基于MC9S12XS128的BootLoader设计
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2020-03-08
16:50:39
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基于 MC9S12XS128 的 BootLoader 设计
前言
接触飞思卡尔芯片大概有 4 个月的时间了，对这款 16 位寄存器有了一定的了解，但是因为飞思卡尔
单片机的资料特别少，bootloader 相关资料几乎没有，为此写下这篇设计书，方便大家学习参考交流，其
中有不对的地方还请大家批评指正。本设计书主要讲解 bootloader 的实现过程，需对飞思卡尔 16 位单片
机有一定的基础，了解该系列芯片的开发环境 CodeWarrior5.1。
一、BootLoader 的基石 Prm 文件
我们在用 CodeWarrior 创建一个工程后会产生很多文件，其中有一个连接用的 Prm 文件，他的位置如
图 1.1 所示。
图 1.1
Codewarrior 的 Prm 文件是用来划分代码段、数据段的，这类似于 liunx 中的连接脚本文件。程序一开
始是进行初始化，然后跳转到 main 函数执行的，这段代码全部放在了 ROM_C000 处，而 ROM_C000 对应的地
址是 0xC000 到 0xFEFF，具体实现代码如图 1.2 所示。第一部分是指明 ROM_C000 对的地址，第二部分是指
明代码所存放的位置是 ROM_C000。
我们知道 bootloader 和 app 必须在不同的 ROM 区域，bootloader 接收到上位机发送的程序，先将其存
储，后再跳转到 app 位置执行，所以 prm 文件可以帮我们实现 bootloader 与 app 程序的分离。
具体实现方法如下：
1、将原来的 ROM_C000 分成两个部分，ROM_BootLoader 和 ROM_App，因为 bootloader 代码较小需要保护，
所以将其地址设置成 0xf000-0xfeff，App 的地址设置成 0xc000-0xefff，这样这两块的总地址大小正好是
原 ROM_C000 的大小。
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