回转气缸选型.docx
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2023-10-02
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1.匹配扭矩：
KJT ���β
2.角加速度
22
90
2
tt �
�
�
�
�
角
弧
θπ
θ
β
3.惯量
22
m
8
1
m
2
1
DRJ ����
T : N·M
β： rad/s
2
J：Kg·m
2
R、D：m
例题：如图所示，需要才用回转气缸配合气动手指进行工件翻转，气动手指 1.5KG，工件重
量 2KG，旋转半径 100mm，旋转时间 0.5S，试选择回转气缸型号。
1.校核最大径向负载
G=（M1+M2）g=（1.5+2）×10=35 (N)
查询气缸手册最大径向负载表 预选缸径 7 的气缸
2.计算扭矩
2.1 计算角加速度
）（
θπ
θ
β
角
弧
2
222
s/rad12.25
5.090
18014.3
90
2
�
�
��
�
�
�
�
�
�
tt
2.2 计算惯量
)·(0175.01.05.3
2
1
m
2
1
222
MKGRJ ������
2.3 计算扭矩
）（β MNJT ·198.250175.012.25K �������
查询输出力矩表：缸径 7 不满足，重新选后 采用缸径 30
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