前沿技术ChatGPT机器人ChatGPT:设计原则和建模能力

本文介绍了OpenAI的ChatGPT[1]的实验研究 机器人的应用程序。我们概述了一种结合了提示设计原则的策略 工程和创建一个高级函数库，允许ChatGPT适应 不同的机器人任务，模拟器，和形式因素。我们的评估集中在 不同提示工程技术和对话策略的有效性 执行各种类型的机器人任务。我们将探索ChatGPT使用自由格式的能力 对话，解析XML标记，以及合成代码，此外还使用特定于任务的提示 函数和通过对话的闭环推理。我们的研究包括一系列 机器人领域内的任务，从基本的逻辑、几何和数学推理 一直到复杂的领域，如空中导航、操纵和具身代理。 我们展示了ChatGPT可以有效地解决几个这样的任务，同时允许用户 主要通过自然语言指令与它交互。除了这些研究，我们 介绍了一个名为PromptCraft的开源研究工具，其中包含一个平台 研究人员可以协作上传和投票好的激励方案的例子 机器人应用程序，以及机器人模拟器样本与ChatGPT集成，制作 用户更容易开始使用ChatGPT机器人