滑台气缸选型.docx
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2023-10-02
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例：现需要使用滑台气缸进行两点取料，两点位置距离 30mm，单程时间 0.5S，负载重量
5KG，工作气压 0.6Mpa，试选择滑台气缸型号
1、预选气缸缸径、行程
1.1 计算带动负载所需拉力
F
=
μ
mg
=
0.1
×
5
×
10
=
5
（
N
）
1.2 计算气缸平均速度
𝑣
=
𝑆
𝑡
=
30
0.5
=
60
（
mm/s
）
1.3 通过理论输出力表预选缸径为 6、行程 40 的滑台气缸
2、校核动能
2.1 计算负载实际动能：
𝐸
=
1
2
×
𝑚
×
𝑣
2
=
1
2
×
5
×
（
0.06
×
1.4
）
2
=
0.018
（
J
）
2.2 计算容许动能：
𝐸
′
=
𝐾
×
𝐸
𝑚𝑎𝑥
=
1
×
0.01
=
0.01
（
J
）
因为
𝐸
≤
𝐸
′
缸径为 6 的不满足，提高缸径重新校核后，缸径为 8 满足。
3、负载校核
3.1 计算容许负载：
𝑊
′
=
𝐾
×
𝛽
×
𝑊
𝑚𝑎𝑥
=
1
×
1
×
8
=
8
（
N
）
3.2 计算工件负载：
𝑊
=
𝐺
=
𝑚𝑔
=
5
×
10
=
50
(N)
因为
𝑊
≤
𝑊
′
缸径为 8 的不满足，提高缸径重新校核后，缸径为 25 满足。
4、力矩校核
4.1 计算仰俯力矩：
运行过程：
M
P
=
W
×
(A
―
10)/1000
=
50
×
（82-10）/1000=3.6 （N·M）
行程末端：
a
=
1600
×
（
v
/1000
）
2
=
1600
×
（
60/1000
）
2
=
5.76
M
P0
=
M
P
+
W
×
a
×
（
4
+
B
）
1000
×
g
=
3.
6
+
50
×
5.76
×
（
4
+
17
）
1000
×
10
=
4.
2
（N·M）
因为负载没有侧向偏离，没有滚动力矩和摇摆力矩
4.2 验算力矩：
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