### 智能避障避险小车比赛规则解析
#### 比赛任务与场地设计
本项比赛要求参赛队伍设计并制作一款能够自主识别路径、避开障碍物的智能小车，在特定场地中完成一圈行驶后返回起点。具体而言：
- **比赛任务**：智能小车需从出发区出发，沿着预设的赛道完成一圈行驶，再返回至终点区域。
- **比赛场地**：
- 场地采用细木工板搭建，尺寸为122.0cm x 244.0cm，厚度不定，未进行任何额外处理。
- 场地内设置9个障碍物，包括3个遮挡墙（编号⑦⑧⑨）和6个遮挡柱（编号①至⑥），其中遮挡墙固定于场地表面，高度大于10cm，厚度约为2cm；遮挡柱固定于场地表面，高度大于10cm，横截面为4cm x 4cm。
- 实际比赛中仅保留3个遮挡柱，具体选择方式为从三个不同的组别中各抽取一个，确保比赛的公平性和挑战性。
- 场地内的特殊区域还包括：一个60°的锐角弯道、一条提示线（由黑色防滑胶带制成，线宽1.5-2.0cm）、多个计时点以及出发方向指示。
#### 车辆规格与要求
为了保证比赛的公平性和安全性，对参赛小车的设计与制作提出了明确的要求：
- **车体尺寸**：长度和宽度不得超过20cm，也不得低于14cm，高度不低于10cm。
- **电压限制**：使用的电源电压不得超过24V。
- **处理器类型**：对于处理器的选择不做限制，但需保证小车能够在无人干预的情况下完成任务。
#### 比赛规则
- **方向要求**：小车必须按照规定的方向出发和返回。
- **禁止人为干预**：小车在比赛过程中不得受到任何形式的人为遥控。
- **三次运行机会**：每支队伍拥有三次运行机会，每次运行前有1分钟的准备时间。
- **计时规则**：只有当小车整体通过计时点后才开始计时。
- **失败判定**：
- 小车未能在5分钟内完成任务。
- 出现严重故障或失控。
- 掉下场地。
- 参赛队员未经裁判同意擅自干预小车工作。
- 对场地进行破坏行为。
#### 比赛流程与评分标准
- **比赛顺序**：通过抽签决定比赛顺序。
- **评分标准**：
- 成功完成比赛的小车将以三次运行中最短的完成时间作为评分依据。
- 未能完成全程的小车则根据到达最远计时点的时间来评定成绩。
- 最终成绩按照T0、T3、T2、T1依次排序，其中T0代表总时间，T1、T2、T3分别代表到达相应计时点的时间。
- 若出现成绩相同的情况，则以技术报告质量更高的队伍为胜。
本项比赛旨在通过严格的规则设定和技术要求，考验参赛者的创新能力和工程实践能力，同时也强调了团队协作的重要性。参赛者不仅需要具备扎实的电子、机械等专业知识，还需要灵活运用这些知识解决实际问题，实现智能小车的有效控制和高效运行。
