简明调试手册 – Easy Startup
(第二版)
1Easy Startup – 简明调试手册
第一章：MLC – 运动逻辑控制器
1.1 Indraworks （13/14 VRS）软件安装说明
1.2 MLC 硬件概述
1.2.1 控制器外观及各接口功能
1.2.2 控制器供电接线图
1.2.3 IP 地址设定，控制器面板信息
1.3 Indraworks 常用软件界面介绍
1.4 Indraworks 项目配置 , 控制器和轴的组态，PC 连接
1.5 Inline IO 的组态
1.6 硬件同步，PC 在线连接，程序下载
1.7 PLC OPEN 应用示例：轴的基本控制编程介绍
1.7.1 实轴的回零设置和操作
1.7.2 速度控制，位置控制
1.7.3 速度同步和相位同步
1.7.4 凸轮曲线 FlexProfile
1.7.5 凸轮曲线 CamIn
1.8 AxisInterface 应用示例：轴的基本运动控制编程介绍
1.8.1 实轴的回零设置和操作
1.8.2 速度控制，位置控制
1.8.3 速度同步和相位同步
1.8.4 凸轮曲线 FlexProfile
1.8.5 凸轮曲线 CamIn
1.9 库文件的添加，参数导入导出，项目备份和恢复 （Archieve & Restore）
1.9.1 示例库文件的添加 & 功能块的调用
1.9.2 参数导入导出
1.9.3 项目的备份和恢复
第二章：IndraDrive 伺服驱动
2.1 Indraworks DS 软件安装说明
2.2 IndraDrive 驱动硬件概述和连接
2.2.1 驱动产品接口简介 （IndraDriveM/C/Cs）- 控制单元
2.2.2 IndraDrive C& M 驱动器的电路接线说明
2.2.3 驱动面板信息查询 ， IP 地址设定，Indraworks DS 软件连接
2.3 主通信方式的设定： 主通讯方式选择和从站地址设定
2.4 PM&OM 的切换，参数的下载，参数备份，恢复出厂参数
2.5 轴基本参数的介绍：（Scaling 菜单，Encoder 菜单 & 控制环菜单，IO 基本配置）
2.6 驱动控制方式的参数说明， Operation Modes: velocity & touque& position& position block 各方式的参
数设置简介
2.7 ‘Easy Start Mode’和自整定的使用说明
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2 简明调试手册 – Easy Startup
第三章：MLD - 基于驱动的运动逻辑控制
3.1 MLD-S & MLD-M 的项目配置，硬件在线，程序下载
3.1.1 MLD-S 的项目配置示例
3.1.2 MLD-M 的项目配置示例
3.2 MLD Indralogic 1.0 （固件版本低于 18，及驱动固件版本小于‘MPX-18’ ）
3.2.1 程序编写，Task 调用，库添加，程序下载 (Indralogic 1.0)
3.3 轴基本参数的设定，参考 2.5 章节
3.4 MLD Indralogic 1.0 应用示例，PLC OPEN 轴的基本运动控制编程示例
3.4.1 使能，回零，速度控制，位置控制
3.4.2 速度同步，相位同步
3.4.3 CamIn 凸轮同步
3.4.4 MotionProfile 曲线同步
3.5 MLD Indralogic 1.0 应用示例：AxisInterface 模板的使用介绍，轴的基本运动控制编程
3.5.1 Axisinterface 调用 ，使能，回零，速度控制，位置控制
3.5.2 速度同步，相位同步
3.5.3 CamIn 应用示例
3.5.4 MotionProfile 应用示例
3.6 MLD Indralogic 2.0
3.6.1 程序编写，Task 调用，库添加，程序下载 (Indralogic 2.0)
3.6.2 轴的运动控制
3.6.3 MLD PLCOPEN 控制，轴使能，速度控制，位置控制
3.7 MLD Indralogic 2.0 的 AxisInterfac 模板控制
第四章：MTX micro
4.1 MTX micro 硬件拓扑图
4.2 MTX micro 硬件原理图范例
4.3 基础功能包恢复方法
4.3.1 MTX micro 系统初始化，清空内部数据
4.3.2 恢复基础功能包到电脑中
4.3.3 设置 MTX micro 与电脑的连接参数
4.3.3.1 MTX micro IP 地址设定
4.3.3.2 电脑 IP 地址设定 ( WinXP 系统 )
4.3.3.3 电脑 IP 地址设定 ( Win7 系统 )
4.3.3.4 电脑与 MTX micro 系统连接测试
4.3.3.5 电脑与 MTX micro 系统连接
4.3.4 恢复控制器参数
4.3.5 初始化驱动器参数（加载驱动器基本参数）
4.3.5.1 显示驱动器
4.3.5.2 切换相位
4.3.5.3 下载驱动器基本参数，每根轴都必须执行下边图片中的②，③步骤
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4.3.5.4 基础功能包恢复完成，断电重新启动
4.3.6 基础功能包 PLC 程序下载
4.4 常用 NC 参数配置
4.4.1 基本参数配置
4.4.2 轴参数配置
4.5 常用驱动器参数配置（如果为仿真环境下测试，可先越过此章）
4.5.1 机械齿轮比设定
4.5.2 改变轴运动方向
4.5.3 轴回零设置
4.5.3.1 相对值编码器的回零设置
4.5.3.2 绝对值编码器的回零设置
4.5.3.2.1 使用调试软件回零
4.5.3.2.2 使用 HMI 界面回零（按照下列图示找到下方回零界面）
4.6 报警信息的设计
4.6.1 报警概述
4.6.2 打开报警显示功能，按如下数字顺序进行设置
4.6.3 PLC 激活的报警接口
4.6.4 报警分类
4.6.5 报警文本的编辑
4.6.6 下载、激活报警文本
4.7 备份与恢复
4.7.1 使用 IndraWorks Engineering 进行工程及数据备份
4.7.2 通过 VDP8x 使用 USB 设备进行数据备份和恢复的方法
4.7.2.1 数据备份的方法
4.7.2.2 数据恢复的方法
第五章：MTX 简介
5.1 MTX 硬件拓扑图
5.2 功能包恢复
第六章：Winstudio
6.1 Winstudio 软件的基本操作 & 项目配置
6.1.1 添加 VEP 屏如下
6.1.2 添加 VDP 如下
6.1.3 添加 VR21
6.2 （以 VR21 为例）OPC&BRWS 通信选择和设置，通信变量的导入
6.2.1 示例
6.2.2 通信方式可任意选择一种 : BR_WS 或者 OPC 协议
6.3 画面上的变量关联（以一个‘按钮 & 指示灯 / 实数读写’为例）
6.4 图片插入方法
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