提高安装调试的效率
运动控制技术的发展提高了设备的性能
符合国际安全标准
AC 伺服系统
1S 系列
AC伺服系统2
缩短设备的安装调试时间、提高设备性能
从设备的设计到安装调试、维护,欧姆龙在充分考虑客户所面临的问题后,完成 1S 系列伺服系统的设计,致力于提高效率。
此外,通过采用无电池 ABS 编码器、实现同一网络的安全性和高速高精度控制,从而实现设备生产效率的提高。
高度进化的伺服系统
节省了控制柜内空间:
•
全容量统一高度
提高安装、
接线的效率
特点
•
实现 AC100V、AC200V、AC400V 系列化
•
适用马达功率 100W ~ 3kW
•
配置 23 位无电池 ABS 编码器 (采用 ABS 电机时 )
•
利用不断改进的环路控制,提高追随性能,
缩短定位时间
•
配有安全功能 (STO)
•
使用安全输入信号时:
EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、
EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、
EN61800-5-2(STO)
•
基于 EtherCAT 通信时:
EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、
EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、
EN61800-5-2(STO)
内置制动用继电器回路
无需 ABS 编码器用电池
•
采用快捷、牢固、无螺丝 PUSH-IN
连接器
•
全部连接器采用可插拔式
•
无需连接器端子座转换单元,可直
接进行输入输出信号的接线
3
实现设计和维护的
简单化
•
无需电池,减少维护,节省空间
•
配置 23 位 ABS 编码器,无需原点回归
( 采用 ABS 电机时 )
安装时间缩短 50%
*
•
以整个设备为对象进行 AC 伺服马
达的选型
•
图形化选型画面
•
可导入 Symac Studio 的电子凸轮数
据
•
可将马达选型结果导入到
Sysmac Studio 中
•
利用“设定、调整向导”,
提高初始设定的效率
•
用于设定最佳定位时间的“自动调整”功能
•
可实现快速、简便、高级增益调整的“简便
调谐”模式
•
配有 FFT 解析模拟功能的“高级调谐”模
式
马达选型 系统设定 增益调整、试运行
降低 40%
*
降低 60%
*
降低 50%
*
* 与本公司以往机型相比(截至 2016 年 3 月为止的本公司调查结果)
AC伺服系统4
实现设备的高速高精度化
•
利用高速机器控制器 NJ/NX,实现高精度的运
动轨迹
•
利用 1S 系列伺服系统的 125
m
s 高速控制周期、
高分辨率 23 位编码器、改进的控制环路,可实
现高速高精度追踪控制
整个系统的整合和控制
在 EtherCAT 上实现安全控制
•
简便的安全系统构建
•
减少安全设备数量
•
安全功能配置:STO 功能
•
安全认证标准:EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、
EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)
•
在 Sysmac Studio 中整合故障排除功能
机器自动化控制器
NJ/NX 系列
125
m
s
1 ms 2 ms
安全功能整合
提高生产率
安全控制单元
NX 系列
控制周期
设
备
性
能
5
AC 伺服系统
1S 系列
设备的整体控制
•
简便的伺服调整:与马达选型工具配合使用
•
基于编程语言国际标准 IEC 61131-3(以及 JIS B 3503)
•
基于国际标准规格 PLCopen 的运动控制、安全功能模块
•
有助于减少程序开发工时、实现设备利用率最大化的 Sysmac Library
•
应用程序库
•
生产效率优化
•
维护保养预测
•
减少停机时间
马达选型 调整
逻辑/运动控制/
安全编程
模拟
启动
自动化软件 Sysmac Studio