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STM32智能小车(广西科技大学2017毕业设计)
STM32智能小车(广西科技大学2017毕业设计)
STM32小车
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STM32智能小车(广西科技大学2017毕业设计)功能:语音控制+蓝牙控制+自动寻迹
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毕业设计智能小车
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里面有原理图,程序,小车的零件清单,框图,参考毕业论文,小车实现的功能是循迹,避障和红外遥控,用的是51单片机
[详细完整版]智能小车答辩.ppt
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智能小车答辩.ppt该文档详细且完整,值得借鉴下载使用,欢迎下载使用,有问题可以第一时间联系作者~
基于STM32F103C8T6的循迹避障小车(完成).zip
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3星 · 编辑精心推荐
自己编写的基于STM32F103C8T6的循迹避障小车,其中也参考了别人的一点程序,在我的博客中已经提到了。每一个模块的程序都有相应的.c和.h文件,有足够的注释,在我的博客里也有详细的制作介绍。主函数里有两个循环,循迹循环和避障循环,注释掉一个用一个就行,自己已经测试过了,能用没问题。
基于stm32的蓝牙智能小车
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基于stm32的蓝牙智能小车,可实现多种功能,通过蓝牙模块和stm32进行实时通讯,减速直流电机控制小车的移动,采用差速传动后驱,串联前轮,达到驱动小车的目的;超声波和oled显示配合,通过超声波测距测量小车距离障碍物的距离,返回距离信息通过oled显示,小于目标值则小车停止。
基于stm32智能车代码
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基于STM32基础上的智能车代码,十一路传感器,亲测有效。
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stm32智能小车避障与2.4g无线遥控程序运用pwm控制四驱遥控手柄控制
STM32智能车论文
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本人毕业设计的论文,完整版。没本人同意不要随便外传哦。
基于stm32f407八字循迹小车代码(C语言写的很详细)
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基于stm32f407的循迹小车代码,适合刚入门的小伙伴学习,代码很详细
基于STM32F103RCT6单片机的智能小车实验
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基于STM32F103的智能小车黑线循迹代码,通此代码,可以实现黑线循迹。
STM32 智能小车源代码
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STM32智能小车的源代码分享,包括launch文件,src中含有激光slam的源文件,不需要编译,可以直接用
STM32f103循迹小车控制程序源码
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以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码,打开工程后可直接在keil MDK运行编译。 以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码,打开工程后可直接在keil MDK运行编译。
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以STM32F103C8T6为控制器,L298N驱动两个直流电机,通过3个反射式红外传感器采集数据,采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块,如:超声波测距模块、显示屏模块等。 程序为C语言编写。 数据流向: 传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机 红外反射传感器:有发射头和接收头,发射头发出红外光经物体表面反
STM32智能小车开源代码
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基于stm32的智能小车,已经实现功能:红外巡线,超声波避障,红外避障,HC05蓝牙遥控等。注释详细,对于新手是较好的电子设计入门项目。
stm32 循迹小车 c 代码
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红外传感器、自动循迹、无超声波模块无法实现避障、行进过程中不颤抖、不左右摇摆,参数要自己调
基于STM32RCT6的循迹小车源代码
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基于STM32RCT6的循迹小车源代码·····································
stm32f103c8t6智能小车循迹、测速实验程序源代码.rar
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该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车循迹+测速实验。 1、源代码开发软件:KEIL4; 2、程序对应处理器是:STM32F103C8T6; 3、智能小车电机驱动芯片是:L293D; 4、智能小车电机为:TT直流减速电机; 5、需要用到红外循迹模块; 6、需要用到测速模块; 7、需要用到OLED液晶。 该程序源代码在本人stm32f103c8t6智能小车上亲测可用。
基于STM32的CCD智能寻迹小车源代码
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这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包,压缩包内的程序完整,算法较优,比赛获得过二等奖,能有效快速识别轨迹,在跑道直道加速,弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器,识别跑道图像,STM32对图像分析处理,二值化等。控制电机加减速度,舵机转度。可供参考学习
串口助手工具合集.zip
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收集整理常用的一些串口工具,比如串口波形显示,modbus协议调试,串口多条发送等各种功能软件。
OLED显示温度和时间-STM32F103C8T6(完整程序工程+原理图+相关资料).zip
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OLED 屏幕显示时间,温度。时间可以校准,屏幕通过取模,可以显示汉字。
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