在深入探讨《STEP7常用功能块》文档中的关键知识点前，我们先简要理解STEP7这一概念。STEP7是Siemens公司开发的一款用于编程西门子S7系列PLC（可编程逻辑控制器）的软件工具，广泛应用于工业自动化领域。通过STEP7，工程师能够创建、编辑、测试和维护PLC程序，实现对工业过程的精确控制。
### 一、FC105：模拟量输入处理功能块
#### 定义与用途：
FC105主要用于处理各种模拟量输入信号，如常见的1~5V、4~20mA信号。它是实现信号转换、预处理的关键组件，确保现场信号能被PLC准确读取和解析。
#### 管脚说明及配置：
- **IN**：输入通道地址，由硬件组态时分配，指向具体的模拟量输入模块。
- **HI_LIM**：代表现场信号的最大量程值，用于标定信号范围的上限。
- **LO_LIM**：表示现场信号的最小量程值，标定信号范围的下限。
- **BIPOLAR**：极性设置，若现场信号为有极性的+10V~-10V，则设置为1；若信号为无极性的4mA~20mA，则设为0。
- **OUT**：存储经转换后的现场信号值，通常带有工程单位，应使用MD200（或类似的数据区域）来存放。
- **RET_VAL**：功能块的故障字，可存储于一个字（如MW50）中，用于诊断功能块状态和可能的错误。
### 二、FB41：PID控制模块
#### 功能简介：
FB41是STEP7中的PID（比例积分微分）控制模块，用于实现闭环控制，如恒温、恒压等。它能够根据设定点与实际测量值的偏差调整控制输出，实现动态平衡。
#### 使用步骤：
- 从库中调用FB41至OB1，并分配背景数据块DB41。
- 给定各管脚地址，包括输入（如设定值、实际值）、输出（如控制量）以及参数（如P、I、D系数）。
### 三、FB43：脉冲输出模块
#### 主要功能：
FB43用于将模拟量转换为比率脉冲输出，常用于驱动伺服电机、步进电机等，实现高精度的位置控制。
#### 配置与应用：
同样地，FB43需从标准库中调用，并分配背景数据块DB43。通过给定管脚地址，将模拟量信号转换为相应的脉冲频率，进而控制执行机构。
### 四、FC106：模拟量输出处理功能块
#### 作用：
FC106与FC105相对应，主要负责模拟量输出处理，如将PLC计算结果转化为1~5V、4~20mA信号，以驱动执行器、仪表等。
#### 实际操作：
同FC105一样，FC106需从标准库调用并配置管脚地址，确保输出信号符合预期的工程单位和范围。
### 结论：
通过以上分析，我们不难发现，FC105、FB41、FB43和FC106是STEP7软件中极为重要的功能块，它们分别在信号处理、闭环控制、脉冲输出和模拟量输出等方面发挥着关键作用。掌握这些功能块的使用方法，对于提高PLC程序设计效率、实现精确工业控制具有重要意义。在实际项目中，合理利用这些功能块，能够有效提升系统性能，确保生产过程的安全稳定运行。
