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matlab书籍222,希望对学习有用
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2009-10-25
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matlab关于虚拟现实的论文,希望对学习有用 来自网络的资料
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第29卷第12期
2008年12月
仪
器 仪 表 学 报
Chinese
Joumal
of
Scientinc
Instrument
V01.29
No.12
Dec.2008
基于VRML与MATLAB的智能控制
虚拟实验室设计与实现木
师黎1,王治忠1,费敏锐2
(1
郑州大学电气工程学院郑州45000l;
2上海大学机电:[程与自动化学院
j:海200072)
摘
要:VRML(virtual
reality
modeIing
Ianguage)具有很强的i维建模功能,MATI.AB具有很好的数据分析能力并且能提供一些
方便实用的工具箱。本文将这二二者的优势结合起来,设计r智能控制虚拟实验事,用VRML对实验事进行虚拟,用simulink建
立控制系统模犁,用模糊控制T具辅和神经}。9络r具箱设计智能控制算法,通过虚拟现实T.具箱对场景进行控制。用开发的图
形用户界面对整个系统进行统一操作。最后,以AE2000A型过程控制实验装置为仿真对象详细介绍r智能控制虚拟实验窒没
计的方法与步骤。
关键词:VRMI.;MATLAB;智能控制;虚拟实验室
中图分类号:TP399
文献标识码:A
国家标准学科分类代码:520.99
Design
and
implementation
of
an
inte¨igent
control
Virtual
laboratory
based
on
VRML
and
MATLAB
Shi
Lil,Wang
Zhizhon91,Fei
Mingrui2
t
l
Tk
School《Electl如Engtnee^鸭,zkngz沁u
URil)ers晒,zkngzhou
450001.Chtmt
2
sc^D0f矿胁c钇n赴of阮i凡嬲^昭n以A以o,,ln砌凡,跳o,增忆i‰西e倦以,鼽n嘶斫20∞72,函i舾)
Abstract:VRML
is
a
powerI.ul
software
for
thI.ee.dimensional
modeling.MATLAB
has
excellent
computing
capabili.
ty
and
can
also
pmVide
some
useful
and
conVenient
toolboxes.
In
the
paper
an
intelligent
contml
vinual
Iaboratory
(VL)is
developed
using
VRML
and
MATLAB.First,the
VL
is
set
up
using
VRML
and
the
plant
models
are
built
up
using
Simulink.Then,the
intelligent
contml
algo而thms
in
the
VL
are
realized
using
Fuzz)r
Logic
Toolbox
and
NeumJ
Network
Tbolbox
and
so
on.The
VinuaI
scene
is
designed
using
VR
7rooIbox.The
intel“gent
control
VL
is
op-
eI。ated
through
the
developed
graphical
user
inteI’face.
FinaUy,the
developing
process
is
illustmted
in
detail
with
an
example-AE2000A
experiment
process
contml
deVice.
Key
words:VRML;MATLAB;inteIligent
contmI;vinual
lab
引
言
随着计算机与网络技术的发展,基于网络的教育模
式正在兴起。如何开展网络教育中的实验教学一直是困
扰网络教育发展的“瓶颈”问题。虚拟现实技术的兴起
为解决这个难题指明了道路:1。21。一个好的虚拟实验室
可以使学生快速、经济地获取各种实验知识和技能,很好
地解决目前理丁科教学过程中存在的实验课时有限和实
验设备不足等问题p
J。
目前国内外许多虚拟实验室都采用VRML进行三维
场景的虚拟一…。VRML是一种虚拟现实建模语言,可以
用来描述三维物体及其运动行为,构建虚拟世界。它克
服了以往虚拟现实单调、交互性差的弱点,将人的行动作
收稿门期:2007旬5
Received
Date:2007旬5
·基金项日:闰家级教研项目《智能控制基础》双语教学研究及实践、国家级精品课程《智能控制基础》资助项目
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