基于Um单轨交通仿真模型.7z

一个典型的跨座式单轨车辆模型，该模型由一个车体和两个转向架子系统组成。其中转向架子系统里有一个构架、四个走行轮、四个导向轮和两个稳定轮，轮胎作为一系悬挂，车体和构架之间有二系悬挂，模型共计 38个自由度。