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4 供货、标签、运输及存放.................................................... 69
4.1 供货................................................................................... 69
4.1.1 出厂测试.............................................................................. 69
4.1.2 用户测试.............................................................................. 69
4.2 标签................................................................................... 70
4.2.1 铭牌.................................................................................. 70
4.2.2 包装清单.............................................................................. 71
4.3 组件运输............................................................................... 72
4.4 组件存放............................................................................... 72
5 安装...................................................................... 73
5.1 控制柜内安装 ACS01...................................................................... 73
5.2 电气连接............................................................................... 74
5.2.1 连接图................................................................................ 74
5.2.2 连接点................................................................................ 75
5.2.3 板载连接点............................................................................ 76
5.2.4 设计与安装过程中的电磁兼容措施........................................................ 96
6 组件参数................................................................. 105
6.1 控制单元.............................................................................. 105
6.1.1 EC-多类型编码器接口.................................................................. 105
6.1.2 ET-多协议实时以太网网口.............................................................. 129
6.1.3 数字量输入/输出...................................................................... 135
6.1.4 电压型模拟量输入..................................................................... 140
6.1.5 电流型模拟量输入..................................................................... 141
6.1.6 模拟量输出........................................................................... 141
6.1.7 继电器触点........................................................................... 142
6.2 控制面板.............................................................................. 143
6.2.1 设计................................................................................. 143
6.3 电源.................................................................................. 144
6.3.1 控制电压............................................................................. 144
6.3.2 电源电压............................................................................. 145
6.3.3 直流母线............................................................................. 149
6.3.4 集成制动电阻......................................................................... 151
6.3.5 逆变器............................................................................... 151
7 电缆、配件及附加组件..................................................... 155
7.1 概述.................................................................................. 155
7.1.1 电缆................................................................................. 155
7.1.2 配件................................................................................. 155
7.1.3 附加组件............................................................................. 156
7.2 配件.................................................................................. 157
7.2.1 安装及配件连接（HAS09）.............................................................. 157
7.2.2 直流母线连接器（RLS0778/K06）........................................................ 163
7.2.3 RKB0013，以太网通讯.................................................................. 164
II
目录
Rexroth IndraDrive Cs ACS01 伺服驱动器
Bosch Rexroth AG R912008283_版本 03
