Ogre求射线到面的交点函数分析 我收藏很好的教程

Ogre 求射线到面的交点函数分析 收藏

昨天，看了 Ogre 的代码，关于取射线到面的交点坐标的函数，研究了半天，怪自己立体几

何没学好啊

代码如下：

//-----------------------------------------------------------------------

std::pair<bool, Real> Math::intersects(const Ray& ray, const Plane& plane)

{

Real denom = plane.normal.dotProduct(ray.getDirection());

{

Real nom = plane.normal.dotProduct(ray.getOrigin()) + plane.d;

Real t = -(nom/denom);

return std::pair<bool, Real>(t >= 0, t);

}

}

//-----------------------------------------------------------------------

分析如下：

Plane.normal 是取平面的法向量

ray.getDirection()是取射线的方向向量

//-----------------------------------------邪恶的分割线------------------------------------------

数学原理：两个向量相乘 a*b = |a|*|b|cosθ ， 因为 a 和 b 向量都是方向向量，标量值不为

0，θ 就是两个方向向量之间的角度，当 cosθ 趋近于 0 时，θ 角度趋近于 90°，由此可以说

明 a 和 b 垂直。（高中的知识啊。。。）

//-----------------------------------------邪恶的分割线------------------------------------------

函数中把点成的值在用 Math::Abs(denom) 其实就是 fabs（）函数，取其绝对值，在跟

std::numeric_limits<Real>::epsilon()比较，这里的 epslion 是一个趋近于 0 的数，形如：

#define FLT_EPSILON 1.192092896e-07F /* smallest such that 1.0+FLT_EPSILON != 1.0

*/

当 demon 的值比其还小的时候，就可以近似的认为两个向量点乘的值为 0，即两个向量垂

直。

由于两个都是方向向量，所以，射线和平面就平行了。返回一个 bool 类型为 false 的值，和

一个 real 值为 0(也就是下面说的 t 值)。

//-----------------------------------------邪恶的分割线------------------------------------------

下面就是重点部分了，如果不平行，先恶补一下数学的知识

//-----------------------------------------邪恶的分割线------------------------------------------

Real nom = plane.normal.dotProduct(ray.getOrigin()) + plane.d; // 求 的 就 是 d+n*p1 的 值 ，

ray.getOrigin()得到的就是起点的坐标，plane.d 得到的就是平面的 d 值。

Real t = -(nom/denom); //denom 上 面 已 将 求 过 了 ， 就 是 n*u, 此 代 码 就 实 现 了 t =

-((d+n*p1)/(nu))

函数返回 bool 值，且 t 要大于等于 0 为真，如果 t 小于 0，就得到了一条三维空间的直线(就

不是射线了 ) ，然后在返回 t 值。

然后利用 p(t) = p1+tu 就可以很容易的求出交点坐标了

经过这次教训，要好好恶补一下数学了。

本 文 来 自 CSDN 博 客 ， 转 载 请 标 明 出 处 ： http://blog.csdn.net/pizi0475/archive/

2010/03/25/5414544.aspx

射线使用-碰撞检测 收藏

射线使用-碰撞检测

我们首先实现对鼠标右键的响应是他能够自由查看

然后实现摄像机不能穿越地面

最后单击左键增加实体，并能在单机状态下移动实体

首先，一如既往，提供程序运行的代码框架

#include <CEGUI/CEGUISystem.h>

#include <OgreCEGUIRenderer.h>

~MouseQueryListener()

{

}

bool frameStarted(const FrameEvent &evt)

{

return ExampleFrameListener::frameStarted(evt);

}

bool mouseMoved(const OIS::MouseEvent &arg)

{

return true;

}

bool mousePressed(const OIS::MouseEvent &arg, OIS::MouseButtonID id)

{

return true;

}

protected:

bool mLMouseDown, mRMouseDown; // True if the mouse buttons are down

int mCount; // The number of robots on the screen

SceneNode *mCurrentObject; // The newly created object

class MouseQueryApplication : public ExampleApplication

{

}

~MouseQueryApplication()

{

protected:

void chooseSceneManager(void)

{

// Use the terrain scene manager.

}

void createScene(void)

{

}

void createFrameListener(void)

}

};

#if OGRE_PLATFORM == PLATFORM_WIN32 || OGRE_PLATFORM ==

OGRE_PLATFORM_WIN32

#include "windows.h"

#else

// Create application object

MessageBox(NULL, e.getFullDescription().c_str(), "An exception has occurred!", MB_OK |

MB_ICONERROR | MB_TASKMODAL);

fprintf(stderr, "An exception has occurred: %s\n",

e.getFullDescription().c_str());