很好,谢谢分享
2015-07-23
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BOSO 谢谢分享,资料不错
2015-06-23
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hwqswl 谢谢分享,资料还不错
2014-10-26
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vazer33 谢谢分享,资料不错
2014-04-12
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