为了避免因使用传统BDM工具进行下载应用程序带来的不便，基于飞思卡尔S12X系列微控制器 MC9S12XEPl00，设计并实现了一个应用于整车控制器上的CAN BootLoader．该BootLoader可以通过进行简单的 配置修改而应用于其他的S12X系列微控制器．实验结果表明：BootLoader能正确引导程序运行，准确、方便地 下载应用程序．
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