3Easy Startup – 简明调试手册
第一章：MLC – 运动逻辑控制器
1.1 Indraworks （13/14 VRS）软件安装说明
1.2 MLC 硬件概述和连接
1.3 MLC 项目配置 , 控制器和轴的组态，PC 在线连接，项目下载
1.4 应用示例：轴的基本运动控制编程 , (PLC OPEN 功能块：使能，回零，速度控制，位置控制 )
1.5 应用示例：AxisInterface（GAT） 模板的使用介绍；轴的基本运动控制编程 ( 回零，速度控制，位置控制 )
1.6 库文件的添加，参数导入导出，项目备份和恢复 （Archieve & Restore）
第二章：IndraDrive 伺服驱动
2.1 Indraworks DS 软件安装说明
2.2 IndraDrive 驱动硬件概述和连接
2.2.1 驱动产品接口简介 （IndraDriveM/C/Cs）
2.2.2 IndraDrive C& M 驱动器的电路接线说明
2.2.3 驱动面板信息查询 ， IP 地址设定，Indraworks DS 软件连接
2.3 主通信方式的设定： 主通讯方式选择和从站地址设定
2.4 PM&OM 的切换，参数的下载，参数备份，恢复出厂参数
2.5 轴基本参数的介绍：（Scaling 菜单，Encoder 菜单 & 控制环菜单，IO 基本配置）
2.6 驱动控制方式的参数说明， Operation Modes: velocity & touque& position& position block 各方式的参
数设置简介
2.7 ‘Easy Start Mode’和 自整定的使用说明
2.8 扩展的第 2 编码器口设置 ：参考‘7.7 章节’
2.9 扩展的编码器仿真口设置：参考‘7.8 章节’
第三章：MLD - 基于驱动的运动逻辑控制
3.1 MLD-S & MLD-M 的项目配置，硬件在线，程序下载
3.1.1 MLD-S 项目配置示例
3.1.2 MLD-M 的项目配置示例
3.1.3 程序编写，Task 调用，库添加，程序下载
3.2 轴基本参数的设定，参考 2.5 章节
3.3 应用示例，PLC OPEN 轴的基本运动控制编程示例
3.3.1 使能，回零，速度控制，位置控制
3.3.2 速度同步，相位同步
3.3.3 CamIn 凸轮同步
3.3.4 MotionProfile 曲线同步
3.4 应用示例：AxisInterface 模板的使用介绍；轴的基本运动控制编程
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