NJ系列 CPU单元操作手册(软件篇)

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NJ系列 CPU单元操作手册(软件篇)中文版资料
前言 非常感谢您购买NJ系列CPU单元。 本手册记载了使用NJ系列CPU单元所必需的信息。使用前请仔细阅读本手册,充分理解其功能和性能, 并用于系统的构建。 此外,阅读后请将本手册妥善保管于易取处。 阅读对象 本手册提供给下列阅读对象 具有电工专业知识的人员(合格的电气⊥程师或具有同等知识的人员) 引进FA设备的人员 设计FA系统的人员 安装或连接FA设备的人员; FA现场管理人员。 此外,编程语言的阅读对象为理解国际标准规格IEC61131-3或国内标准规格JsB3503的规定內容的人员ε 对象产品 本手册以下列产品为对象。 NJ系列CPU单元 NJ501-1500 NJ501-1400 NJ50l-1300 NJ301-1200 NJ3O1-1100 NJ系列cPU单元用户手册软件篇(SBCA-359) 分册构成 分册构成 本产品的手册分为“NJ系列CPU单元用户手册硬件篇”、“NJ系列CPU单元用户手册软件篇”、“NJ 系列指令基准手册基本篇”3本,记载了使用N系列的基本信息。 各种操作主要使用自动化软件 Sysmac Studio。关于 Sysmac Studio,请参阅口“ Sysmac Studio Version操 作手册”(SBCA-362)”。 其它手册供用户根据系统构成及用途进行参阋。 请根据日的阅读,充分应用本产品。 基 本信息 手故N 册障J 毋秀 控于系 基 册 EtherCAT端口 herN 接 了解N系列釣概要 进行安装、设置、硬烨设定 行运动控制时 使用 EthercAT时 使用 Ether\et/IP 使用系列单元封 +-----======-+· 达行软什设定 进行运动控制时 使用 EthercAT到 使用 Ether\et/Ip时 编制程序 进行运动控制时 使用 EtherCAT时 仗用CJ系列单元付 ====-===-+----====● 进行异常处理封 -=-=--=---=--+----·● 走行动作确认和调试 进行运动控制时 使用 Ether\et/Ip时 △ 发生故障或想要了解N系列的 异常管理功能时 必唛要时,请根据发生的 △ 异常内容进行参阅 了解维护作业 使用 Ether\etIp时 -=-● 使用CJ系列单元时 --+-----+--→ 2 NJ系列CPU单元用户手册软件篇(SBCA-359) 手册的阅读方法 手册的阅读方法 页面构成 本手册的各页面构成如下所示。 设置和接线 章标题 节标题 节标题 4-3单元的安装 项标题 分别表示当前页的 项标题 4-3-1单元之间的连接 章/节项标题。 单元之问,只需啮合各自的连接器,锁定块却可连接。对右織的单元连接端盖。 操作步骤 1切实啮合迕接器,在单元之问进行连接 表示操作步骤。 章编号 表示当前页的章 编号。 2滑功⊥下附带的莫色块直至听到“咔嚓”声,以确保切实锁定 将滑滑动背侧,直至听到咔哪声 备注、补充、参考页 迮接电源单元或C鬥单元、O单元、高功能单元、CP高刀能单元时,结合单元之间的连接器 备注、补充、参考页等 后,请滑动上卜的滑共直全听到“咔“声,以的保切实轨 各项目通过图标表示。 手册名称 NJ系列cPU单用户乎却暧件篇(CA~a 本页为用于说明的范例页。与实际内容有所差异。 NJ系列cPU单元用户手册软件篇(SBCA-359) 手册的阅读方法 图标 木资料中使用的图标,含义如下。 安全要点 表示为了产品的安全使用而应当实施或避免的事项 使用注意事项 表示为了预防产品无法动作、误动作,或者对产旵性能、功能产生不良影响而应当实施或避免的事项。 参考 希望根据需要阅读的项口 对应当∫解的信息及使用时可作为参考的相关内容进行说明。 表示详绀信息、相关信息的所在页。 版本相关信息 对CPU单元、 Sysmac Studio不同版本的不同性能和功能进行说明。 关于标记的注意事项 在本手册中,将数据从 Sysmac studio传送到实机控制器被称为“下载”,从实机控制器传送到Syma Studio被称为“上传”。 在 Sysmac Studio中,“下载”及“上传”都使用“同步”功能。 Sysmac Studio的“同步”功能是 指自动核对电脑上的数据与实机控制器的数据,由用户选择向哪个方向传送数据的功能。 4 NJ系列CPU单元用户手册软件篇(SBCA-359) 目录构成 目录构成 10 2 1NJ系列控制器的概要10通信设定 312 2cPU单元的构成 11实际的使用步骤示例 4A 3从站单元构成 12异常的确认和处理 5 4控制器设定 A附录 6 5任务设计 索引 8 6编程 9 7动作确认与运行 8cPU内置功能 9备份功能 NJ系列cPU单元用户手册软件篇(SBCA-359) 5 目录 目录 前言 阅读对象 对象产品. 分册构成 2 手册的阅读方法. _1面画1面1面面1面面目1面画 页面构成 图标 关于标记的注意事项… 4 目录构成 5 使用期间的承诺事项. 14 安全注意事项 a.aa.aaaB:aaa::aaaa:Baa.::aaaa:aa日::aa:aBa:.aa::aa:aaa 16 安全使用的标示和含义 16 图形符号的说明… 警告 注意 安全要点 使用注意事项.… aa:aaa:aaaa:aaa:1aaaa::aaa 法规与标准.28 日本国外的使用 符合EC指令 符合船级标准 软件许可证与著作权 单元版本 30 何谓单元版本 30 单元版本和 Sysmac Studio版本 单元版本的标记 相关手册 33 用语说明 35 手册修订履历 ,…,38 第1章NJ系列控制器的概要 1-1何谓NJ系列控制器……… 特长 系统构成的概要. 1-2规格的概要 1-6 1-3N系列的完整使用步骤.. 1-8 1-3-1步骤的概要 1-3-2详细步骤 NJ系列CPU单元用户手册软件篇(SBCA-359) 目录 第2章CPU单元的动作 2-1CPU单元的动作概要 2-2 2-1-1CPU单元的结构概要 “: 2-1-2(P单元在各状态下的动作概要 2-2软件的结构 2-1软件构成 软件的动作 2-3与O交换数据的结构 2-9 2-3-1变量的种类 2-3-2变量和O的数据交换 2-12 2_4时序控制和运动控制的结构 2-16 2-4-1控制的概要 2-16 2-4-2时序控制的结构 2-17 2-4-3运动控制的结构 2-18 时序控制和运动控制的同步 19 2-5CPU单元内的数据概要 2-20 2-6CPU单元在各状态下的动作 2-21 2-6-1CPU单元的状态 2-6-2各状态下的动作 2-6-3动作模式… 2-24 第3章MO端口与从站/单元构成 3-1从站/单元构成的步骤 3-2 3-2创建并核查从站/单元构成 3-2-1创建 EtherCat从站构成 3-2-2创建单元构成 3-5 核查单元构成 3-3Wo端口和设备变量 3-7 3-3-1I/0端口 3-3-2IO端口名称 3-3-3设备变量 3-4“轴”的创建与伺服驱动器/编码器输入从站的分配 3-12 3-4-1概要 3-12 3-4-2轴变量/轴组变量 12 4-3“轴”及轴变量的创建和使用方法 14 第4章控制器设定 4-1控制器设定的概要. 4-2 4-2PLC功能模块的初始设定 4-4 4-2-1概婁 4-2-2挖制器设定 4-2-3任务设定 ·: 4-2-4单元构成、单元设定 4-3高功能单元的初始设定 4-11 4-4运动控制功能模块的初始设定 4-13 4-4-1概要 4-13 4-4-2设定方法 4-14 4-5 EtherCat主站功能模块的初始设定 4-15 4-6 EtherNet/IP功能模块的初始设定 NJ系列cPU单元用户手册软件篇(SBCA-359) 7 目录 第5章任务设计 5-1任务设计步骤的概要… 5-2任务的结构 5-2-1仟务的概要 5-2-2任务的规格 5-2-3任务的基本动作 5-2-4事件任务的执行条件 5-2-5事件任务的执行时间 5-2-6事件任务宄成前执行条件再次成立时的动作. 5-21 5-2-7标签数据链接服务与系统服务 ? 5-2-8标签数据链接服务的处理内容与执行时间 5-2-9系统服务的处理内容与执行时间 5-2-10将I刷新分配至任务 5-2-11将程序分配至任务 5-2-12任务的设定项日 · 5-29 5-2-13确保任务间变量值同时性的方法 5-31 5-2-14保持同步控制器外部的变量访问与任务执行的同步时……- 5-2-15任务相关的指令 5-2-16任务相关的系统定义变量 5-36 5-2-17任务相关的异常 5-38 5-2-18任务执行状态、任务执行时间的监控 5-40 5-3任务设计方法和输入输出响应时间 5-43 5-3-1任务执行时间的确认…… 543 5-3-2系统服务监控设定的确认… 5-44 3-3任务设计示例 5-3-4系统的输入输出响应时间….… 5-46 第6章编程 6-1编程步骤的概要 6-2POU(程序构成单位) 6-5 6-2-1何谓POU 6-2-23种类型的POH的概要 6-2-3程序、功能块、函数的差异 6-2-4程序的详情. 6-2-5功能块(FB的详情…… 6-2-6函数(FUN)的详情.… 6-17 6-2-7功能块(FB)、函数(FUN的通用动作 6-2-8POU的限制事项 主自, 6-3变量 6-26 -3-1何谓变量 6-26 6-3-2变量的种类 626 6-3-3用户定义变量的种类(按其在POU中的功能进行分类) 6-27 6-3-4变量的属性 6-3-5数据类型 6-3-6衍生数据类型 6-3-7数据类型的数组/范围指定 6-46 6-3-8变量的各属性的说明 6-52 6-3-9根据状态变化发生的变量值的变化 6-3-10功能块(FB)的实例 .6-60 6-3-11变量值的监控 6-3-12变量名称等程序相关的名称限制 6-4常数(文字 6-62 何谓常数 6-4-2常数的种类 a;aa;aa·; not;;=a; 662 6-5编程语言 666 6-5-1何谓编程语言.…. .6-66 6-5-2梯形图语言(LD)…… 6-66 6-72 NJ系列CPU单元用户手册软件篇(SBCA-359)

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