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STEP7 编程语言与指令系统 在 STEP7 编程语言与指令系统中，编程语言是 PLC 编程的基础。IEC 61131 是 PLC 的国际标准，定义了 5 种编程语言：指令表 IL、结构文本 ST、梯形图 LD、功能块图 FBD 和顺序功能图 SFC。其中，梯形图 LD、语句表 IL 和功能块图 FBD 是 3 种根本编程语言，可以相互转换。 1．指令表 IL（Instruction list） 指令表 IL 是一种低级编程语言，使用符号来表示指令。它是 STEP7 编程语言中的基本语言，其他语言都可以转换为指令表 IL。 2．结构文本 ST（Structured text） 结构文本 ST 是一种高级编程语言，使用结构化的语句来表示程序逻辑。它适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和最优化算法，或管理大量的数据等。 3．梯形图 LD（Ladder diagram） 梯形图 LD 是一种图形化的编程语言，使用梯形图来表示程序逻辑。它适合于数字量逻辑控制，能流（Power flow）与程序执行的方向。 4．功能块图 FBD（Function block diagram） 功能块图 FBD 是一种图形化的编程语言，使用功能块来表示程序逻辑。它适合于数字电路的人使用。 5．顺序功能图 SFC（Sequential function chart） 顺序功能图 SFC 是一种图形化的编程语言，使用状态图来描述顺序控制过程。它适合于步骤控制、顺序控制等应用场景。 在 STEP7 编程软件中，如果程序块没有错误，并且被正确地划分为网络，在梯形图、功能块图和语句表之间可以转换。如果局部网络不能转换，那么用语句表表示。 S7 HiGraph 编程语言图形编程语言是可选软件包，使用状态图来描述异步、非顺序过程的编程语言。S7 CFC 编程语言是可选软件包，使用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能。 在选择编程语言时，需要考虑用户的技术背景和应用场景。例如，梯形图适合于熟悉继电器电路的人员使用，功能块图适合于熟悉数字电路的人使用，S7 SCL 编程语言适合于熟悉高级编程语言的人使用。 S7-300/400 的存储区 S7-300/400 的存储区包括寄存器、内存和外部存储器。寄存器是 CPU 的内部存储器，用于存储当前的计算结果和数据。内存是 CPU 的主存储器，用于存储程序和数据。外部存储器是外部的存储设备，用于存储大量的数据。 在 S7-300/400 中，数据可以使用二进制数、十六进制数或 BCD 码表示。二进制数是计算机的基础语言，十六进制数是人-machine interface 的语言，BCD 码是十进制数的二进制表示。 S7-300/400 的数据类型包括位、字节、字、双字和整数。位是最小的数据单位，字节是 8 位的数据单位，字是 16 位的数据单位，双字是 32 位的数据单位，整数是有符号的整数类型。 在 S7-300/400 中，数据可以使用不同的方式表示，例如，二进制数可以表示为 2#1111_0110_1001_0001，十六进制数可以表示为 B#16#13AF，BCD 码可以表示为 W#16#296。 STEP7 编程语言与指令系统是 PLC 编程的基础，选择合适的编程语言和数据类型是非常重要的。