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2006年全国研究生数学建模竞赛优秀论文选-确定高精度参数问题(正文).pdf
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华为杯数学竞赛获奖论文,历届,研究生数学,内容丰富,大学生数学,数学竞赛,参考资料,极具参考价值
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1
I
目 录
1 问题重述 ................................................................................................................... 1
2 模型假定 ................................................................................................................... 3
3 符号定义 ................................................................................................................... 3
4 问题分析与求解 ....................................................................................................... 4
4.1 问题(1)的求解 .............................................................................................................. 4
4.2 问题(2)的求解 .............................................................................................................. 6
4.3 问题(3)的求解 .............................................................................................................. 8
4.3.1 对参数的估计方法 ................................................................................................. 9
4.3.2 模型求解与数据分析 ........................................................................................... 13
4.3.3 模型的改进 ........................................................................................................... 16
4.4 问题(4)的求解 ............................................................................................................ 19
4.4.1 系统模型的建立 ................................................................................................... 19
4.4.2 模型的求解与数据分析 ....................................................................................... 20
5 模型的评价与推广 ................................................................................................. 22
参考文献 ..................................................................................................................... 22
1
1 问题重述
要对航天器实施有效的控制,首先必须建立其精确的数学模型。航天器在轨
运动是一个十分复杂的物理过程,这个过程中要受到很多力的作用,对其分析和
控制将是非常困难的。通常在粗略分析时可以作如下假定:
①地球和航天器的质量集中在质心,因而可以将其视为质点看待;
②航天器仅受到地球万有引力和自身发动机推力的作用
③地球引力场为平行力场;
④发动机推力恒定,不会随着航天器飞行高度的变化而改变;
⑤航天器质量恒定,既不考虑发动机推进剂消耗而引起的航天器质量改变;
⑥假定航天器只在发动机推力轴线与地球引力作用线所确定的平面内运动,
运动可以为直线,也可以为曲线。
为了建立航天器的运动方程,首先定义如下坐标系
Oxy
。以地球质心为坐标
原点
O
,
Ox
向东为正,
Oy
向北为正,如图 1 所示。
P
V
F
O
x
y
图 1 坐标系的定义
图中
P
为发动机推力矢量,
F
为地球对航天器的引力矢量,
r
为航天器与地
球之间的距离矢量,
V
为航天器的运动速度矢量,
为地球引力矢量与
x
轴之间
的夹角,
为发动机推力矢量与
x
轴之间的夹角。
由牛顿第二定律可得航天器矢量形式的运动方程为
FP
rV
2
2
dt
d
m
dt
d
m (1)
2
式中
rF
3
r
Mm
G
为地球引力矢量。
将式(1)写成分量形式即为
sinsin
coscos
22
2
22
2
r
Mm
GP
dt
xd
m
r
Mm
GP
dt
xd
m
(2)
式中
22
yxr
,
)/arctan( xy
,
由发动机轴线与
x
轴之间的夹角确定,
G
为地球引力常数,
M
为地球质量标量,
m
为航天器质量。
以上建立的是航天器运动的简化模型,显然这样的数学模型在精度上是远远
不能满足实际需要的,在其他要求精确制导等有关高科技的实际问题中,我们都
常常面临类似的问题:我们必须建立高精度的数学模型,必须高精度地估计模型
中的大批参数,因为只有这样的数学模型才能解决实际问题,而不会出现差之毫
厘,结果却失之千里的情况。这时所建立数学模型的精度就成了数学模型的生命
线。例如上述问题中的航天器还要受到地球质量分布不均匀所引起的摄动力,大
气阻力,日、月及其它星球的摄动引力的影响,以及航天器发动机为调整航天器
自身姿态运作时作用力的影响。这样不但数学模型十分复杂,而且在这些数学模
型中还要涉及到许多重要的参数,如地球的引力场模型就有许多待定参数。不仅
如此,在对航天器进行测量时,还涉及到观测站的地理位置以及设备的系统误差
等参数。为此人们要设法利用长期积累的丰富的观测资料,高精度确定这些重要
的参数。
由于航天器的问题太复杂,本题仅考虑了一个较简单的确定高精度参数问
题。假设有一个生态系统,其中含有两种生物,即: A 生物和 B 生物,其中 A
生物是捕食者,B 生物是被捕食者。假设
t
时刻捕食者 A 的数目为
x t
,被捕食
者 B 数目为
y t
,它们之间满足以下变化规律:
1 2
3 4
x t x t y t
y t y t x t
初始条件为:
0 5
0 6
x t
y t
3
其中
1 6
k
k
为模型的待定参数。
通过对此生态系统的观测,得到了相关的观测数据。现要求解决如下问题:
1) 在 观 测 数 据 无 误 差 的 情 况 下 , 若 已 知
2
1
5
, 求 其 它 5 个 参 数
1,3, 4,5, 6
k
k
。有关数据见数据文件:DATA1.TXT
2) 在观测数据无误差的情况下,若
2
也未知,问至少需要多少组观测数据,
才能确定参数
1 6
k
k
。有关数据见数据文件:DATA1.TXT
3) 在观测资料有误差(时间变量不含有误差)的情况下,请分别利用观测
数据 DATA2.TXT 和 DATA3.TXT,确定参数
1 6
k
k
在某种意义下的最优解,
并与仿真结果比较,进而改进所建的数学模型。
4) 假设连观测资料的时间变量也含有误差,利用数据 DATA4.TXT,建立数
学模型,确定参数
1 6
k
k
在某种意义下的最优解。
2 模型假定
虽然该问题已经给定食饵—捕食者的具体模型,但是为了问题分析与求解的
方便我们做出如下假定:
1、假定 DATA1 所给数据无误差;
2、假定 DATA2、DATA3、DATA4 所给数据仅含有随机误差而不含系统误
差,且其统计特性与高斯白噪声特性相同;
3、非线性微分方程的理论解一定存在,而且这个理论解与实际解之间能够
用一个线性微分方程表示,此时我们可以说,理论解能够“充分地”对系统的实际
特性给予分析。
3 符号定义
1
、
3
:捕食者、食饵分别独立生存时的自然增长率。
2
:食饵对捕食者的供养能力。
4
:捕食者掠取食饵的能力。
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