基于CAN总线的Bootloader设计与实现_王琦

摘要:使用BDM工具下载或升级应用程序，不仅麻烦而且稳定性也不高。采用在线更新的方 法，设计并实现了一种基于CAN总线的Bootloader。介绍车载网络通信与诊断服务的实现、Bootloader 的设计以及其在车载控制单元的实现，并在此基础上，提出最小Bootloade:的概念，可以有效提高程序 的灵活性。实验结果证明，Bootloade:能正确引导加载程序的运行，准确方便地实现应用程序的下载和 更新，在软件开发和侧试过程中能够极大地提高工作效率，而且Bootloade:的稳定性也很高。还能将网 络层和UDS诊断服务部分方便地移植到其他芯片上，为后序的软件开发与侧试提供了方便。